助盲机器人减震底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体，所述底座外壳本体的底端固定安装有万向轮，所述底座外壳本体的内壁顶端固定安装有减震机构，所述减震机构包括固定板，所述固定板的底端左右两侧固定连接有内杆，且内杆插设在第一弹簧的内部，所述内杆的底端固定连接有外杆，且外杆的底端固定的连接在第一弹簧的内壁。本实用新型专利技术设置有伸缩机构，在使用时通过螺纹套转动，从而使螺纹轴在其内部中心位置移动，螺纹轴在运动中延伸，从而对握把的位置进行调节，同时，进行收纳时，通过将拉钮拉动，拉钮在运动中带动卡轴运动，卡轴在运动中脱离卡套的内部，从而方便人们将引导杆折叠，继而方便收纳。

【技术实现步骤摘要】
助盲机器人减震底座
本技术涉及机器人
，具体为助盲机器人减震底座。
技术介绍
全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义，传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。现在市面上的助盲机器人减震的效果较差，机器人在移动时容易颠簸，为人们进行导盲时给人的感觉较差，影响人们的正常导航效果，同时，传统的助盲机器人导盲底座引导杆在使用时不具有折叠效果，收纳不方便，同时，机器人底座的引导杆高度也不能调节，不能适用与各类人群的使用，为此我们提出了助盲机器人减震底座来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供助盲机器人减震底座，以解决上述
技术介绍
中提出的现在市面上的助盲机器人减震的效果较差，机器人在移动时容易颠簸，为人们进行导盲时给人的感觉较差，影响人们的正常导航效果，同时，传统的助盲机器人导盲底座引导杆在使用时不具有折叠效果，收纳不方便，同时，机器人底座的引导杆高度也不能调节，不能适用与各类人群使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体，所述底座外壳本体的底端固定安装有万向轮，所述底座外壳本体的内壁顶端固定安装有减震机构，所述减震机构包括固定板，所述固定板的底端左右两侧固定连接有内杆，且内杆插设在第一弹簧的内部，所述内杆的底端固定连接有外杆，且外杆的底端固定的连接在第一弹簧的内壁，所述第一弹簧的表面固定连接有限位杆，且限位杆的表面套接有滑套，所述滑套设置有两组，两组所述滑套之间固定连接有第二弹簧，所述滑套的顶端铰接有铰接轴，且铰接轴的顶端铰接在固定板的底端表面。优选的，所述固定板的左侧固定连接有滑块，且滑块插设在底座外壳本体的内壁，所述底座外壳本体的内侧与滑块相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块的外径相适配。优选的，所述固定板的顶端固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括外轴，所述外轴的内部处插设有螺纹轴，所述螺纹轴的表面套接有螺纹套，且螺纹套的底端表面固定连接有第一限位块，所述第一限位块插设在外轴的表面，所述螺纹轴的顶端铰接有引导杆，且引导杆的顶端固定连接有握把。优选的，所述螺纹轴的底端横截面为六边形结构，所述外轴的表面开设有通孔，且通孔的内径与螺纹轴的外径相适配。优选的，所述第一限位块的底端开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的内部转动安装有滚珠，所述外轴的内壁与滚珠相对应的位置处开设有环形凹槽，且环形凹槽的内壁与滚珠的表面相接触。优选的，所述引导杆的右侧固定安装有固定机构，所述固定机构包括固定套，所述固定套固定在引导杆的表面，所述固定套的内部插设有卡轴，且卡轴的表面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的顶端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧固定在固定套的内壁，所述卡轴的顶端固定连接有拉钮，所述卡轴的底端插设在卡套的内部，所述卡套固定在螺纹轴的表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置有减震机构，在使用中，当遇到颠簸时，底座外壳本体受力向上运动，底座外壳本体在移动中在内杆的表面移动，从而将外杆压缩变形，同时第一弹簧带动限位杆运动，限位杆在运动中使滑套在其表面移动，从而将第二弹簧挤压变形，第二弹簧的弹力和外杆弹力与颠簸时的冲击力相抵消，从而一定程度上提高装置的稳定性，避免因底座外壳本体颠簸影响对行人的导盲效果；(2)本技术设置有伸缩机构，在使用时通过螺纹套转动，从而使螺纹轴在其内部中心位置移动，螺纹轴在运动中延伸，从而对握把的位置进行调节，同时，进行收纳时，通过将拉钮拉动，拉钮在运动中带动卡轴运动，卡轴在运动中脱离卡套的内部，从而方便人们将引导杆折叠，继而方便收纳。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术图1中A的局部放大示意图；图3为本技术图1中B的局部放大示意图；图4为本技术中固定板与底座外壳本体的结构俯视剖面示意图。图中：1、底座外壳本体；2、万向轮；3、减震机构；31、固定板；32、内杆；33、外杆；34、第一弹簧；35、限位杆；36、滑套；37、第二弹簧；38、铰接轴；39、滑块；4、伸缩机构；41、外轴；42、螺纹轴；43、螺纹套；44、第一限位块；45、滚珠；46、引导杆；5、固定机构；51、固定套；52、第二限位块；53、卡轴；54、卡套；55、拉钮；56、第三弹簧；6、握把。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体1，底座外壳本体1的底端固定安装有万向轮2，底座外壳本体1的内壁顶端固定安装有减震机构3，减震机构3包括固定板31，固定板31的底端左右两侧固定连接有内杆32，且内杆32插设在第一弹簧34的内部，内杆32的底端固定连接有外杆33，且外杆33的底端固定的连接在第一弹簧34的内壁，第一弹簧34的表面固定连接有限位杆35，且限位杆35的表面套接有滑套36，滑套36设置有两组，两组滑套36之间固定连接有第二弹簧37，滑套36的顶端铰接有铰接轴38，且铰接轴38的顶端铰接在固定板31的底端表面；进一步的，固定板31的左侧固定连接有滑块39，且滑块39插设在底座外壳本体1的内壁，底座外壳本体1的内侧与滑块39相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块39的外径相适配，通过固定板31的条形滑槽对滑块39进行先限位，避免固定板31在移动中晃动，影响固定板31在移动时的平稳性；进一步的，固定板31的顶端固定安装有伸缩机构4，伸缩机构4包括外轴41，外轴41的内部处插设有螺纹轴42，螺纹轴42的表面套接有螺纹套43，且螺纹套43的底端表面固定连接有第一限位块44，第一限位块44插设在外轴41的表面，螺纹轴42的顶端铰接有引导杆46，且引导杆46的顶端固定连接有握把6，使用时可以通过将引导杆46转动，同时，将卡轴53插设在卡套54的内部，继而保证引导杆46的正常使用，其顶部设置的握把6方便行人进行握持；进一步的，螺纹轴42的底端横截面为六边形结构，外轴41的表面开设有通孔，且通孔的内径与螺纹轴42的外径相适配，当螺纹轴42在外轴41的内部移动时，能够有效的避免螺纹轴42跟随螺纹套43旋转而转动，继而保证螺纹轴42仅在外轴41内部上下运动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体(1)，其特征在于：所述底座外壳本体(1)的底端固定安装有万向轮(2)，所述底座外壳本体(1)的内壁顶端固定安装有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底端左右两侧固定连接有内杆(32)，且内杆(32)插设在第一弹簧(34)的内部，所述内杆(32)的底端固定连接有外杆(33)，且外杆(33)的底端固定的连接在第一弹簧(34)的内壁，所述第一弹簧(34)的表面固定连接有限位杆(35)，且限位杆(35)的表面套接有滑套(36)，所述滑套(36)设置有两组，两组所述滑套(36)之间固定连接有第二弹簧(37)，所述滑套(36)的顶端铰接有铰接轴(38)，且铰接轴(38)的顶端铰接在固定板(31)的底端表面。/n

【技术特征摘要】
1.助盲机器人减震底座，包括底座外壳本体(1)，其特征在于：所述底座外壳本体(1)的底端固定安装有万向轮(2)，所述底座外壳本体(1)的内壁顶端固定安装有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底端左右两侧固定连接有内杆(32)，且内杆(32)插设在第一弹簧(34)的内部，所述内杆(32)的底端固定连接有外杆(33)，且外杆(33)的底端固定的连接在第一弹簧(34)的内壁，所述第一弹簧(34)的表面固定连接有限位杆(35)，且限位杆(35)的表面套接有滑套(36)，所述滑套(36)设置有两组，两组所述滑套(36)之间固定连接有第二弹簧(37)，所述滑套(36)的顶端铰接有铰接轴(38)，且铰接轴(38)的顶端铰接在固定板(31)的底端表面。


2.根据权利要求1所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述固定板(31)的左侧固定连接有滑块(39)，且滑块(39)插设在底座外壳本体(1)的内壁，所述底座外壳本体(1)的内侧与滑块(39)相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内径与滑块(39)的外径相适配。


3.根据权利要求1所述的助盲机器人减震底座，其特征在于：所述固定板(31)的顶端固定安装有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)包括外轴(41)，所述外轴(41)的内部处插设有螺纹轴(42)，所述螺纹轴(42)的表面套接有螺纹套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：位增辉，倪福中，权丽，
申请(专利权)人：位增辉，
类型：新型
国别省市：河南;41