一种大巴轮视觉识别旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构、旋转机构、夹持机构和控制系统，其特征在于，所述视觉机构的视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构，所述夹持机构的底部与所述旋转机构的顶部相连，所述控制系统控制所述旋转机构驱动所述夹持机构自转并使待测产品的定位标识停在设定位置。本实用新型专利技术提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过视觉机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统控制旋转机构将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，确保标识位置一致，避免螺栓孔加工后位置不对而报废。

【技术实现步骤摘要】
一种大巴轮视觉识别旋转定位装置
本技术涉及机电领域，具体而言，涉及一种大巴轮视觉识别旋转定位装置。
技术介绍
大巴车和卡车用的整体式大巴轮上都有一圈用于散热的风孔和安装车轴的螺栓孔，螺栓孔（P.C.D孔）和风孔的位置都是设计好的，加工螺栓孔和风孔时不能偏离设计位置，这就需要在加工前先精准定位好大巴轮的初始位置。大巴轮由于体积和质量大，必须依靠机械手搬运装夹，由于大巴轮的轮辐面除了中心通孔外只有风孔是通孔，用风孔和靠山来定位的话，就要求机械手每次把大巴轮装夹到加工中心时风孔正对着靠山，不然大巴轮就会撞到靠山而引起事故，由于风孔的最小处直径只有10厘米左右，机械手从别的车床取下大巴轮时不能确定风孔的位置，固无法保证机械手能将大巴轮准确放入靠山和夹具位置，需要额外确定大巴轮的位置后再有机械手装夹到加工中心，保证每次机械手都夹持在相同位置，满足螺栓孔和风孔的加工要求，为了确定大巴轮的螺丝孔和风孔位置，需要设计一种可通过视觉识别标记的可旋转定位装置。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构、旋转机构、夹持机构和控制系统，视觉机构的底部安装在底座上，视觉机构的顶部设有视觉识别系统，视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，视觉识别系统的正下方为夹持机构，夹持机构的底部与旋转机构的顶部相连，旋转机构的底部固定在底座上，旋转机构可驱动夹持机构缓慢自转，控制系统控制旋转机构旋转或停止，控制系统控制夹持机构加紧或松开。本技术提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过夹持机构可实现待测产品的中心定位，通过视觉识别机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统通过计算得出定位标识的现在位置与标准位置的最小偏差角度和方位，控制系统控制旋转机构将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，松开夹持机构并发送电信号给机械手来搬运，这样就确保每次机械手搬运到加工中心并装夹后的标识位置都一致，保证加工螺栓孔及风孔位置一致，避免因为待测产品的定位位置不一致造成螺栓孔加工后位置不对而报废。根据本技术上述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，视觉机构包括视觉护罩、安装板、光源摄像头和立柱，立柱固定在底座上，立柱的中部设有控制系统，立柱的顶部设有视觉护罩，视觉护罩内设有安装板，安装板上安装有光源摄像头，光源摄像头与控制系统电连接，光源摄像头可识别待测产品上的定位标识。上述实施例中，视觉机构通过立柱固定在底座上，立柱和夹持机构有一定距离用于安放待测产品，立柱的顶部设置视觉护罩，视觉护罩内保护光源摄像头，光源摄像头固定在安装板上，保持拍照角度不变，以保证识别到待测产品的定位标识后计算所需转动角度准确，从而达到机械手装夹到加工中心时的螺栓孔位置与设定的基准一致，从而保证钻孔精度要求。在上述技术方案中，优选地，旋转机构包括壳体、法兰座、传动轴、轴承、气动滑环、联轴器、减速器和步进电机，壳体的底部固定在底座上，壳体的内部顶端处设有法兰座，法兰座内通过轴承设有传动轴，传动轴的下端通过联轴器与减速器连接，减速器与步进电机连接，气动滑环套设在传动轴的上端部，传动轴的上端与夹持机构固定连接，夹持机构与气动滑环的转子上端固定连接，气动滑环的定子与法兰座的顶端连接。上述实施例中，旋转机构的壳体作为支撑部件固定在底座上，壳体的内部顶端内部嵌套法兰座，法兰座内通过轴承来垂直安装传动轴，传动轴与气动滑环之间不直接接触，步进电机通过减速器和联轴器后驱动传动轴缓慢自转，传动轴再驱动夹持机构转动，气动滑环的转子上的管路与夹持机构上的气动管路连接并驱动夹持机构夹紧或松开，视觉识别系统实时扫描待测产品的定位标识，直到定位标识转动到与设定位置一致时停止转到，松开夹持机构并发送信号给机械手来夹取待测产品，保证机械手夹取待测产品时，轮辐上的螺栓孔位置与加工程序的坐标一致，不会造成钻孔钻偏而报废。在上述技术方案中，优选地，夹持机构包括托架、气动卡爪和夹紧臂，托架的底部与气动滑环的动子连接，托架内部中心设置有气动卡爪，气动卡爪的滑块上设有夹紧臂，夹紧臂上还设有滚轮。上述实施例中，托架是夹持机构的固定支撑部件，顶部用于放置待测产品，托架的中心处用于固定安装气动卡爪，气动卡爪上的三个滑块上安装足够长度的加紧臂，加紧臂的外端处安装滚轮或者小轴承等可自转的装置，气动卡爪与气动滑环的动子的管路相连，为气动卡爪提供加紧和松开提供动力，托架与气动滑环的动子相连，传动轴驱动托架并依靠气动滑环的动子实现自转，进而带动整个夹持机构和待测产品一起转动，完成待测产品的转动指令。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1出示了本技术的一个实施例提供的大巴轮视觉识别旋转定位装置的示意图；图2是图1纵向剖视图；附图标记：其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：视觉机构1、视觉护罩11、安装板12、光源摄像头13、立柱14、旋转机构2、壳体20、法兰座21、传动轴22、气动滑环23、转子231、定子232、联轴器24、减速器25、步进电机26、夹持机构3、托架31、气动卡爪32、夹紧臂33、控制系统4、底座5。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术的一个目的在于提出了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构1、旋转机构2、夹持机构3和控制系统4，视觉机构1的底部安装在底座5上，视觉机构1的顶部设有视觉识别系统，视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，视觉识别系统的正下方为夹持机构3，夹持机构3的底部与旋转机构2的顶部相连，旋转机构2的底部固定在底座5上，旋转机构2可驱动夹持机构3缓慢自转，控制系统4控制旋转机构2旋转或停止，控制系统4控制夹持机构3加紧或松开。本技术提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过夹持机构3可实现待测产品的中心定位，通过视觉识别机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统4通过计算得出定位标识的现在位置与标准位置的最小偏差角度和方位，控制系统4控制旋转机构2将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构（1）、旋转机构（2）、夹持机构（3）和控制系统（4），其特征在于，所述视觉机构（1）的底部安装在底座（5）上，所述视觉机构（1）的顶部设有视觉识别系统，所述视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构（3），所述夹持机构（3）的底部与所述旋转机构（2）的顶部相连，所述旋转机构（2）的底部固定在所述底座（5）上，所述旋转机构（2）可驱动所述夹持机构（3）缓慢自转，所述控制系统（4）控制所述旋转机构（2）旋转或停止，所述控制系统（4）控制夹持机构（3）加紧或松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构（1）、旋转机构（2）、夹持机构（3）和控制系统（4），其特征在于，所述视觉机构（1）的底部安装在底座（5）上，所述视觉机构（1）的顶部设有视觉识别系统，所述视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构（3），所述夹持机构（3）的底部与所述旋转机构（2）的顶部相连，所述旋转机构（2）的底部固定在所述底座（5）上，所述旋转机构（2）可驱动所述夹持机构（3）缓慢自转，所述控制系统（4）控制所述旋转机构（2）旋转或停止，所述控制系统（4）控制夹持机构（3）加紧或松开。


2.根据权利要求1所述的大巴轮视觉识别旋转定位装置，其特征在于，所述视觉机构（1）包括视觉护罩（11）、安装板（12）、光源摄像头（13）和立柱（14），所述立柱（14）固定在所述底座（5）上，所述立柱（14）的中部设有所述控制系统（4），所述立柱（14）的顶部设有所述视觉护罩（11），所述视觉护罩（11）内设有所述安装板（12），所述安装板（12）上安装有所述光源摄像头（13），所述光源摄像头（13）与所述控制系统（4）电连接，所述光源摄像头（13）可识别待测产品上的定位标识。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郑啸天，童诚昊，
申请(专利权)人：云南富源今飞轮毂制造有限公司，浙江今飞汽摩配技术研究院有限公司，浙江今飞凯达轮毂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53