全自动智能冲床收料装置制造方法及图纸

一种全自动智能冲床收料装置，包括固定座、设置于所述固定座上的同步带模组，还包括位于所述同步带模组一端部的接料装置，所述接料装置包括位于冲床收料口正下方的接料托板、设置于所述接料托板两边的收料板、控制所述收料板的气缸装置，本实用新型专利技术通过同步带模组和接料装置的配合工作，达到了自动接料的功能，冲床自动落料到接料装置，再通过同步带模组运动到人工下料的位置，进行取料，省去了人工接料并整理的步骤，降低了人工劳动强度，减少了人力成本，增强了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能冲床收料装置
本技术具体涉及一种全自动智能冲床收料装置。
技术介绍
一般冲床冲制工件都有一个显著的生产特点，就是生产效率高，即冲床的冲次频率高，在单位时间内冲制的工件多，而传统的冲床收料装置，主要通过人工对散片进行一片片收料，劳动强度大，不利于生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动智能冲床收料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种全自动智能冲床收料装置，包括固定座、设置于所述固定座上的同步带模组，还包括位于所述同步带模组一端部的接料装置，所述接料装置包括位于冲床收料口正下方的接料托板、设置于所述接料托板两边的收料板、控制所述收料板的气缸装置。在某些实施方式中，所述收料板有两个，两个所述收料板对称设置于所述接料托板两侧，两个所述收料板下方均固定设置有竖直方向的多个丝杆，所述收料板固定设置于所述丝杆的上端部，对称设置提高收料板稳定性，防止散片下落后再收料板上倾斜滑落，丝杆设置使得收料板在竖直方向上稳定升降。在某些实施方式中，所述气缸装置包括气缸座、固定设置于所述气缸座下方的顶升气缸，所述气缸座位于所述接料托板下方，所述丝杆可滑动地穿设于所述气缸座上，所述顶升气缸驱动所述丝杆上下滑动，所述收料板随丝杆同步升降。在某些实施方式中，所述收料板和所述接料托板上均设置有多个槽孔，所述槽孔内安装有定位销，保证产品接料时，保持上下对齐不散乱，方便到人工下料位置后人工下料。在某些实施方式中，所述同步带模组包括设置于所述固定座上的同步带、滑动设置于所述同步带上的滑块、设置于所述同步带一端部的控制系统，所述控制系统和所述接料装置分别位于所述同步带的两端部，使得整个装置更加稳定，方便接料下料。在某些实施方式中，所述接料托板设置于所述同步带上，方便滑块接料。在某些实施方式中，所述控制系统包括控制所述同步带和所述滑块运行的伺服电机、固定设置于所述伺服电机和所述同步带端部之间的减速机和联轴器。减速机的设置，增加了同模组承载能力，适用于多种重量的散片下料，应用范围广，同时控制滑块运动速度，防止运动中撞坏同步带两端装置。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术通过同步带模组和接料装置的配合工作，达到了自动接料的功能，冲床自动落料到接料装置，再通过同步带模组运动到人工下料的位置，进行取料，省去了人工接料并整理的步骤，降低了人工劳动强度，减少了人力成本，增强了生产效率。本装置采用收料板对称设置于接料托板两侧提高收料板稳定性，防止散片下落后再收料板上倾斜滑落，丝杆设置使得收料板在竖直方向上稳定升降。本装置采用定位销，保证产品接料时，保持上下对齐不散乱，方便到人工下料位置后人工下料。本装置控制系统采用减速机，增加了同模组承载能力，适用于多种重量的散片下料，应用范围广，同时控制滑块运动速度，防止运动中撞坏同步带两端装置。附图说明附图1为出料装置结构示意图；附图2为接料装置结构示意图；附图3为控制系统结构示意图；其中:1、固定座；2、同步带模组；21、同步带；22、滑块；23、控制系统；231、伺服电机；232、减速机；233、联轴器；3、接料装置；31、接料托板；32、收料板；33、气缸装置；331、气缸座；332、顶升气缸；34、丝杆；35、定位销。具体实施方式如各附图所示，本技术描述了一种全自动智能冲床收料装置，该装置包括固定座1、设置于固定座1上的同步带模组2，还包括位于同步带模组2一端部的接料装置3，如图1-2所示，接料装置3包括位于冲床收料口正下方的接料托板31、设置于接料托板31两边的收料板32、控制收料板32的气缸装置33，本技术通过同步带模组和接料装置的配合工作，达到了自动接料的功能，冲床自动落料到接料装置，再通过同步带模组运动到人工下料的位置，进行取料，省去了人工接料并整理的步骤，降低了人工劳动强度，减少了人力成本，增强了生产效率。其中，收料板32有两个，两个收料板32对称设置于接料托板31两侧，且位于同一高度，两个收料板32下方均固定设置有竖直方向的多个丝杆34，收料板32固定设置于丝杆34的上端部，本装置采用收料板对称设置于接料托板两侧提高收料板稳定性，防止散片下落后再收料板上倾斜滑落，丝杆设置使得收料板在竖直方向上稳定升降。如图2所示，本装置中的气缸装置33，包括气缸座331、固定设置于气缸座331下方的顶升气缸332，气缸座331位于接料托板31下方，丝杆34可滑动地穿设于气缸座331上，丝杆34通过顶升气缸332驱动上下滑动，收料板32随丝杆34同步升降。如图2所示，收料板32和接料托板31上均设置有多个槽孔，槽孔内安装有定位销35，保证产品接料时，保持上下对齐不散乱，方便到人工下料位置后人工下料。同步带模组2包括设置于固定座1上的同步带21、滑动设置于同步带21上的滑块22、设置于同步带21一端部的控制系统23，控制系统23和接料装置3分别位于同步带21的两端部，使得整个装置更加稳定，方便接料下料。接料托板31设置于同步带21上，方便滑块接料控制系统23包括控制同步带21和滑块22运行的伺服电机231、固定设置于伺服电机231和同步带21端部之间的减速机232和联轴器233，本装置控制系统采用减速机，增加了同模组承载能力，适用于多种重量的散片下料，应用范围广，同时控制滑块运动速度，防止运动中撞坏同步带两端装置。本装置中的接料装置采用PLC系统，冲床从出料口落料，定子散片从出料口下落到正下方的接料托板，当接料托板上的散片数量达到PLC系统所设定的数量时，顶升气缸上升，控制收料板上升，将接料托板上的散片托起，同时，滑块运动到收料板下方进行上料，然后滑块运动到人工下料位置，进行取料，完成后继续上述工作，加强了工作效率，工作人员不需要一片一片进行取料，降低了劳动成本。本装置中的接料托板和收料板均可拆卸更换，可根据不同型号的散片更换，本装置只用于多种散片出料，接料托板更换时，顶升气缸下降使得收料板低于接料托板，更加方便更换；同理，更换收料板时，顶升气缸上升使得收料板高于接料托板。本实施例采用的同步带模组是CCM同步带W60双滑块模组，该模组体积小、载荷大，速度快且重复定位精度高，该模组在市面上应用广泛，在此不赘述。本装置接料模组模块化，配合冲床出料口一对一或一对多条模组，PLC控制系统共用一套，兼容控制最多4条同步带模组，可以根据出料要求使用不同数量的同步带模组，加快出料速度，提高生产效率。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能冲床收料装置，包括固定座（1）、设置于所述固定座（1）上的同步带模组（2），其特征在于：还包括位于所述同步带模组（2）一端部的接料装置（3），所述接料装置（3）包括位于冲床收料口正下方的接料托板（31）、设置于所述接料托板（31）两边的收料板（32）、控制所述收料板（32）的气缸装置（33）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能冲床收料装置，包括固定座（1）、设置于所述固定座（1）上的同步带模组（2），其特征在于：还包括位于所述同步带模组（2）一端部的接料装置（3），所述接料装置（3）包括位于冲床收料口正下方的接料托板（31）、设置于所述接料托板（31）两边的收料板（32）、控制所述收料板（32）的气缸装置（33）。


2.根据权利要求1所述的全自动智能冲床收料装置，其特征在于：所述收料板（32）有两个，两个所述收料板（32）对称设置于所述接料托板（31）两侧，两个所述收料板（32）下方均固定设置有竖直方向的多个丝杆（34），所述收料板（32）固定设置于所述丝杆（34）的上端部。


3.根据权利要求2所述的全自动智能冲床收料装置，其特征在于：所述气缸装置（33）包括气缸座（331）、固定设置于所述气缸座（331）下方的顶升气缸（332），所述气缸座（331）位于所述接料托板（31）下方，所述丝杆（34）可滑动地穿设于所述气缸座（331）上，所述顶升气缸（332）驱动所述丝杆（34）上下滑动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宣敏，阮晓磊，崔楠，项源，王洪波，吴八斤，马荣充，
申请(专利权)人：苏州范斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32