一种冲床边续自动下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器。本发明专利技术通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床边续自动下料系统
本专利技术涉及冲床下料
，具体涉及一种冲床边续自动下料系统。
技术介绍
目前连续上料冲床下料大部分采用产品件掉落在工作台上，或者使用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式进行下料。现有技术存在以下不足：采用产品件掉落在工作台上的方式，产品件积攒一定程度需要停机，由人工进行搬运并放置于网笼的器具之内，会大大增加人工劳动强度并且影响生产效率，采用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式，虽然产品件不需要人工搬运，但产品件通过皮带线掉落到网笼等器具内会导致掉落位置不一样，产品件凌乱，而且容易划伤产品件。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冲床边续自动下料系统，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，且所述基板与传输机可拆卸连接，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，且两个所述放置盒均与传输机可拆卸连接，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器；所述第一抓取机构以及第二抓取机构均包括基座，且两个基座均与基板可拆卸连接，所述基座的顶部活动设有支撑件，所述基座的内部固定设有第一电机，且所述支撑件与第一电机通过输出轴传动连接，所述支撑件的顶部活动设有臂杆，所述支撑件的背侧固定设有第二电机，且所述臂杆的底端与第二电机通过输出轴传动连接，所述臂杆的顶部活动设有连接件，所述连接件的背侧固定设有第三电机，且所述臂杆的顶端与第三电机通过输出轴传动连接，所述连接件的顶部固定设有气缸，所述气缸的一侧设有电动夹爪，且所述电动夹爪与气缸通过伸缩轴传动连接。优选的，所述传输机设置于冲床的一侧，且所述传输机延伸至冲床的内部，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中。优选的，所述传输机的底部设有支撑框架，且所述支撑框架与传输机固定连接。优选的，所述基板顶部的前侧以及背侧均固定设有支板，且两个所述支板关于基板呈中心对称分布。优选的，两个所述支板的相近一侧均固定设有梯形滑轨，且所述支板与传输机通过梯形滑轨滑动连接。优选的，两个所述放置盒相近一侧的顶部均设有第一L型架，且两个所述第一L型架分别与两个放置盒固定焊接。优选的，两个所述第一L型架的底部均设有第二L型架，且所述第一L型架与第二L型架挂接，两个所述第二L型架分别固定设置于传输机的前侧以及背侧。优选的，所述冲床侧面的顶部固定设有控制器，且所述产品件检测传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述传输机、第一电机、第二电机、第三电机、气缸以及电动夹爪的输入端均与控制器的输出端电性连接。优选的，所述基座的底部固定设有环形安装架，所述基板的顶部开设有与环形安装架位置相对应的圆形槽，且所述环形安装架嵌入设置在圆形槽中，所述环形安装架与基板通过螺栓可拆卸连接。在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：本专利技术通过传输机向右传输产品件，产品件向右传输位于产品件检测传感器前侧时，产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图说明图1为本专利技术的正视图。图2为本专利技术的右视图。图3为本专利技术基座的纵向剖视图。图4为本专利技术第一抓取机构的局部结构示意图。图5为本专利技术基板的局部结构示意图。图6为本专利技术图2的A部放大图。附图标记说明：1、冲床；2、传输机；3、基板；4、第一抓取机构；5、第二抓取机构；6、放置盒；7、基座；8、支撑件；9、第一电机；10、臂杆；11、第二电机；12、连接件；13、第三电机；14、气缸；15、电动夹爪；16、支撑框架；17、支板；18、梯形滑轨；19、第一L型架；20、第二L型架；21、产品件检测传感器。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。本专利技术提供了如图1-6所示的一种冲床边续自动下料系统，包括冲床1以及传输机2，所述传输机2的一端顶部设置有基板3，且所述基板3与传输机2可拆卸连接，所述基板3顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构4以及第二抓取机构5，所述传输机2的前侧以及背侧均设有放置盒6，且两个所述放置盒6均与传输机2可拆卸连接，所述基板3接近冲床1一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器21；所述第一抓取机构4以及第二抓取机构5均包括基座7，且两个基座7均与基板3可拆卸连接，所述基座7的顶部活动设有支撑件8，所述基座7的内部固定设有第一电机9，且所述支撑件8与第一电机9通过输出轴传动连接，所述支撑件8的顶部活动设有臂杆10，所述支撑件8的背侧固定设有第二电机11，且所述臂杆10的底端与第二电机11通过输出轴传动连接，所述臂杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床边续自动下料系统，包括冲床（1）以及传输机（2），其特征在于：所述传输机（2）的一端顶部设置有基板（3），且所述基板（3）与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5），所述传输机（2）的前侧以及背侧均设有放置盒（6），且两个所述放置盒（6）均与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）接近冲床（1）一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器（21）；/n所述第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5）均包括基座（7），且两个基座（7）均与基板（3）可拆卸连接，所述基座（7）的顶部活动设有支撑件（8），所述基座（7）的内部固定设有第一电机（9），且所述支撑件（8）与第一电机（9）通过输出轴传动连接，所述支撑件（8）的顶部活动设有臂杆（10），所述支撑件（8）的背侧固定设有第二电机（11），且所述臂杆（10）的底端与第二电机（11）通过输出轴传动连接，所述臂杆（10）的顶部活动设有连接件（12），所述连接件（12）的背侧固定设有第三电机（13），且所述臂杆（10）的顶端与第三电机（13）通过输出轴传动连接，所述连接件（12）的顶部固定设有气缸（14），所述气缸（14）的一侧设有电动夹爪（15），且所述电动夹爪（15）与气缸（14）通过伸缩轴传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲床边续自动下料系统，包括冲床（1）以及传输机（2），其特征在于：所述传输机（2）的一端顶部设置有基板（3），且所述基板（3）与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5），所述传输机（2）的前侧以及背侧均设有放置盒（6），且两个所述放置盒（6）均与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）接近冲床（1）一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器（21）；
所述第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5）均包括基座（7），且两个基座（7）均与基板（3）可拆卸连接，所述基座（7）的顶部活动设有支撑件（8），所述基座（7）的内部固定设有第一电机（9），且所述支撑件（8）与第一电机（9）通过输出轴传动连接，所述支撑件（8）的顶部活动设有臂杆（10），所述支撑件（8）的背侧固定设有第二电机（11），且所述臂杆（10）的底端与第二电机（11）通过输出轴传动连接，所述臂杆（10）的顶部活动设有连接件（12），所述连接件（12）的背侧固定设有第三电机（13），且所述臂杆（10）的顶端与第三电机（13）通过输出轴传动连接，所述连接件（12）的顶部固定设有气缸（14），所述气缸（14）的一侧设有电动夹爪（15），且所述电动夹爪（15）与气缸（14）通过伸缩轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）设置于冲床（1）的一侧，且所述传输机（2）延伸至冲床（1）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）的底部设有支撑框架（16），且所述支撑框架（16）与传输机（2）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕通海，刘家桐，
申请(专利权)人：大连同泰汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21