一种五金电子冲压配件取料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种五金电子冲压配件取料机构，包括连接安装架，在连接安装架的左右侧分别设置有连接杆，在左右侧的连接杆上分别套装有一对夹具，每个夹具包括夹座、夹爪和夹爪驱动气缸，夹具通过夹座套装在连接杆上，每个夹座侧面下部通过转销铰接有夹爪，夹爪呈竖弯钩形，同一连接杆上的两个夹爪相对设置，通过位于各自夹座侧面上部的夹爪驱动气缸控制张开或闭合。本实用新型专利技术整体结构比较简单，出现故障维修也比较方便，能更多的节约生产成本；再有，本实用新型专利技术代替人工取料后提高了生产率，且工人只需要通过遥控操作就可以实现取料从而保证了工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种五金电子冲压配件取料机构
本技术涉及取料机构，特别是涉及一种五金电子冲压配件取料机构。
技术介绍
电路板、键盘、电脑盖板、电脑背板等统称五金电子冲压配件。传统的人工取料方式不仅存在劳动强度大和生产效率低下的问题，而且还存在较高的生产风险，容易危害工人的人身安全。配备自动取料装置成了冲压设备自动生产流水线主要的的发展方向，它对提高生产率、确保生产安全起到了决定性的作用。而现有的一些自动取料装置往往结构复杂、操作繁琐、容易出现各种故障从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、生产率高和能保证生产安全的五金电子冲压配件取料机构。为了实现上述目的，本技术提出了一种五金电子冲压配件取料机构，包括连接安装架，在所述连接安装架的左右侧分别设置有连接杆，在所述左右侧的连接杆上分别套装有一对夹具，每个夹具包括夹座、夹爪和夹爪驱动气缸，所述夹具通过夹座套装在连接杆上，所述夹具能沿着连接杆移动，每个夹座侧面下部通过转销铰接有夹爪，所述夹爪呈竖弯钩形，同一连接杆上的两个夹爪相对设置，通过位于各自夹座侧面上部的夹爪驱动气缸控制张开或闭合。通过在安装连接架下方设置使用气缸驱动的夹具，实现了取料的自动化，降低了工人们的劳动强度，提高了生产率，保证了生产安全。在上述方案中：所述夹座上设置有轴线前后延伸的套装孔，夹座通过该套装孔套装在连接杆上，所述夹座的上侧中部设置有竖向开口，该竖向开口将夹座的上部分成左右两半，该竖向开口与套装孔相通，该夹座上侧的左右两半通过锁紧螺杆锁紧，同一连杆上的一对夹具之间的距离能调节，设置竖向开口是为了方便拆卸夹具从而根据产品料板的宽度来调节每对夹具之间的距离。在上述方案中：所述夹爪安装在夹座的侧面下部，所述夹爪驱动气缸安装在夹座的侧面上部，夹爪驱动气缸的活塞杆的下端通过夹爪连接块与夹爪的上端相连；所述夹爪呈竖弯钩形，同一连接杆上的两个夹爪相对设置，通过位于各自夹座侧面上部的夹爪驱动气缸控制张开或闭合，夹爪驱动气缸通过驱动活塞杆上移控制夹爪闭合，驱动活塞杆下移控制夹爪张开，夹爪闭合时将产品料板夹取，夹爪张开时将产品料板卸下。在上述方案中：连接安装架包括前后延伸的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上侧中部和第二横梁上侧中部之间通过上横梁相连，在所述第一横梁的下侧两端和第二横梁的下侧两端分别设置有连杆安装支架，相邻两个连杆安装支架之间分别通过连接杆相连。本技术的有益效果：本技术整体结构比较简单，出现故障维修也比较方便，能更多的节约生产成本；再有，本技术代替人工取料后提高了生产率，且工人只需要通过遥控操作就可以实现取料从而保证了工人的人身安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是夹具的结构示意图。具体实施方式如图1-2所示的一种五金电子冲压配件取料机构，包括连接安装架，连接安装架包括前后延伸的第一横梁1和第二横梁2，第一横梁1上侧中部和第二横梁2上侧中部之间通过上横梁3相连，上横梁3可以与机械臂或是自动化生产线的直线运动模组相连。在第一横梁1的下侧两端和第二横梁2的下侧两端分别设置有连杆安装支架4，相邻两个连杆安装支架4之间分别通过连接杆5相连；在左右侧的连接杆5上分别套装有一对夹具6，每个夹具6包括夹座6a、夹爪6c和夹爪驱动气缸6b。夹座6a上设置有轴线前后延伸的套装孔A，夹座6a通过该套装孔A套装在连接杆5上，夹具6能沿着连接杆5上调节位置，夹座6a的上侧中部设置有竖向开口，该竖向开口将夹座6a的上部分成左右两半，该竖向开口与套装孔A相通，该夹座6a上侧的左右两半通过锁紧螺杆锁紧，这样设置是为了方便根据产品料板的宽度来调节每对夹具6之间的距离，调节时只需要松开锁紧螺杆，移动夹具6到指定位置处，然后将锁紧螺杆锁紧就完成了。夹爪6c安装在夹座6a的侧面下部，夹爪驱动气缸6b安装在夹座6a的侧面上部，夹爪驱动气缸6b的活塞杆的下端通过夹爪连接块B与夹爪6c的上端相连；夹爪6c呈竖弯钩形，同一连接杆5上的两个夹爪6c相对设置，通过位于各自夹座6a侧面上部的夹爪驱动气缸6b控制张开或闭合，夹爪驱动气缸6b通过驱动活塞杆上移控制夹爪6c闭合，驱动活塞杆下移控制夹爪6c张开，夹爪6c闭合时将产品料板夹取，夹爪6c张开时将产品料板卸下。本五金电子冲压配件取料机构的工作过程如下：取料机构安装在机械臂或是自动化生产线的直线运动模组上，通过机械臂或自动化生产线的直线运动模组带动取料机构移动至取料处(当采用直线运动模组带动时，取料机构还能通过安装在直线运动模组的拖板上的伸缩气缸控制上下移动，也就是该取料机构与拖板上的伸缩气缸相连，通过伸缩气缸控制取料机构上下移动，通过直线运动模组控制取料机构直线运动)，夹爪驱动气缸6b通过驱动活塞杆上移控制夹爪6c闭合，夹爪6c闭合时夹取住产品料板，操作机械臂带动取料机构移动至放料处，夹爪驱动气缸6b通过驱动活塞杆下移控制夹爪6c张开，卸下产品料板；取料机构循环进入下一次取料、卸料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金电子冲压配件取料机构，其特征在于：包括连接安装架，在所述连接安装架的左右侧分别设置有连接杆(5)，在所述左右侧的连接杆(5)上分别套装有一对夹具(6)，每个夹具包括夹座(6a)、夹爪(6c)和夹爪驱动气缸(6b)，所述夹具(6)通过夹座(6a)套装在连接杆(5)上，所述夹具(6)能沿着连接杆(5)移动，每个夹座(6a)侧面下部通过转销铰接有夹爪(6c)，所述夹爪(6c)呈竖弯钩形，同一连接杆(5)上的两个夹爪(6c)相对设置，通过位于各自夹座(6a)侧面上部的夹爪驱动气缸(6b)控制张开或闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金电子冲压配件取料机构，其特征在于：包括连接安装架，在所述连接安装架的左右侧分别设置有连接杆(5)，在所述左右侧的连接杆(5)上分别套装有一对夹具(6)，每个夹具包括夹座(6a)、夹爪(6c)和夹爪驱动气缸(6b)，所述夹具(6)通过夹座(6a)套装在连接杆(5)上，所述夹具(6)能沿着连接杆(5)移动，每个夹座(6a)侧面下部通过转销铰接有夹爪(6c)，所述夹爪(6c)呈竖弯钩形，同一连接杆(5)上的两个夹爪(6c)相对设置，通过位于各自夹座(6a)侧面上部的夹爪驱动气缸(6b)控制张开或闭合。


2.根据权利要求1所述的一种五金电子冲压配件取料机构，其特征在于：所述夹座(6a)上设置有轴线前后延伸的套装孔(A)，所述夹座(6a)通过该套装孔(A)套装在连接杆(5)上，所述夹座(6a)的上侧中部设置有竖向开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兼，严树刚，陈文科，付友林，
申请(专利权)人：重庆世达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50