医用图像的处理方法技术

本发明专利技术提供一种与实体关联着准确地确定图像上所描绘出来的医学摄影用标记的方法。在本发明专利技术中，将根据标记图像１ｂ、２ｂ、３ｂ所确定的多个特定点之中容易在显示图像上确定的１个特定点（例如１ｂ）与根据实际标记平面图４所得到的标记特定点１ａ加以对应，并通过沿面的垂直方向平行移动或旋转剖面图像５，使其余的特定点２ｂ、３ｂ依次与实际标记平面图４的标记的形态和位置标记图１ａ、２ａ、３ａ相吻合，生成修正图像标记剖面５′。由此将实体和图像高精度地关联起来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于拍摄得到的医用图像数据正确地生成用于展现所希望的 位置的。特别是涉及这样一种使 用医学摄影用标记，正确地反映该标记的图像位置，并基于正确定位的标记 图像，生成用于展现所希望的位置。
技术介绍
在医疗领域中的三维图像诊断和手术模拟等医疗实践中，以CT、 MRI 等拍摄的医用三维图像信息正受到瞩目，被广泛应用于临床。但是，摄影数据的坐标系不是共通坐标系，每次拍摄都不同。另外，如 果摄影机型、拍摄方式不同，则描绘内容不同。例如，CT能够描绘出骨骼等 硬组织、皮肤等软组织，而MRI则主要描绘软组织。SPECT、 PET等主要描 绘示踪剂的集聚像。这样，医用图像中，所描绘的图像因摄影设备的不同而不同，而且，每 次拍摄时的坐标系不同，因此图像之间难以进行对比从而实现数据关联。艮P，难以在同一患者的不同时期的数据之间、或者以不同摄影设备(拍 摄方式)所拍摄的数据之间生成方向和位置共通的医用图像。因此，人们使用医学摄影用标记作为实现数据关联的共通指标。医学摄 影用标记用于同一患者在不同时期的数据的关联，例如评价手术前、手术后 这样的治疗前后的变化，或者用于摄影设备(拍摄方式)不同的数据的关联， 例如将SPECT和PET等描绘的示踪剂的集聚部位的解剖学位置与CT、 MRI 等摄影数据关联起来进行确认评价等。由于医学摄影用标记被用于实现上述目的，因此，能否正确地确定作为 图像而描绘出来的标记图像(例如标记特定点)，会极大地影响图像数据在 临床应用中的有效性。另外，即使在以医学摄影用标记为基准将实体和图像关联起来进行导航 或者模拟的情况下，也能够正确地确定标记图像是非常重要的。专利文献1中公开了一种对2个图像的拍摄部位进行对位的处理方法。 专利文献1中所说明的方法是，检测出图像的标记1，并同样地检测出同一 拍摄剖面在不同拍摄时刻的图像的标记2，移动一个图像进行图像对位，从而使参照点吻合(参照专利文献1第 段)。另外，在专利文献2中公开了一种通过手动操作在标记附近设定兴趣区 (ROI)，在ROI内正确地求取标记的位置坐标的方法。 专利文献l: JP特开2003—339666号公报 专利文献2: JP特开2001 —170072号公报 专利文献3: JP特开2006 — 141640号公报 专利文献4: JP特愿2005-347080号
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1中公开的是将拍摄时期等不同的数据进行关联时在标记图像 之间进行对位，以实现拍摄部位的对位的处理；但对于如何正确地定位在拍 摄图像中所描绘的标记图像，其中既没有说明也没有启示。特别是关于如何 将标记图像与安装在实体上的标记关联起来进行正确的定位，其中没有任何 启示。另外，在专利文献2中公开了通过在标记附近设定ROI来求取标记的中 心坐标的方法，但这种方法只不过是用于确定1个拍摄图像中的标记的位置 的方法，其中并没有提及在对多个拍摄图像进行对比时怎样有效利用标记。 特别地，关于附在实体上的标记和对其进行拍摄所得到的标记图像的关联， 其中没有任何启示。本专利技术就是在这种背景下提出的，其主要目的是提供一种与实体关联而 正确确定图像所描绘的医学摄影用标记的方法。另外，本专利技术的另一个目的是提供一种与实体关联而正确确定医学摄影 用标记，并据此生成所希望的医用图像的方法。用于解决问题的方法
本专利技术的第一技术方案提供一种，其特征在于，准 备通过测定实体来得到的实际标记信息，其中，在该实体上安装有用于至少确定3个点的医学摄影用标记；基于实际标记信息生成实际标记平面图，其 中，该实际标记平面图是指，在通过上述标记所确定的3个点的平面内，示 出了用于表示标记的形态和位置的标记图的平面图；准备以规定的摄影设备 拍摄实体所得到的图像数据，其中，该实体是安装有用于至少确定3个点的医学摄影用标记的实体；根据图像数据生成图像标记剖面，其中，该图像标 记剖面是指，在通过描绘出来的标记图像所确定的3个点的平面内，示出了 标记图像的形态和位置的剖面；将所生成的实际标记平面图与图像标记剖面 重叠；在图像标记剖面上的标记图像与实际标记平面图上的标记图的形态和/ 或位置不同的情况下，平行移动和/或旋转移动图像标记剖面，以使前者与后 者相吻合，从而生成与实际标记平面图吻合或最为接近的修正图像标记剖面， 将修正图像标记剖面上与所重叠的实际标记平面图上的标记特征点相当的部 位确定为图像上的各标记的特征点。本专利技术的第二技术方案提供的的特征在于，在标记 图像与实际标记平面图的标记图的形态不同的情况下，上述修正图像标记剖 面的生成过程包括以下处理将图像标记剖面的标记剖面位置沿与面垂直的 方向平行移动。本专利技术的第三技术方案提供的的特征在于，在标记 图像与实际标记平面图的标记图的位置不同的情况下，上述修正图像标记剖 面的生成过程包括以下处理旋转移动图像标记剖面，以使该图像标记剖面 的标记剖面位置沿与面垂直的方向移动。本专利技术的第四技术方案提供的的特征在于，上述旋 转移动包括以下处理使其以通过标记图像所确定的2个点的线段为旋转轴 而移动。本专利技术的第五技术方案提供的的特征在于，上述旋 转移动包括以下处理在标记图像所确定的2个点中，以一个点为中心使通 过两点的线段向与面垂直的方向倾斜，使得只有另一个点沿与面垂直的方向 移动。专利技术的效果在过去，当使用医学摄影用标记生成医用图像时，都是基于图像中所描 绘的标记图像确定图像的位置和方向。即，不对图像中所描绘的标记图像进行周密的评价，而是基于标记图像在图像上进行定位和方向确定等。然而，所描绘的标记图像因显示方向(角度)或图像位置(特别是在二维剖面图中所显示的剖面的深度)不同而在形态和位置上会出现些许差异。 此外，过去并没有对这样的标记图像的显示是否正确进行判断，因此，无法确认根据标记图像确定的特定点的精度的可靠性。在本专利技术中，以表示基于实际标记信息生成的实际标记平面图中的标记的形态和位置的标记图为基准，正确地确定所拍摄的图像数据中的标记图像的形态和位置，从而提高根据标记图像所确定的特定点的位置精度。其结果是，能够生成所希望的位置和角度的医用图像，将医用图像和实体正确地关联起来。在本专利技术中，在生成修正图像标记剖面时，使图像标记剖面平行移动或 旋转移动。在过去，所执行的平行移动剖面(剖面图像)的处理只是达到使全部标记同时显示在剖面图像上从而获得最优的剖面(剖面图像)的程度。与此不同的是，在本专利技术中，将根据标记图像所确定的多个特定点之中容易在显示图像上确定的1个特定点与根据实际标记平面图所得到的标记特定点加以对应，并通过沿面的垂直方向平行移动或旋转移动剖面图像，使其余的特定点 依次与实际标记平面图的标记的形态和位置(标记图)相吻合，生成修正图像标记剖面。由此，就能够将根据标记图像所确定的图像数据上的多个特定点与以实 际标记平面图所确定的特定点正确地对应起来。因此，能够正确地确认标记 图像的位置，基于正确的标记特定点执行图像数据的处理。在正确地确定了标记特定点的情况下，能够以该特定点(至少3个)为 基准决定基准坐标等，因此，能够可再现地正确显示图像数据中任意位置的 剖面、任意方向的剖面、任意方向的三维图像等。另外，能够实现同一患者在不同时期的数据之间、不同摄影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像的处理方法，其特征在于，　准备通过测定实体来得到的实际标记信息，其中，在该实体上安装有用于至少确定３个点的医学摄影用标记；　基于实际标记信息生成实际标记平面图，其中，该实际标记平面图是指，在通过上述标记所确定的３个点的平面内，示出了用于表示标记的形态和位置的标记图的平面图；　准备以规定的摄影设备拍摄实体所得到的图像数据，其中，该实体是安装有用于至少确定３个点的医学摄影用标记的实体；　根据图像数据生成图像标记剖面，其中，该图像标记剖面是指，在通过描绘出来的标记图像所确定的３个点的平面内，示出了标记图像的形态和位置的剖面；　将所生成的实际标记平面图与图像标记剖面重叠；　在图像标记剖面上的标记图像与实际标记平面图上的标记图的形态和／或位置不同的情况下，平行移动和／或旋转移动图像标记剖面，以使前者与后者相吻合，从而生成与实际标记平面图吻合或最为接近的修正图像标记剖面，将修正图像标记剖面上与所重叠的实际标记平面图上的标记特征点相当的部位确定为图像上的各标记的特征点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金汉俊，
申请(专利权)人：画像诊断株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]