防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质，涉及物流机器人控制技术领域。该防跌落控制方法应用于行走式机器人的主控制器，防跌落控制方法包括：获取实时距离，其中，实时距离为行走式机器人上的测距传感器测量其与所在台面之间的距离；判断实时距离是否大于预设数据中的第一预设距离；若实时距离大于第一预设距离，则控制行走式机器人停止在台面上移动。该防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质具有能够防止行走式机器人跌落，可靠性较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质
本专利技术涉及物流机器人控制
，具体而言，涉及一种防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质。
技术介绍
在生产、仓库、物流等领域，行走式机器人(移动式机器人)的应用越来越广泛，例如AGV、AMR、装卸机器人等。在大部分场景中，行走式机器人依靠导航系统在地面移动，进行物料搬运、装卸等作业。在部分应用场景中，行走式机器人需要在高于地面的平台或车厢上移动，存在从高空跌落到地面的风险。而在现有技术中，行走式机器人在平台或车厢内自主移动时，完全依靠导航系统，这使得在导航系统失效或出现差错时，行走式机器人可能从高处跌落的风险增高，可靠性较低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防跌落控制方法、行走式机器人、电子设备及存储介质，其具有能够防止行走式机器人跌落，可靠性较高的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防跌落控制方法，其特征在于，应用于行走式机器人(10)的主控制器，所述防跌落控制方法包括：/n获取实时距离，其中，所述实时距离为所述行走式机器人(10)上的测距传感器(12)测量其与所在台面(900)之间的距离；/n判断所述实时距离是否大于预设数据中的第一预设距离；/n若所述实时距离大于所述第一预设距离，则控制所述行走式机器人(10)停止在所述台面(900)上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防跌落控制方法，其特征在于，应用于行走式机器人(10)的主控制器，所述防跌落控制方法包括：
获取实时距离，其中，所述实时距离为所述行走式机器人(10)上的测距传感器(12)测量其与所在台面(900)之间的距离；
判断所述实时距离是否大于预设数据中的第一预设距离；
若所述实时距离大于所述第一预设距离，则控制所述行走式机器人(10)停止在所述台面(900)上移动。


2.根据权利要求1所述的防跌落控制方法，其特征在于，所述判断所述实时距离是否大于预设数据中的第一预设距离；若所述实时距离大于所述第一预设距离，则控制所述行走式机器人(10)停止在所述台面(900)上移动的步骤，包括：
判断所述实时距离是否大于所述第一预设距离；
若所述实时距离大于所述第一预设距离，则获取持续时间，其中，所述持续时间为所述实时距离大于所述第一预设距离的状态所持续的时间；
判断所述持续时间是否大于所述预设数据中的预设时间；
若所述持续时间大于所述预设时间，则控制所述行走式机器人(10)停止在所述台面(900)上移动。


3.根据权利要求2所述的防跌落控制方法，其特征在于，所述判断所述持续时间是否大于所述预设数据中的预设时间的步骤之前，所述防跌落控制方法还包括：
获取所述行走式机器人(10)的移动速度，其中，所述移动速度为所述行走式机器人(10)在所述台面(900)上移动的速度；
计算所述预设数据中的第二预设距离除以所述移动速度，以得到所述预设时间。


4.根据权利要求3所述的防跌落控制方法，其特征在于，所述第二预设距离等于或小于所述行走式机器人(10)的行走轮(13)的直径或半径。


5.根据权利要求3所述的防跌落控制方法，其特征在于，所述第二预设距离等于或小于所述行走式机器人(10)的外周边缘和其重心之间距离的1/2。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的防跌落控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，李梦舟，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34