车辆制动控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:29474476 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-30 18:43
本发明专利技术提供了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备,包括:获取目标对象的生物特征信息,并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果;获取目标对象的驾驶基本信息;基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;如果是,控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。本发明专利技术可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、装置及电子设备
本专利技术涉及车辆控制
,尤其是涉及一种车辆制动控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前在车辆中可以设置各种辅助车辆制动的系统,诸如ACC(AdaptiveCruiseControl,自适应巡航控制)系统、和ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem,高级驾驶辅助)系统等,现有车辆制动控制方法通常是随时感应车辆周围环境,进行静态物体或动态物体的辨识与追踪,从而对可能存在的危险进行预判。然而车辆行驶过程中,其所在的驾驶环境较为复杂,现有车辆制动方法可能难以准确识别驾驶环境中潜在的危险,从而在一定程度上影响驾驶安全性。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种车辆制动控制方法、装置及电子设备,可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。第一方面,本专利技术实施例提供了一种车辆制动控制方法,包括:获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;获取所述目标对象的驾驶基本信息;基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;如果是,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。在一种实施方式中,所述生物特征信息包括面部信息和声音信息;所述对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果的步骤,包括:对所述面部信息进行表情识别确定所述目标对象的表情识别结果,和/或,对所述声音信息进行语音识别确定所述目标对象的语音识别结果;其中,所述特征识别结果包括所述表情识别结果和所述语音识别结果。在一种实施方式中,所述获取所述目标对象的驾驶基本信息的步骤,包括:当所述表情识别结果满足预设表情条件,和/或,所述语音识别结果满足预设语音条件,获取所述目标对象的驾驶基本信息。在一种实施方式中,所述表情识别结果满足预设表情条件,包括:所述表情识别结果包含指定表情。在一种实施方式中,所述语音识别结果满足预设语音条件,包括:所述语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值,和/或,所述语音识别结果包含指定口令。在一种实施方式中,所述基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:根据所述驾驶基本信息确定所述目标对象所属的对象类别;根据所述目标对象所属的对象类别,确定所述目标对象对应的表情权重和语音权重;基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。在一种实施方式中,所述基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:基于所述表情权重和所述语音权重,对所述表情识别结果和所述语音识别结果进行加权处理,得到所述目标对象的行为指数;判断所述行为指数是否超过预设指数阈值;如果是,确定所述目标对象所乘坐车辆触发目标事件。第二方面,本专利技术实施例还提供一种车辆制动控制装置,包括:识别模块,用于获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;信息获取模块,用于获取所述目标对象的驾驶基本信息;判断模块,用于基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;控制模块,用于所述判断模块的判断结果为是时,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。第三方面,本专利技术实施例还提供一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令,所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现如第一方面提供的任一项所述的方法。第四方面,本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时,计算机可执行指令促使处理器实现如第一方面提供的任一项所述的方法。本专利技术实施例提供的车辆制动控制方法、装置及电子设备,首先获取目标对象的生物特征信息,并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果,然后获取目标对象的驾驶基本信息,从而基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件,当目标对象所乘坐车辆触发目标事件时控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。上述方法利用目标对象在应对目标事件时会产生相应的生理反应,对目标对象的生物特征信息进行识别得到特征识别结果,再结合特征识别结果和驾驶基本信息对车辆是否触发目标事件进行判断,并在确定车辆触发目标事件时控制车辆执行制动动作,可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图;图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆制动控制方法的流程示意图;图3为本专利技术实施例提供的一种车辆制动控制装置的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。目前,现有车辆制动方法可能难以准确识别驾驶环境中潜在的危险,从而在一定程度上影响驾驶安全性,基于此,本专利技术实施提供了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备,可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。为便于对本实施例进行理解,首先对本专利技术实施例所公开的一种车辆制动控制方法进行详细介绍,参见图1所示的一种车辆制动控制方法的流程示意图,该方法主要包括以下步骤S102至步骤S108:步骤S102,获取目标对象的生物特征信息,并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果。其中,目标对象可以为司机或乘客等,生物特征信息可以包括面部信息和/或声音信息,特征识别结果可以包括表情识别结果和/或语音识别结果,表情识别结果用于包括目标对象的表情,语音识别结果包括目标对象的说话内容以及声音分贝等。在一种实施方式中,可以利用图像采集设备(例如,摄像头)采集目标对象的面部信息,以及利用声音采集设备(例如,麦克风)采集目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,包括:/n获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;/n获取所述目标对象的驾驶基本信息;/n基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;/n如果是,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;
获取所述目标对象的驾驶基本信息;
基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;
如果是,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生物特征信息包括面部信息和声音信息;
所述对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果的步骤,包括:
对所述面部信息进行表情识别确定所述目标对象的表情识别结果,和/或,对所述声音信息进行语音识别确定所述目标对象的语音识别结果;其中,所述特征识别结果包括所述表情识别结果和所述语音识别结果。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象的驾驶基本信息的步骤,包括:
当所述表情识别结果满足预设表情条件,和/或,所述语音识别结果满足预设语音条件,获取所述目标对象的驾驶基本信息。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述表情识别结果满足预设表情条件,包括:
所述表情识别结果包含指定表情。


5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述语音识别结果满足预设语音条件包括:
所述语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值,和/或,所述语音识别结果包含指定口令。


6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:
根据所述驾驶基本信息确定所述目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员:王尧峰杜强
申请(专利权)人:东软睿驰汽车技术沈阳有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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