托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和可读存储介质，以解决传统方案中托盘实用性不强的问题。其中，提供了一种托盘装置，用于装载在机器人上，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置物品的放置区域，所述托盘板设置有与每个所述放置区域对应的提示器，所述提示器和所述托盘检测装置用于连接至所述机器人控制主板上。

【技术实现步骤摘要】
托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和可读存储介质。
技术介绍
当前，在许多场合，常需要利用托盘托物并利用托盘，利用机器人将物品运送至各个相应位置，为了提升托盘的负载率，每层托盘需充分利用，一层托盘可能包括多个用户的物品，例如，以餐厅送菜为例，在用餐高峰时，为了提升托盘送菜负载率，每层托盘需充分利用，面临的问题是一层托盘可能包含几桌用户的菜品，使得用户不方便识别自己的菜品，容易出错，传统的方案实用性不强。
技术实现思路
本专利技术提供一种托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和可读存储介质，以解决传统方案中托盘实用性不强的问题。为解决上述问题，提供如下技术方案：第一方面，提供了一种托盘装置，用于装载在机器人上，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置物品的放置区域，所述托盘板设置有与每个所述放置区域对应的提示器，所述提示器和所述托盘检测装置用于连接至所述机器人控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘装置，用于装载在机器人上，其特征在于，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置物品的放置区域，所述托盘板设置有与每个所述放置区域对应的提示器，所述提示器和所述托盘检测装置用于连接至所述机器人的控制主板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘装置，用于装载在机器人上，其特征在于，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置物品的放置区域，所述托盘板设置有与每个所述放置区域对应的提示器，所述提示器和所述托盘检测装置用于连接至所述机器人的控制主板上。


2.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘检测装置包括托盘检测板和飞行时间传感器，所述托盘检测板连接至放置区域对应的飞行时间传感器上，所述托盘检测板还用于连接至所述控制主板。


3.如权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘检测装置包括托盘检测板和压力传感器，每个所述放置区域上布置有对应的压力传感器，所述托盘检测板还连接至相邻放置区域上布置的压力传感器上，所述托盘检测板还用于连接至所述控制主板。


4.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘检测装置包括托盘检测板和毫米波检测器，所述托盘检测板连接至放置区域对应的毫米波检测器上，所述托盘检测板还用于连接至所述控制主板。


5.如权利要求1-4任一项所述的托盘装置，其特征在于，所述提示器为led灯。


6.根据权利要求5所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘板包括主板体和绕所述主板体设置的挡板，所述led灯设置于所述挡板上。


7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的托盘装置。


8.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求7所述的机器人，所述方法包括：
接收绑定结果，所述绑定结果包括放置有物品的放置区域与相应配送位置的绑定关系；
按照所述绑定结果控制机器人进行物品配送，其中，当所述机器人运行至相应配送位置时，控制与所述配送位置有绑定关系的放置区域的提示器进行物品待取走提示。


9.如权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述按照所述绑定结果控制机器人进行物品配送，包括：
根据所述绑定结果，判断当前是否存在多个配送位置待配送；
当存在多个配送位置待配送，则从所述多个配送位置中确定目标配送位置；
控制所述机器人运行至所述目标配送位置。


10.如权利要求9所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人运行至所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞，梁剑龙，徐拓威，刘建宝，彭凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44