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本发明公开了一种托盘装置、机器人控制方法、装置、系统、机器人和可读存储介质，以解决传统方案中托盘实用性不强的问题。其中，提供了一种托盘装置，用于装载在机器人上，所述托盘装置包括托盘检测装置以及多层托盘板，其中，每层所述托盘板包括多个用于放置...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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