介子组装机及其操作方法技术

技术编号:29514582 阅读:27 留言:0更新日期:2021-08-03 14:59
本发明专利技术提供了介子组装机及其操作方法。该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件;转盘顺时针转动安装在机架上,转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件,本发明专利技术提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
介子组装机及其操作方法
本专利技术涉及自动化设备的
,特别是涉及介子组装机及其操作方法。
技术介绍
制造行业竞争越来越残酷的今天,人工成本是制约各企业发展的绊脚石,所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。在转子铜环和介子的装配流程中,原有工作流程是采用单机操作的方式装配,把工件倒入振动盘内,采用单头装配的方式组装介子,每次只组装一个螺丝介子,生产效率低下,自动化设备低下,严重地增加了生产成本。因此迫切地需要重新设计一款新的介子组装机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了介子组装机及其操作方法,以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本专利技术提供了介子组装机及其操作方法,该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介子组装机,其特征在于,包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将所述治具传输装置上治具内的转子转移至所述靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将所述靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件;/n所述转盘顺时针转动安装在所述机架上,所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件沿所述转盘顺时针转动...

【技术特征摘要】
1.一种介子组装机,其特征在于,包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将所述治具传输装置上治具内的转子转移至所述靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将所述靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件;
所述转盘顺时针转动安装在所述机架上,所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁,且多个所述靠模安装在所述转盘上,所述转盘顺时针转动,带动所述靠模依次穿过所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件。


2.根据权利要求1所述的介子组装机,其特征在于,所述靠模包括固定座、转子吸附部和复位弹簧,所述固定座安装在所述转盘外沿上,所述转子吸附部与所述固定座滑动连接,所述复位弹簧一端与所述固定座固定连接,所述复位弹簧另一端与所述转子吸附部固定连接。


3.根据权利要求1所述的介子组装机,其特征在于,所述转子上料组件包括上料支架、上料纵向驱动装置、上料滑动块、上料竖向驱动装置和上料夹爪气缸,所述上料纵向驱动装置安装在所述上料支架的端部,所述上料滑动块与所述上料纵向驱动装置的输出端连接,所述上料竖向驱动装置与所述上料滑动块固定连接,所述上料夹爪气缸固定设置在所述上料竖向驱动装置的输出端。


4.根据权利要求1所述的介子组装机,其特征在于,所述铜环压合组件包括压合支架、振动送料装置、分料固定座、分料调节台、分料驱动气缸、预压驱动气缸、预压压头、精压柱、精压电缸和精压压头,所述分料固定座固定连接在所述压合支架上,所述分料调节台滑动连接在所述分料固定座上,所述分料驱动气缸安装在所述分料固定座侧壁,且所述分料驱动气缸的输出端与所述分料调节台固定连接,所述振动送料装置的出料口与所述分料调节台对应,所述预压驱动气缸和所述精压电缸均固定安装在所述压合支架上端面,所述预压驱动气缸的输出端与所述预压压头连接,所述精压柱固定连接在所述压合支架上,所述精压电缸的输出端与所述精压压头固定连接,所述靠模位于所述出料口、所述分料调节台和所述精压柱的上方。


5.根据权利要求4所述的介子组装机,其特征在于,所述扫铜丝组件包括扫铜丝支架、扫铜丝驱动电机、两个相对设置的清扫轮、电机固定台、扫铜丝下压驱动气缸和扫铜丝下压接头,所述扫铜丝支架固定连接在所述机架上,所述扫铜丝驱动电机安装在所述扫铜丝支架上,两个所述清扫轮转动设置在所述扫铜丝支架上,所述扫铜丝驱动电机驱动两个所述清扫轮相对转动,所述电机固定台与所述压合支架固定连接,所述扫铜丝下压驱动气缸安装在所述电机固定台上,所述扫铜丝下压接头与所述扫铜丝下压驱动气缸的输出端固定连接,且所述扫铜丝下压接头与所述靠模位置相对应。


6.根据权利要求1所述的介子组装机,其特征在于,所述第一介子压合组件包括第一介子送料装置、第一介子压合支架、第一介子固定座、第一介子转移台、第一介子驱动气缸、第一介子压合气缸和第一介子压头,所述第一介子固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈琦周华国廖建勇
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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