图象处理装置、采用该装置的游戏机和图象处理方法及媒体制造方法及图纸

在一种产生从规定视点观察到的设定于虚拟空间坐标系中的角色图形和周边地形图形时的图象的同时，输出对应于该图象的图象信号的图象处理方法中，具备有下述步骤：注视点运算步骤Ｓ１，求与预定于上述角色内的第１点正好离开一定的水平距离的上述周边地形图形上的第２点；视线运算步骤Ｓ２，求用直线把上述第１点与上述第２点连接起来的视线；视点运算步骤Ｓ３，以距上述第１点离开一定距离的上述视线上的点为视点；描画步骤Ｓ４，得到从该视点所看到的图象。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于显示从某一视点所看到的设定于虚似空间座标系中的中心图形和周边图形的图象的图象处理装置、应用了该处理装置的游戏机和图象处理方法及媒体。随着近年来的计算机图形学技术的发展，TV游戏机和仿真装置等的数据处理装置已开始广为普及开来。例如，TV游戏机，已具备有小键盘(PAD)、操纵杆、监视器之类的外设和已搭载有执行图象处理、音响处理、与外设之间的数据通信等的CPU的游戏机主机。在TV游戏机中的图象处理，在提高商品价值方面占有非常大的比重，所以近些年来，动画重放的技术也已高级化。例如，虽然用立体式的三维(3D)图象表现而不是用平面的图象所提供的游戏已广为人们玩赏，但在这种游戏中却进行着高级的图象处理。然而，在用显示三维图象的3D计算来构筑游戏画面的图形时，在游戏视野和配置于其中的游戏角色的图象，根据“在什么样的视点来看”已构筑成为三维性的目标，其表现大为不同。比如说，若把视点设定在角色的正侧面，将变成在3D游戏中所说的“侧视图”，而若设定于正上边，则将变成为相当于顶视图的画面。由于视频游戏的显示装置是二维的显示管，故对于朝向画面在纵深方向上，距离的把握就将变得困难，这是无法避免的。所以，通常的手法是这样地设定视点与游戏的内容相对照，使在本身为三维座标轴的X轴、Y轴和Z轴之内，即便是得不到严密的距离感也行的座标轴，变成为纵深方向即变成为对前面垂直。比如说，在3D射击游戏的情况下，如附图说明图14所示，敌人或子弹从前方奔来，主机上下左右运动以躲避这些敌人或子弹。在这种情况下，上下左右是游戏者者的运动方向，是非常重要的。另一方面，纵深方向的距离的重要性却没有那么高。因此，在这种3D射击游戏的情况下，可以把本身为2维的画面设为上下左右，把纵深设定为与此垂直。就是说，游戏者者的视线是正面。这样一来，虽然3D射击游戏的视线即使在正面是固定的也没有什么妨害，但不仅仅是这样的游戏。比如说，在游戏者者操纵角色与交战对手进行格斗之类的游戏突破种种关口的游戏中，取决于游戏者者所操纵的角色活动的地形的形状啦，游戏者者的嗜好和技能，有时候为取得严密的距离感的座标轴会变得不相同起来。即，结果将变成为仅仅用一种视点的话，就不可能构筑良好的游戏环境。与此相对应的技术是“自选视点按键”。这是一种可以根据游戏者者的嗜好从准备好的若干种视点中随时选择自己喜欢的视点的技术。但是，倘采用“自选视点按键”技术，由于除了游戏原来就有的操作之外，还要加上“用于变更视点的操作”，故结果就有操作繁杂的弊病。此外，由于游戏者者自身必须寻找最佳视点，故有碍于把精神集中于游戏操作。本专利技术就是为了解决这样的问题而专利技术出来的，目的是提供一种自动地提供最佳视点而不增加游戏者者的负担，又可实现良好的游戏环境的图象处理装置、应用该处理装置的游戏机和图象处理方法及已记录有其程序的媒体。本专利技术的图象处理装置，在产生在从规定的视点观察设定于虚似空间座标系中的中心图形和周边图形时的图象，同时输出与该图象对应的图象显示信号的图象处理装置中，其特征是具备有注视点运算装置，用于根据与上述中心图形对应的预定的第1点，求上述周边图形的第2点；视线运算装置，用于根据上述第1点和上述第2点求视线；视点运算装置，用于根据上述第1点和上述视线求上述视点；图象信号产生装置，用于产生与在从上述视点看上述视线方向时的图象所对应的上述图象显示信号。所谓虚拟空间座标，比如说是一种用3D计算来构筑游戏视野而且在其内部应由游戏者者操纵角色的座标系。所谓中心图形，比如说是游戏者者所操纵的角色。所谓周边图形比如说是角色周围的地形、建筑物和障碍物等，在进行格斗等的情况下，还包括对手角色在内。第1点，比如说，定于角色的头部等的内部。当这样定下来时，则对于游戏者者来说视线就将变成为自然的视线。另外，第1点，不一定非要定于角色的内部，也可以定在角色的外部比如说定于角色的头上。第2点，比如说，定于距第1点有一定距离的地形表面、内部和外部。视线，比如说，是连接第1点和第2点的直线。视点，比如说定于在与第2点相反一侧的视线上离开一定距离的位置上。另外，本专利技术的图象处理装置的上述注视点运算装置是先求距上述第1点预定的第一距离的上述周边图形上的点，并以该点为第2点的装置。第1距离可以是恒定值，或者也可根据条件进行选择而进行变化。此外，第1距离，比如说是水平面上的距离。另外，本专利技术的图象处理装置，与上述中心图形的活动对应起来决定上述第1距离的装置。比如说，在角色快速活动时，就加大第1距离，以借助于看远方来扩大视野，在角色缓慢地活动的时候，则减小第1距离，以详细的看近处。另外，本专利技术的图象处理装置，在上述周边图形中含有移动图形的时候，上述注视点运算装置是把与上述移动图形所对应的点当做上述第2点的装置。所谓移动图形，比如说是在格斗游戏中的对手角色。第2点比如说定在对手角色头部的内部。此外，第2点并不是非要定于对手角色内部不可，也可定于其外部，比如说，定于对手角色的头上。此外，本专利技术的图象处理装置的上述视点运算装置是先求距上述第1点有预定的第2距离的上述视线上的点，并以该点为上述视点。第2距离可以是恒定值，也可以根据条件进行选择，使之变化。此外，第2距离既可以是三维空间的距离，也可以是在水平面上的距离。另外，本专利技术的图象处理装置把上述第2距离定为水平面上的距离，求距投影在该水平面上的上述第1点为上述第2距离的座标，再以该座标为上述视点的水平面座标，根据该水平面座标求上述视点，同时，对上述第1点和上述视点之间的距离定出上限值，在超过该上限值的时候，则求上述视点，使得上述第1点与上述视点之间的距离不超过上述上限值，而与上述的第2距离无关。在把第2距离定为在水平面上的距离时，由于取决于视线的角度，视点就会不自然地离开第1点，所以，上限值的设定不能超过某一值以上。本专利技术的图象处理装置，是与上述中心图形的大小对应起来决定上述第2距离的装置。例如，在角色大，或者存在着多个角色的时候，就要加大第2距离以便可以看到其整体，而在角色小，或者是一个人的时候，就要减小第2距离。本专利技术的游戏机，具备上述任何一种图象处理装置，是以上述中心图形为游戏的角色的图形，以上述周边图形为地形的图形的游戏机。本专利技术的图象处理方法，是在产生在从规定的视点观察设定于虚似空间座标中的中心图形和周边图形时的图象，同时产生与该图象对应的图象显示信号的图象处理方法中，根据与上述中心图形对应的预定的第1点，求上述周边图形的第2点，根据上述第1点和上述第2点求视线，根据上述第1点和上述视线求上述视点，产生与在从上述视点看上述视线方向时的图象对应的上述图象显示信号的处理方法。本专利技术的图象处理方法，是在以上述中心图形为游戏的角色的图形，以上述周边图形为地形的图形时，在上述角色前进的方向的地形高的时候就用向上看的视线，产生图象，而在上述角色前进的方向的地形低的时候，就用向下看的视线产生图象。还有，本专利技术的图象处理方法，在以上述中心图形为游戏的角色的图形，以上述周边图形为地形和对手角色的图形时，就不管上述角色的前进的方向如何，用从上述角色看上述对手角色的视线来产生图象的处理方法。以下，简单地说明附图。图1是已应用了本专利技术的实施例1的图象处理装置的TV游戏机的全体透视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产生从规定视点观察到的已设定于虚拟空间座标系中的中心图形和周边图形时的图象的同时，输出对该图象的图象信号的图象处理装置， 其特征在于，该装置具备下述装置： 注视点运算装置，用于根据与上述中心图形对应的预定的第１点，求上述周边图形的第２点；视线运算装置，用于根据上述第１点和上述第２点求视线；视点运算装置，用于根据上述第１点和上述视线求用于生成图像的上述视点；图象信号产生装置，用于产生与从上述视点看上述视线方向时的图象对应的上述图象显示信号。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥保裕，西野阳，吉田雄介，田中武，
申请(专利权)人：世雅企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]