【技术实现步骤摘要】
无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖餐饮共享系统
本专利技术属于共享
，尤其涉及一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统。
技术介绍
随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享系统，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。本专利技术的第一方面，提供了一种无人驾驶餐饮车，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车上的共享餐饮制作设备主机和通讯模块。进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车包括底盘结构、车身结构、运动主控模块和电池模块，底盘结构上设置有四个减震平衡装置，减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块连接有一自动充电模块；所述通讯模块有一组以上，...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）；所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元（13）、充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元（13）安装与所述底盘结构（6）一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、单线或多线雷达（15）超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）；所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元（13）、充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元（13）安装与所述底盘结构（6）一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、单线或多线雷达（15）超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过核心控制电路（17），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置（9）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路（17）包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元（21）；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、MicroUSB充电接头和typ-C充电接头。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述共享餐饮制作设备主机（2），包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉料仓（31）、米粉料仓（32）、糯米粉料仓（33）；还包括一个或多个调料及辅料仓（34），主料仓底部有粉料下料螺旋输送器，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传出到搅拌和面桶，中心立柱（121）上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时利用称重传感器（36）称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，搅拌和面桶中内侧装有搅拌和面机构，搅拌和面桶上方口安装搅拌层加水龙头，搅拌层加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉或糯米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉或糯米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（91）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，调料及辅料仓（34）底部有小型螺旋送料机构，以小型螺旋杆电动控制转动方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓、调料及辅料仓（34）设置于车厢的顶部，以车身底盘固定立柱而上，调料及辅料仓（34）可以独立运动，可根据餐饮不同设定的配比不同自动加入辅料或调料；主料仓下层设有搅拌和面桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）还设有餐饮食品存放台，按碗计算，单碗汤饮食材数量够后，餐饮食品存放台设置的旋转设备在需要放食材到汤锅（72）时，旋转到烹饪设备汤锅（72）上方翻动，将汤食倒入锅中进行煮熟，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅（72），汤锅（72）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能和/或直供电能，加热装置、汤锅（72）、旋转设备均为一对一的一体装置，旋转设备固定在中心立柱（121）中，采用电动齿轮装置驱动，当设备工作需要旋转时，接收指令后可任意旋转；汤锅（7...
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