一种智能化药品零售中心制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化药品零售中心，涉及药品零售设备技术领域，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，控制系统连接输送系统和置药系统，输送系统包括传送平台和出药口，货架系统包括多个安装架，置药系统包括多个置药装置，多个置药装置从上至下依次架设在安装架上，置药装置包括：支撑框架；设置在支撑框架上的置药货道；以及多个设置在支撑框架前端的出药组件，置药货道形成重力坡道，置药货道包括多个位于重力坡道内的滑轮结构；出药组件连接置药货道前端，出药组件包括能够竖直升降的挡板；出药组件延伸至传送平台正上方。本发明专利技术具有自动化水平高、运行稳定可靠和用户体验佳的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化药品零售中心
本专利技术涉及药品零售设备
，具体涉及一种智能化药品零售中心。
技术介绍
目前市场上的医药新零售设备普遍是采用原来的自动贩卖机改造过来的，因为药品销售有其不同快消品的很多特性，药品包装比较窄比较轻，各种规格比较多，单个零售单位需要销售的单品数比较多的特点，造成这种自动贩卖机改造的设备存在无法适应药盒特性，频繁出现卡药、无法正常出药。传统贩卖机货道都为固定尺寸货道，满足不了药盒多种规格，现有自动贩卖机容量只有几十种，无法满足居民常用药300种以上的需求，靠多个箱体拼接，又造成居民购买时候要挨个单元寻找，多次购买等无法克服的麻烦。同时，现有技术的贩卖机都为基于安卓系统和串口通信485协议开发，缺点是计算能力差，扩展性差，基于串口通信485协议电磁抗干扰性差，每个处理单元可控制货道数少，无法有效控制大量的外设协同工作，基于485协议的应用层开发难度大，可供开发使用的成熟控件少，从而造成应用层开发可靠性难以保障。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种智能化药品零售中心。一种智能化药品零售中心，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，所述控制系统连接所述输送系统和所述置药系统，所述输送系统包括传送平台和出药口，所述货架系统包括多个能够相互拼接的安装架，多个所述安装架按传送平台延伸方向依次拼接，所述置药系统包括多个置药装置，多个所述置药装置从上至下依次架设在所述安装架上，所述置药装置包括：设置在所述安装架上的支撑框架；多个从左至右依次设置在所述支撑框架上的置药货道；以及多个设置在所述支撑框架前端的出药组件；其中，所述置药货道前端向下倾斜延伸，用于形成重力坡道，所述重力坡道用于放置多个药品，并且所述置药货道包括多个位于所述重力坡道内的滑轮结构；所述出药组件连接所述置药货道前端，所述出药组件包括能够竖直升降的挡板，所述挡板用于在升起时挡住位于所述置药货道前端的药品，所述出药组件用于在所述控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，以使单个或多个药品从出药组件上掉落；所述出药组件延伸至所述传送平台正上方，用于保证从出药组件上掉落的药品被所述传送平台接收；所述传送平台用于在所述控制系统控制下，将位于传送平台上的药品传送至所述出药口。整个货架系统是通过多个安装架依次拼接组成，安装架的数量能够自由设定，同时安装架需要靠近传送平台，每个安装架上均设置了多个置药装置，不同的置药货道上一般放置不同类型药品；整个控制系统具体包括传感器模块和控制模块，控制模块包括多个通信主板；当多个药品放置在重力坡道内，所有药品会压在滑轮结构上，由于重力坡道前端倾斜向下延伸，因此在重力作用下所有药品会朝重力坡道前端滑动，直至最前方的药品抵在出药组件的挡板上，所有药品相对静止，并且依次接触靠拢；出药组件在控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，其中预设规则为预先设置，通过不同的预设规则，能够实现对出药数量和出药速度的控制；传送平台可采用传送带，并用伺服电机驱动，在控制系统的控制下，能够实现对传送带上所有药品进行输送。整个零售中心的工作原理如下，控制系统获取用户所需的药品信息，再通过控制系统处理分析，得到与药品信息对应的置药货道，从而获取连接这些置药货道的出药组件，再通过控制系统发出控制信号至出药组件，出药组件接收控制信号后按预设规则控制挡板依次降下和升起，其中，挡板降下后，本来被挡板抵住的药品由于挡板的脱离而继续下滑，从而使得药品越过挡板并从出药组件前端掉落，此时挡板会按预设规则升起，升起后，挡板会将在正在越过其上方的药品推起，使该药品继续下滑至出药组件前端并掉落，与此同时后续药品继续被挡板抵住，从出药组件处掉落的药品会进入传送平台上，在传送平台的输送作用下，进入到出药口，以此完成自动化智能出药。优选地，控制系统包括控制主机、多个路由主板、多个二级通信板和多个一级通信板；其中，安装架上任意一个置药装置内设置路由主板和二级通信板，置药装置内设置一个一级通信板；控制主机、路由主板和二级通信板相互电性连接，安装架上的二级通信板电性连接位于该安装架上的多个一级通信板，置药装置内的一级通信板电性连接该置药装置的多个出药组件。出药组件通过二级通信板、一级通信板获取电源管理和通信连接，路由主板分配对应编号给出货模块，从而完成出货模块定义，所有模块可随时热插拔，随时调整，根据药品规格完成设备设置定义后，由控制主机统一管理，出货模块具有货位存货传感器、出货动作传感器、出货完成传感器，将货道货物状况反馈服务端程序，服务端程序通过接口发送给上位机程序，上位机可获得货道存货状态；如存货正常，应用程序发送带有编号的出货指令，服务端程序将指令按照规则定义排序解释后通过一级通信主板和二级通信主板发送到出药组件，出药组件收到指令后进行出药作业。通过上述方案，通过结构优化和定制特定的通信主板，客服了基于TCP/IP组网带来的部署体积庞大等弊端，实现了去中心化计算，每个置药装置都具备独立的计算处理能力，将需要迅速作出反应的动作逻辑在各自单元模块完成检测计算和动作反应，克服了传统结构中心计算反应慢，结果无法得到实时反馈修正，只能卡货后被动的得到通知的弊端，同时，通过本专利技术中二级通信板、一级通信板和出药组件之间的通信架构设计，实现能够根据药店需要，部署量从几百个到一万个自由组合，克服了传统设备整体做大无法运输，零件拼装，现场不具备复杂的组装和检测设备的缺点。同时，还需要说明的是，通过上述方案实现去中心化设计，每个置药装置均具备CPU计算处理能力，从而可以实现单元传感器和处理以及机械装置自主运行计算处理，减少了中心控制的复杂性，每个置药装置都有独立的传感器，加快了反应速度，减少了集中处理的数据量，从而为大规模集中部署提供了基础；更关键的是，通过上述通信架构，让整个控制系统能够直接采用基于TCP/IP协议作为整个设备通信的基础协议，TCP/IP协议为稳定的互联网协议，具备校验握手机制，从而保障了大规模集成时间数据传输的可靠性和连接管理的稳定性，独立的服务端，可以作为上位机应用程序和硬件单元模块的管理节点，独立的处理来自上位机应用层的指令，并对所有指令进行统一管理发放，建立统一的发送反馈机制，保障业务指令得到正确执行，因为以上结构特点，故上位机应用开发可以不管复杂的硬件操作指令，只需要使用.net、java等高级语言按接口文档发送相关出货等指令即可，大大降低了上位机应用开发的复杂程度，为上位机丰富的应用开发提供了简单的硬件解决方案优选地，出药组件包括：设置在所述支撑框架前端的安装体；设置在安装体内部的驱动组件；以及设置在安装体内部的检测判断组件；其中，所述挡板设置在所述安装体内并且穿出所述安装体顶面，所述挡板连接所述驱动组件，所述驱动组件连接所述控制系统和所述检测判断组件；所述驱动组件用于在获取所述控制系统的控制信号后，控制所述挡板降下；所述检测判断组件用于检测并判断被所述挡板抵住的药品是否越过所述挡板预设距离，当判断该药品越过所述挡板预设距离时，控制所述驱动组件升起挡板。优选地，驱动组件可以采用齿轮驱动结构，并通过与挡板底部齿条进行配合，通过齿轮转动驱动挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化药品零售中心，其特征在于，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，所述控制系统连接所述输送系统和所述置药系统，所述输送系统包括传送平台和出药口，所述货架系统包括多个能够相互拼接的安装架，多个所述安装架按传送平台延伸方向依次拼接，所述置药系统包括多个置药装置，多个所述置药装置从上至下依次架设在所述安装架上，所述置药装置包括设置在所述安装架上的支撑框架、多个设置在所述支撑框架上的置药货道以及多个设置在所述支撑框架前端的出药组件；其中，/n所述置药货道前端向下倾斜延伸，用于形成重力坡道，所述重力坡道用于放置多个药品，并且所述置药货道包括多个位于所述重力坡道内的滑轮结构；/n所述出药组件连接所述置药货道前端，所述出药组件包括能够竖直升降的挡板，所述挡板用于在升起时挡住位于所述置药货道前端的药品，所述出药组件用于在所述控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，以使单个或多个药品从出药组件上掉落；/n所述出药组件延伸至所述传送平台正上方，用于保证从出药组件上掉落的药品被所述传送平台接收；/n所述传送平台用于在所述控制系统控制下，将位于传送平台上的药品传送至所述出药口。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化药品零售中心，其特征在于，包括控制系统、输送系统、货架系统和置药系统，所述控制系统连接所述输送系统和所述置药系统，所述输送系统包括传送平台和出药口，所述货架系统包括多个能够相互拼接的安装架，多个所述安装架按传送平台延伸方向依次拼接，所述置药系统包括多个置药装置，多个所述置药装置从上至下依次架设在所述安装架上，所述置药装置包括设置在所述安装架上的支撑框架、多个设置在所述支撑框架上的置药货道以及多个设置在所述支撑框架前端的出药组件；其中，
所述置药货道前端向下倾斜延伸，用于形成重力坡道，所述重力坡道用于放置多个药品，并且所述置药货道包括多个位于所述重力坡道内的滑轮结构；
所述出药组件连接所述置药货道前端，所述出药组件包括能够竖直升降的挡板，所述挡板用于在升起时挡住位于所述置药货道前端的药品，所述出药组件用于在所述控制系统控制下按预设规则升降所述挡板，以使单个或多个药品从出药组件上掉落；
所述出药组件延伸至所述传送平台正上方，用于保证从出药组件上掉落的药品被所述传送平台接收；
所述传送平台用于在所述控制系统控制下，将位于传送平台上的药品传送至所述出药口。


2.根据权利要求1所述的智能化药品零售中心，其特征在于，所述控制系统包括控制主机、多个路由主板、多个二级通信板和多个一级通信板；其中，
所述安装架上任意一个置药装置内设置所述路由主板和所述二级通信板，所述置药装置内设置一个所述一级通信板；
所述控制主机、所述路由主板和所述二级通信板相互电性连接，所述安装架上的二级通信板电性连接位于该安装架上的多个一级通信板，所述置药装置内的一级通信板电性连接该置药装置的多个出药组件。


3.根据权利要求1所述的智能化药品零售中心，其特征在于，所述出药组件包括：
设置在所述支撑框架前端的安装体；
设置在安装体内部的驱动组件；以及
设置在安装体内部的检测判断组件；其中，
所述挡板设置在所述安装体内并且穿出所述安装体顶面，所述挡板连接所述驱动组件，所述驱动组件连接所述控制系统和所述检测判断组件；
所述驱动组件用于在获取所述控制系统的控制信号后，控制所述挡板降下；
所述检测判断组件用于检测并判断被所述挡板抵住的药品是否越过所述挡板预设距离，当判断该药品越过所述挡板预设距离时，控制所述驱动组件升起挡板。


4.根据权利要求3所述的智能化药品...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳华玮，柳凯耀，赵轩，
申请(专利权)人：济南正耀信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37