一种自动叠料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动叠料机，包括机架，所述机架上连接有横向输送机、纵向输送机、放纸卷轮和纸张搬运模块；所述横向输送机的出料端连接有落料导向架，落料导向架位于纵向输送机上料端的正上方，所述纵向输送机的下方连接有升降接料机构，且升降接料机构位于落料导向架的正下方；所述放纸卷轮和纸张搬运模块分别位于横向输送机的两侧，且横向输送机和放纸卷轮之间设有纸张放置板，纸张放置板上连接有牵引辊组件和裁切机构；本实用新采用落料导向架导向堆叠收料，并采用纸张搬运模块在每一个产品上面放一张纸，可自动搁纸并堆叠收取放置，提高效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠料机
本技术涉及LED支架的收取领域，具体涉及用于LED支架收取的一种自动叠料机。
技术介绍
LED支架在生产完成后，为了避免收取后上下堆叠的LED支架发生上下磨损的情况下，需要在相邻的LED支架之间进行搁纸保护；现有的隔纸和堆叠动作，均由人工进行，效率低下且劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种自动叠料机，可自动搁纸并堆叠收取放置，提高效率，降低劳动强度。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种自动叠料机，包括机架，所述机架上连接有横向输送机、纵向输送机、放纸卷轮和纸张搬运模块；所述横向输送机的出料端连接有落料导向架，落料导向架位于纵向输送机上料端的正上方，所述纵向输送机的下方连接有升降接料机构，且升降接料机构位于落料导向架的正下方；所述放纸卷轮和纸张搬运模块分别位于横向输送机的两侧，且横向输送机和放纸卷轮之间设有纸张放置板，纸张放置板上连接有牵引辊组件和裁切机构，所述裁切机构包括气动滑台和切刀，切刀连接在气动滑台上。进一步的，所述纸张搬运模块包括支撑柱、伸缩气缸和旋转气缸，所述伸缩气缸连接在支撑柱上，伸缩气缸的活塞杆端与旋转气缸连接；所述旋转气缸的旋转端连接有转杆的一端，转杆的另一端连接有吸嘴。进一步的，所述横向输送机和纵向输送机均为双皮带输送机。进一步的，所述升降接料机构包括伺服直线模组和接料板；所述伺服直线模组的移动台上连接有支柱的一端，支柱的另一端穿过纵向输送机中间的空隙与接料板连接，接料板与落料导向架对应设置。进一步的，所述落料导向架的侧面连接有挡料气缸，挡料气缸连接有挡料板，挡料板可滑动连接在落料导向架上。本技术的有益效果为：本技术所述的一种自动叠料机，采用落料导向架导向堆叠收料，并采用纸张搬运模块在每一个产品上面放一张纸，可自动搁纸并堆叠收取放置，提高效率，降低劳动强度。附图说明图1为本技术一种自动叠料机的轴测图；图2为本技术所述的纸张搬运模块的轴测图；图3为本技术一种自动叠料机的部分结构图；图4为本技术一种自动叠料机的另一部分结构图；图5为图4的部分结构图；图中：1、机架；2、横向输送机；3、纵向输送机；4、放纸卷轮；5、纸张搬运模块；51、支撑柱；52、伸缩气缸；53、旋转气缸；54、转杆；55、吸嘴；6、落料导向架；61、挡料气缸；62、挡料板；71、纸张放置板；72、牵引辊组件；73、裁切机构；74、气动滑台；75、切刀；8、升降接料机构；81、伺服直线模组；82、接料板；83、支柱。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本实施例参考图1至图5，一种自动叠料机，包括机架1，所述机架1上连接有横向输送机2、纵向输送机3、放纸卷轮4和纸张搬运模块5；所述横向输送机2的出料端连接有落料导向架6，落料导向架6位于纵向输送机3上料端的正上方，所述纵向输送机3的下方连接有升降接料机构8，且升降接料机构8位于落料导向架6的正下方；所述放纸卷轮4和纸张搬运模块5分别位于横向输送机2的两侧，且横向输送机2和放纸卷轮4之间设有纸张放置板71，纸张放置板71上连接有牵引辊组件72和裁切机构73，所述裁切机构73包括气动滑台74和切刀75，切刀75连接在气动滑台74上。其中，横向输送机2用于输送产品；纵向输送机3用于将堆叠并放纸后的产品进行运输；放纸卷轮4用于对纸卷进行放卷；纸张搬运模块5用于抓取裁切后的纸张，并将纸张放置到产品上；纸张放置板71用于对纸张进行支撑，牵引辊组件72为现有技术用于牵引纸张，进行送纸；裁切机构73用于对纸张进行裁切，气动滑台74带动切刀75进行移动，从而进行切割。所述纸张搬运模块5包括支撑柱51、伸缩气缸52和旋转气缸53，所述伸缩气缸52连接在支撑柱51上，伸缩气缸52的活塞杆端与旋转气缸53连接；所述旋转气缸53的旋转端连接有转杆54的一端，转杆54的另一端连接有吸嘴55。伸缩气缸52用于带动旋转气缸53升降，旋转气缸53用于带动转杆54进行旋转，转杆54用于连接吸嘴55。所述横向输送机2和纵向输送机3均为双皮带输送机。所述升降接料机构8包括伺服直线模组81和接料板82；所述伺服直线模组81的移动台上连接有支柱83的一端，支柱83的另一端穿过纵向输送机3中间的空隙与接料板82连接，接料板82与落料导向架6对应设置。伺服直线模组81用于带动接料板82升降，从而进行逐一接料。所述落料导向架6的侧面连接有挡料气缸61，挡料气缸61连接有挡料板62，挡料板62可滑动连接在落料导向架6上。挡料气缸61用于带动挡料板62用于当一摞堆叠完成后，挡料气缸61带动挡料板62伸出阻挡后续来料下落。所述机架1上位于横向输送机2的侧面还可以连接有用于对产品进行标记的打标机，在输送的过程中打标，节省工序。所述机架1上位于横向输送机2的侧面还可以连接有CCD相机和顶废气缸，通过CCD相机检测产品的合格情况，由顶废气缸将不合格品从横向输送机2中间的空隙顶出去除废料。工作原理：横向输送机2带动产品移动至落料导向架6处，经落料导向架6导向落在接料板82上，然后伺服直线模组81带动接料板82下降一个产品高度，接着纸张搬运模块5抓取纸张放置板71上的纸张(纸张经放纸卷轮4放卷，经牵引辊组件72牵引，并由裁切机构73裁切成单张)放置到产品的上方，然后继续接下一个来料，接完后伺服直线模组81再次带动接料板82下降一个产品高度，依次往复；待一摞堆叠完成后，首先挡料气缸61带动挡料板62伸出，阻挡后续来料，然后伺服直线模组81再次带动接料板82下降，使堆叠并隔纸的多个产品接触纵向输送机3的传送带，在纵向输送机3的带动下进入下一工序，完成一摞产品的堆叠和搁纸操作。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有横向输送机(2)、纵向输送机(3)、放纸卷轮(4)和纸张搬运模块(5)；所述横向输送机(2)的出料端连接有落料导向架(6)，落料导向架(6)位于纵向输送机(3)上料端的正上方，所述纵向输送机(3)的下方连接有升降接料机构(8)，且升降接料机构(8)位于落料导向架(6)的正下方；所述放纸卷轮(4)和纸张搬运模块(5)分别位于横向输送机(2)的两侧，且横向输送机(2)和放纸卷轮(4)之间设有纸张放置板(71)，纸张放置板(71)上连接有牵引辊组件(72)和裁切机构(73)，所述裁切机构(73)包括气动滑台(74)和切刀(75)，切刀(75)连接在气动滑台(74)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动叠料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有横向输送机(2)、纵向输送机(3)、放纸卷轮(4)和纸张搬运模块(5)；所述横向输送机(2)的出料端连接有落料导向架(6)，落料导向架(6)位于纵向输送机(3)上料端的正上方，所述纵向输送机(3)的下方连接有升降接料机构(8)，且升降接料机构(8)位于落料导向架(6)的正下方；所述放纸卷轮(4)和纸张搬运模块(5)分别位于横向输送机(2)的两侧，且横向输送机(2)和放纸卷轮(4)之间设有纸张放置板(71)，纸张放置板(71)上连接有牵引辊组件(72)和裁切机构(73)，所述裁切机构(73)包括气动滑台(74)和切刀(75)，切刀(75)连接在气动滑台(74)上。


2.根据权利要求1所述的一种自动叠料机，其特征在于：所述纸张搬运模块(5)包括支撑柱(51)、伸缩气缸(52)和旋转气缸(53)，所述伸缩气缸(52)连接在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：向明辉，
申请(专利权)人：苏州精视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32