一种单片机自动寻位智能棒料码料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及棒料智能码料技术领域，且公开了一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，包括框架，所述框架下部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有磁力合，所述磁力合上固定连接有单片机合，所述框架底部两端均固定连接有压脚，所述框架上部一端设有第一传感器，所述框架上部另一端设有第二传感器。该种单片机自动寻位智能棒料码料装置，通过传感器的自动寻位，气缸和磁力合的配合使用，该种码料装置自动拾取和放置棒料，减少人工操作，提高棒料的码料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单片机自动寻位智能棒料码料装置
本技术涉及棒料智能码料
，具体为一种单片机自动寻位智能棒料码料装置。
技术介绍
钢筋切料机将几十米长钢园料切成几十公分一根根断料，由人工搬运整齐碼放在料框内送去生产线，码料装置用作配合PLC控制系统，运动悬臂轨道等，完成铁质棒料自动码料。在机械行业，通常会对一些棒料进行码料，但通常的人工码料较为麻烦，且码料的效率低下，从而需要一种自动寻位智能棒料码料装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，具备提高码料效率等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述提高码料效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，包括框架，所述框架下部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有磁力合，所述磁力合上固定连接有单片机合，所述框架底部两端均固定连接有压脚，所述框架上部一端设有第一传感器，所述框架上部另一端设有第二传感器。优选的，所述框架由若干个铁管组成，所述气缸上方设有安装片，所述安装片和框架上均开有螺孔，所述安装片通过螺钉固定连接框架，所述气缸通过安装片固定连接框架。优选的，所述磁力合由若干个磁铁组成，所述单片机合由若干电器元件组成。优选的，所述磁力合位于两个压脚之间。(三)有益效果与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该种单片机自动寻位智能棒料码料装置，通过传感器的自动寻位，气缸和磁力合的配合使用，该种码料装置自动拾取和放置棒料，减少人工操作，提高棒料的码料效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术等轴测结构示意图。图中：1、框架；2、气缸；3、磁力合；4、单片机合；5、压脚；6、第一传感器；7、第二传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1-2，一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，包括框架1，框架1下部固定连接有气缸2，气缸2输出端固定连接有磁力合3，磁力合3上固定连接有单片机合4，框架1底部两端均固定连接有压脚5，框架1上部一端设有第一传感器6，第一传感器6的型号为LS-A，框架1上部另一端设有第二传感器7，第二传感器7的型号为LSTR，框架1由若干个铁管组成，气缸2上方设有安装片，安装片和框架1上均开有螺孔，安装片通过螺钉固定连接框架1，气缸2通过安装片固定连接框架1，方便气缸2拆卸，方便对气缸2进行维修，磁力合3由若干个磁铁组成，单片机合4由若干电器元件组成，单片机合4的型号为80C51，单片机合4相当于一个微型的计算机，磁力合3位于两个压脚5之间，压脚5起到对棒料格挡的作用，在卸料时，阻挡棒料。工作原理：当需要使用该种码料装置时，码料装置移动到棒料整齐排放处，在第一传感器6和第二传感器7的指引，该装置和棒料平行，和棒料中心对准，下降落到棒料排上，两侧压脚5压住棒料两端，气缸2受控推动磁力合3垂直下降压住棒料，磁力合3底部的磁力吸住压住的一排棒料，该装置由悬臂轨道运动到料框上方，寻的传感器自动寻找上次码料位置，指引装置移动，下降落到料跺上，气缸2受控动作，拉动磁力合3上升，磁力合3底部原吸住的棒料脱离磁力吸引，在磁力合3升起后，棒料留在料跺上，和料跺上原有棒料，整齐平排连接摆放，从而节约人工，提高码料效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，包括框架(1)；/n其特征在于：/n所述框架(1)下部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)输出端固定连接有磁力合(3)，所述磁力合(3)上固定连接有单片机合(4)，所述框架(1)底部两端均固定连接有压脚(5)，所述框架(1)上部一端设有第一传感器(6)，所述框架(1)上部另一端设有第二传感器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，包括框架(1)；
其特征在于：
所述框架(1)下部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)输出端固定连接有磁力合(3)，所述磁力合(3)上固定连接有单片机合(4)，所述框架(1)底部两端均固定连接有压脚(5)，所述框架(1)上部一端设有第一传感器(6)，所述框架(1)上部另一端设有第二传感器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种单片机自动寻位智能棒料码料装置，其特征在于：所述框架(1)由若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，魏珂，刘诺晗，
申请(专利权)人：山东荣盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37