一种双笔芯组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及笔芯制造领域，公开了一种双笔芯组装机，包括输送机构、稳定装置、机架，机架上设有油管检测机构、至少两个注液装置、连接件下料机构、笔尖下料机构、保护套下料机构；笔尖下料机构至少包括两个笔尖下料座，两个笔尖下料座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管上的连接件安装笔尖，每个注液装置至少包括两个注液座，两个注液座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管注入液体。本实用新型专利技术专门用于装配双笔芯，整个装配过程全自动化，具有高效率装配和节约人力成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双笔芯组装机
本技术涉及笔芯制造领域，更具体地，涉及一种双笔芯组装机。
技术介绍
双线笔是一种同时使用两个笔尖书写的笔，内部通常使用一支包括两侧油管的笔芯。景观、艺术、建筑和工业设计都趋向于手绘草图和方案构思效果图，需要大量的双线绘制，同时近年来双线笔还被应用于日常的书写当中，得到越来越广泛的使用，需求量也随之增加。双笔芯双油管的设计在注墨、装配笔尖、检测不及格产品等工序上都有精确度的要求，传统的单笔芯装配的生产线/装置无法适用双笔芯的装配，装配效率比较低，目前仍无成熟的专门用于双笔芯装配生产线/装置，双笔芯的装配效率较低，无法满足市场需求。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种双笔芯组装机，针对双笔芯的设计实现自动化装配，装配过程效率高，无需人工参与。本技术包括稳定装置、输送机构和机架，所述输送机构用于运送放置在其上的双笔芯油管，机架放置和/或固定所述输送机构和所述稳定装置。在所述机架上还依次设有：油管送料机构，用于将双笔芯油管放置到所述输送机构上；油管检测机构，检测所述油管送料机构是否放置成功及放置双笔芯油管的方向是否正确；油管掉头机构，用于修正双笔芯油管的在输送机构上的放置方向；至少两个注液装置，用于注射液体至双笔芯油管内部，分为第一注液装置和第二注液装置，第一注液装置用于注射墨水至双笔芯油管内部，第二注液装置用于注射硅油至双笔芯油管内部；每个注液装置至少包括两个注液座，所述至少两个注液座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管注入液体；连接件下料机构，用于将连接件安装到双笔芯油管上；笔尖下料机构，用于将笔尖安装到双笔芯油管上的连接件上，至少包括两个笔尖下料座，所述至少两个笔尖下料座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管上的连接件安装笔尖；保护套下料机构，用于将保护套安装到双笔芯油管上的连接件上。机架上的所述多个机构沿着输送机构输送双笔芯油管的方向依次设置，油管落料机构将双笔芯油管放置在输送机构上，输送机构将双笔芯油管运送到油管检测机构处，油管检测机构检测此处的输送机构部分上有无放置双笔芯油管，以及放置的双笔芯油管的方向是否正确，正确的方向为双笔芯油管的头部面向所述第一注液装置安装侧，以方便进行下一步的注墨工序，油管掉头机构将放置方向错误的双笔芯油管调转。双笔芯油管被运送至第一注液装置的其中一个注液座处，进行一侧油管的注墨，当双笔芯油管完成所述的其中一个注液座的作业时，双笔芯的两侧油管只有一侧油管注射了墨水，输送机构将双笔芯油管运送至第一注液装置的另一个注液座，进行双笔芯的另一侧油管的注墨。双笔芯两侧的油管都完成注墨后，输送机构将双笔芯油管运送到连接件下料机构，连接件下料机构在双笔芯两侧油管的头部安装连接件，连接件用于连接双笔芯油管和笔尖。安装连接件后双笔芯油管被输送机构运送到笔尖下料机构的其中一个笔尖下料座处，进行一侧油管的笔尖安装，当双笔芯油管完成所述的其中一个笔尖下料座的作业时，双笔芯的两侧油管只有一侧油管安装了笔尖，输送机构将双笔芯油管运送至笔尖下料机构的另一个笔尖下料座，进行双笔芯的另一侧油管的笔尖安装。两侧油管都完成笔尖安装的双笔芯油管被运送至保护套下料机构，保护套下料机构在双笔芯两侧油管的头部上的连接件安装保护套，覆盖两侧油管上的笔尖。本技术针对双笔芯双油管的设计，在注墨、笔尖安装和工序中使用对双笔芯油管的两侧不同油管分开作业，输送结构周期性地输送双笔芯油管，多个双笔芯油管在输送机构上同时进行不同工序作业，自动、快速地完成双笔芯的装配。进一步地，所述注液装置装置的每个注液座包括注液驱动装置、液体注射装置、固定结构，注液支撑结构、支撑驱动装置，注液支撑结构和支撑驱动结构安装在机架上；支撑驱动装置与注液支撑结构连接，用于驱动注液支撑结构作接近、远离双笔芯油管的动作；注液驱动装置、固定结构分别安装在注液支撑结构上；液体注射装置安装在固定结构上，并与注液驱动装置连接，通过注液驱动装置驱动液体注射装置中的液体注射至双笔芯油管中；至少两个液体注射装置的安装距离适配n个双笔芯油管的放置位置使至少两个液体注射装置能对n个双笔芯油管上的所有油管进行液体注射。输送机构上的多个双笔芯油管相同一侧的单支油管设置一个专门的注液座进行注液，剩下的另一侧再由另一个专门的注液座进行注液，这样分侧处理的好处在于单个注液座在输送机构上的位置不用改变，注液座调整好位置对一个双笔芯油管的一侧油管完成了精确的注射后，后续其他多个双笔芯油管也能被精确完成注射。两个注液座之间的距离与两个双笔芯油管放置在输送机构上的距离适配，用于注射双笔芯左侧油管的注液座对准输送机构上的用于注液作业的部分的一端上的双笔芯左侧油管，用于注射双笔芯右侧油管的注液座对准输送机构上的用于注液作业的部分的另一端上的双笔芯右侧油管，所述用于注液作业的输送机构部分长度可以放置至少两个双笔芯油管。如果使用一个注液座同时向双笔芯两侧油管注射液体的技术方案，其液体注射装置必定包括两个出液部分，但由于双笔芯两侧油管相邻较近，两个出液部分的位置也需要对应相互靠近设置，导致两个输液部分的体积都不能太大，从而使出液速度降低；再者，液体注射装置两个出液部分要达到双笔芯两侧油管的相距距离的精度较为困难，容易出现漏注或注射在油管外部的情况。本技术克服了上述技术方案的缺点，每个注液座的液体注射装置每次只需注射一支油管所需的液体量，单个出液部分允许更大的出液速度，同时使对准双笔芯油管更为简易，兼顾注液效率和精确度。进一步地，液体注射装置包括液管、喷嘴接头、送液接口部件；液管分别与喷嘴接头、送液接口部件连通，送液接口部件用于接入液体至液管，喷嘴接头设有头部件，头部件设置有油管放置位；注液驱动装置与液管连接，用于驱动液管中的液体通过喷嘴接头注射至双笔芯油管中，液管、送液接口部件均安装在固定结构上。所述头部件的油管放置位精确地放置在双笔芯一侧油管内，送液结构部件外接液桶或者液管将液体引入液管中，喷嘴接头通过头部件油管放置位将液体注入油管内，单侧注射允许液管的容量增大，注射液体时液管释放大容量液体，在喷嘴接头的头部件产生强压差，快速喷出液体。所述注液驱动装置包括气缸、与气缸可移动连接的活塞杆；所述气缸安装在注液支撑结构上；所述活塞杆与液体注射装置可移动连接，推动液体注射装置喷出液体；所述支撑驱动装置包括转轮、转轴、凸轮、电机；所述转轮安装于所述注液支撑结构底部；所述转轴两端均有开孔，一端开孔可转动地连接所述转轮，另一端开孔可转动地连接所述凸轮；所述凸轮与电机的输出轴连接。所述支撑驱动装置连续带动注液座接近、远离双笔芯油管，完成多个双笔芯油管的注液。进一步地，双笔芯组装机在机架上设有检测机构，用于检测不及格的双笔芯，提高双笔芯成品的及格率。进一步地，所述检测机构包括笔尖检测机构，笔尖检测机构包括至少两个检测座，检测座与笔尖下料座一对一连接，用于检测经过笔尖下料座的双笔芯油管是否成功装配笔尖；每个检测座包括检测支撑结构和检测组件，所述检测组件固定在检测支撑结构上；笔尖检测机构适应双笔芯的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双笔芯组装机，包括：/n输送机构，用于运送放置在其上的双笔芯油管；/n稳定装置，用于作业时固定双笔芯油管的位置；/n机架，放置和/或固定所述输送机构和稳定装置；/n其特征在于，在所述机架上依次设有：/n油管送料机构，用于将双笔芯油管放置到所述输送机构上；/n油管掉头机构，用于修正双笔芯油管的在输送机构上的放置方向；/n油管检测机构，检测所述油管送料机构是否放置成功及放置双笔芯油管的方向是否正确；/n至少两个注液装置，用于注射液体至双笔芯油管内部，分为第一注液装置和第二注液装置，第一注液装置用于注射墨水至双笔芯油管内部，第二注液装置用于注射硅油至双笔芯油管内部；每个注液装置至少包括两个注液座，所述至少两个注液座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管注入液体；/n连接件下料机构，用于将连接件安装到双笔芯油管上；/n笔尖下料机构，用于将笔尖安装到双笔芯油管上的连接件上，至少包括两个笔尖下料座，所述至少两个笔尖下料座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管上的连接件安装笔尖；/n保护套下料机构，用于将保护套安装到双笔芯油管上的连接件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双笔芯组装机，包括：
输送机构，用于运送放置在其上的双笔芯油管；
稳定装置，用于作业时固定双笔芯油管的位置；
机架，放置和/或固定所述输送机构和稳定装置；
其特征在于，在所述机架上依次设有：
油管送料机构，用于将双笔芯油管放置到所述输送机构上；
油管掉头机构，用于修正双笔芯油管的在输送机构上的放置方向；
油管检测机构，检测所述油管送料机构是否放置成功及放置双笔芯油管的方向是否正确；
至少两个注液装置，用于注射液体至双笔芯油管内部，分为第一注液装置和第二注液装置，第一注液装置用于注射墨水至双笔芯油管内部，第二注液装置用于注射硅油至双笔芯油管内部；每个注液装置至少包括两个注液座，所述至少两个注液座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管注入液体；
连接件下料机构，用于将连接件安装到双笔芯油管上；
笔尖下料机构，用于将笔尖安装到双笔芯油管上的连接件上，至少包括两个笔尖下料座，所述至少两个笔尖下料座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管上的连接件安装笔尖；
保护套下料机构，用于将保护套安装到双笔芯油管上的连接件上。


2.根据权利要求1所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，
所述注液装置装置的每个注液座包括注液驱动装置、液体注射装置、固定结构，注液支撑结构、支撑驱动装置，注液支撑结构和支撑驱动结构安装在机架上；
支撑驱动装置与注液支撑结构连接，用于驱动注液支撑结构作接近、远离双笔芯油管的动作；
注液驱动装置、固定结构分别安装在注液支撑结构上；
液体注射装置安装在固定结构上，并与注液驱动装置连接，通过注液驱动装置驱动液体注射装置中的液体注射至双笔芯油管中；至少两个液体注射装置的安装距离适配n个双笔芯油管的放置位置使至少两个液体注射装置能对n个双笔芯油管上的所有油管进行液体注射。


3.根据权利要求2所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，
所述液体注射装置包括液管、喷嘴接头、送液接口部件；液管分别与喷嘴接头、送液接口部件连通，送液接口部件用于接入液体至液管，喷嘴接头设有头部件，头部件设置有油管放置位；
注液驱动装置与液管连接，用于驱动液管中的液体通过喷嘴接头注射至双笔芯油管中，液管、送液接口部件均安装在固定结构上；
所述注液驱动装置包括气缸、与气缸可移动连接的活塞杆；所述气缸安装在注液支撑结构上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，郑占平，赵芮，刘作楷，林伟杰，林昶，吴稚婷，
申请(专利权)人：广东欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44