一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机制造技术

一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；输送装置上设置有放置座，输送装置驱使放置座沿输送路径移动；在输送路径上设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；上料工位供转子本体放入到放置座上；弹簧放入装置将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体中；弹簧检测装置检测转子本体上是否有弹簧；齿轮轴装配装置将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；齿轮轴检测装置检测转子本体上是否有齿轮轴；下料装置将位于下料工位的转子本体移出放置座。本发明专利技术能够自动完成电机转子的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机
本专利技术涉及电机制造
，尤其是一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机。
技术介绍
电机转子是电机中的核心部件之一，随着电机类型和作用的不同，电机转子的结构也会有差异。如图1所示，为现有技术中的一种特殊的转子结构，该转子的齿轮轴103与转子本体101是分体的，且在转子本体101和齿轮轴103之间设置有弹簧102。该转子的加工过程如下：先向将弹簧102放入到转子本体101上预留的中心孔中，再将齿轮轴103装配到转子本体101上，齿轮轴103底端有供弹簧伸入的弹簧孔。由于该转子的结构特殊，且弹簧102的尺寸小，难以实现该转子的自动化生产。现有技术中，上述转子的加工完全依赖于工人的手动操作，这种加工方式的生产效率完全依赖于工人的主观能动性，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，能够自动完成电机转子的组装，有效提升生产效率。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。在一些实施例中，所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。在一些实施例中，所述弹簧放入组件包括第一固定座、固定在第一固定座上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第二固定座、固定在第二固定座上的第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第三固定座、固定在第三固定座上的吸附座以及固定在第三固定座上的第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第二固定座在横向状态和竖向状态之间转动；当弹簧放入组件处于横向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿横向滑动，当弹簧放入组件处于竖向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿竖向滑动；所述吸附座设置有用于吸附弹簧的吸附面，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔内设置有磁铁，所述第三驱动机构与磁铁相连，所述第三驱动机构用于驱使磁铁靠近或远离所述吸附面；当磁铁靠近所述吸附面时，所述磁铁可将弹簧吸附在吸附面上，当磁铁远离所述吸附面时，所述磁铁放松对弹簧的吸附。在一些实施例中，所述弹簧输送轨道包括用于供弹簧在其内移动的透明软管和硬直管，所述透明软管的一端用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述透明软管的另一端与硬直管相连；所述硬直管的表面设置有沿其轴向延伸的开槽，所述弹簧输送驱动机构包括设置在硬直管底部的直线振动器。在一些实施例中，所述弹簧检测装置和齿轮轴检测装置均包括竖向设置的检测杆、固定在检测杆上的检测驱动机构以及检测机构，所述检测驱动机构用于驱使检测机构沿竖向移动；所述检测机构包括与检测驱动机构相连的检测固定座、沿竖向穿设在检测固定座上的接触杆以及固定在检测固定座上并位于接触杆上方的光电传感器，所述接触杆配置为当其底端受到向上的作用力时，所述接触杆可相对检测固定座向上滑动，且在所述作用力消失后，所述接触杆复位。在一些实施例中，所述齿轮轴装配装置包括第二振动盘组件、齿轮轴输送组件、移料组件、放置台、第一齿轮轴移动组件和第二齿轮轴移动组件，所述齿轮轴输送组件用于接收第二振动盘组件输出的齿轮轴并将齿轮轴输送至移料组件，所述移料组件用于驱使齿轮轴输送组件输送的齿轮轴移动至待移动位置；所述放置台设置有用于放置齿轮轴的齿轮轴放置工位，所述第一齿轮轴移动组件用于将待移动位置的齿轮轴移动至所述齿轮轴放置工位，所述第二齿轮轴移动组件用于将齿轮轴放置工位的齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上。在一些实施例中，所述齿轮轴放置工位为设置在放置台表面的齿轮轴放置槽，所述齿轮轴放置槽的底部设置有贯穿放置台的进油孔，所述放置台的底部设置有与进油孔连通并用于向齿轮轴放置槽中的齿轮轴上油的供油装置。在一些实施例中，所述下料装置包括下料固定座、固定在下料固定座上的下料驱动组件、与下料固定座滑动连接的下料夹取组件以及接料箱，所述下料夹取组件包括下料夹头，所述下料夹头用于夹取转子本体或放松对转子本体的夹取；所述下料驱动组件用于驱使下料夹头在下料工位的上方和接料箱的上方之间移动。在一些实施例中，所述齿轮轴分体的电机转子的自动组装机还包括转子检测装置，所述转子检测装置设置在上料工位的一侧，所述转子检测装置用于检测位于上料工位的放置座上是否放置有转子本体。在一些实施例中，所述输送装置包括转动盘以及驱使转动盘转动的转动盘驱动组件，所述放置座固定在转动盘的上表面，所述弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置围绕所述转动盘设置。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过输送装置来输送转子本体，使转子本体从上料工位依次经过弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位，转子本体从上料工位上料后，弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中，弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有弹簧，齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上，齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴，下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座，整个过程由自动化设备自动完成，能够实现电机转子的自动化组装，有效提升了生产效率。附图说明图1为现有技术中一种电机转子的分解示意图；图2为本专利技术一种实施例的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例的弹簧放入装置的结构示意图；图4为图3中B处的放大示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。


2.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。


3.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入组件包括第一固定座、固定在第一固定座上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第二固定座、固定在第二固定座上的第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第三固定座、固定在第三固定座上的吸附座以及固定在第三固定座上的第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第二固定座在横向状态和竖向状态之间转动；当弹簧放入组件处于横向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿横向滑动，当弹簧放入组件处于竖向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿竖向滑动；所述吸附座设置有用于吸附弹簧的吸附面，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔内设置有磁铁，所述第三驱动机构与磁铁相连，且第三驱动机构用于驱使磁铁靠近或远离所述吸附面；当磁铁靠近所述吸附面时，所述磁铁可将弹簧吸附在吸附面上，当磁铁远离所述吸附面时，所述磁铁放松对弹簧的吸附。


4.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧输送轨道包括用于供...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉杰，李雄辉，徐浩，王洪，徐兴，李孝兴，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44