【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机制造，尤其是一种电机的自动化检测、贴标签和装盘系统。
技术介绍
1、在现有的小型步进电机的制造工艺中，电机在装配完成后，还需要经过听音检测、扭力测试、高频测试、耐高压测试、粘贴标签和装入料盘等工序，其中，听音检测是让电机正常转动，通过听其转动的声音来判断电机质量的好坏，扭力测试是在电机带有负载的情况下，测试其转动性能是否符合要求，高频测试则是在高频信号驱动下，测试电机的转动性能是否符合要求，耐高压测试则是通过向电机输入高压来判断电机是否会被高压击穿，粘贴标签是在电机外壳上粘贴标签，装入料盘是将电机装入料盘以方便装箱打包。现有技术中，这些操作都依赖于人工作业，导致生产效率难以提升。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其自动化程度更高，有效提升了生产效率。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的实施例提供一种电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，包括用于输送电机的电机输送组件以及沿电机的输送方向顺次布置的听音组件、测试上料组件、输出轴定位组件、移料搬运组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件、耐高压组件、不良品下料组件、标签粘贴组件、标签检测组件、电机翻转组件、盖板检测组件、良品下料组件和装料摆盘组件；所述听音组件用于阻拦输送的电机以供工作人员进行听音检测；所述测试上料组件用于将待测的电机放置到输出轴定位组件上；所述输出轴定位组件用于定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度
4、在一些实施例中，所述电机输送组件包括初始上料机构、环形移料机构和设置在环形移料机构上的多个工装座；所述工装座用于放置电机；所述初始上料机构设置在环形移料机构的一侧，用于上料电机；所述环形移料机构用于呈环形输送工装座；所述听音组件包括可移动的听音挡板，所述听音挡板可伸出到工装座的移动路径上以拦阻工装座或者从工装座的移动路径上移开。
5、在一些实施例中，所述输出轴定位组件包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述定位按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。
6、在一些实施例中，所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆；所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。
7、在一些实施例中，所述扭力组件包括电机扭力测试组件和电机通电组件；所述电机扭力测试组件包括扭力座和扭力测试机构；所述电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，所述电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到扭力座上并使电机的输出轴插接在扭力测试机构上，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，所述供电器件用于输出电能以使电机工作，所述扭力测试机构用于对电机进行扭力测试；在测试结束后，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，所述电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出扭力座。
8、在一些实施例中，所述扭力测试机构包括扭力转动杆、砝码和旋转编码器，所述砝码吊设在扭力转动杆上，所述旋转编码器用于测量扭力转动杆转动的角度，所述扭力转动杆的端面设置有与电机的输出轴相适配的扭力卡槽，所述电机测试搬运组件用于将电机移动至扭力座并使电机的输出轴同轴插在扭力卡槽中。
9、在一些实施例中，所述电机扭力测试组件还包括砝码托盘以及与砝码托盘相连的托盘驱动机构，所述砝码托盘位于砝码的下方，所述托盘驱动机构用于驱使砝码托盘沿竖直方向移动，以托起或放下砝码。
10、在一些实施例中，所述高频组件包括电机高频测试组件和电机通电组件；所述电机高频测试组件包括高频座和高频测试机构；所述电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，所述电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到高频座上并使电机的输出轴插接在高频测试机构上，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，所述供电器件用于输出电能以使电机工作，所述高频测试机构用于对电机进行高频测试；在测试结束后，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，所述电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出高频座。
11、在一些实施例中，所述电机测试搬运组件包括测试纵向移动机构、与测试纵向移动机构相连的测试转动机构、与测试转动机构相连的测试横向移动机构以及与测试横向移动机构相连的电机测试夹具，所述电机测试夹具用于夹取或放松电机，所述测试纵向移动机构用于驱使测试转动机构沿纵向移动，所述测试转动机构用于驱使测试横向移动机构绕纵向转动，所述测试横向移动机构用于驱使电机测试夹具靠近或远离扭力座。
12、在一些实施例中，所述装料摆盘组件包括存盘工位、装料工位、料盘放料组件、料盘移动组件、料盘夹持组件、电机摆放组件和料盘下料组件；所述存盘工位用于叠放空料盘；所述料盘放料组件设置在存盘工位处并用于使最下方的料盘逐个掉出存盘工位；所述料盘移动组件设置在存盘工位的下方，所述料盘移动组件用于接收掉落的料盘并将料盘输送至装料工位处；所述料盘夹持组件位于装料工位处，所述料盘夹持组件用于夹持料盘移动组件输送的空载的料盘并用于放松满载的料盘；所述电机摆放组件用于抓取电机并将电机摆放在位于装料工位的料盘中；所述料盘下料组件用于接收料盘夹持组件放松的料盘并将料盘移出装料工位。
13、本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：包括用于输送电机的电机输送组件以及沿电机的输送方向顺次布置的听音组件、测试上料组件、输出轴定位组件、移料搬运组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件、耐高压组件、不良品下料组件、标签粘贴组件、标签检测组件、电机翻转组件、盖板检测组件、良品下料组件和装料摆盘组件；所述听音组件用于阻拦输送的电机以供工作人员进行听音检测；所述测试上料组件用于将待测的电机放置到输出轴定位组件上；所述输出轴定位组件用于定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度；所述移料搬运组件用于将定位后的电机移回电机输送组件；所述电机测试搬运组件用于将电机放置到扭力组件上，所述扭力组件用于对电机进行扭力测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成扭力测试的电机放置到高频组件上，所述高频组件用于对电机进行高频测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成高频测试的电机移回电机输送组件，所述耐高压组件用于对电机进行耐高压测试；所述不良品下料组件用于将测试不合格的产品移出电机输送组件，所述标签粘贴组件用于在电机外壳上粘贴标签，所述标签检测组件用于检测电机外壳上的标签是否粘贴到位
2.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述电机输送组件包括初始上料机构、环形移料机构和设置在环形移料机构上的多个工装座；所述工装座用于放置电机；所述初始上料机构设置在环形移料机构的一侧，用于上料电机；所述环形移料机构用于呈环形输送工装座；所述听音组件包括可移动的听音挡板，所述听音挡板可伸出到工装座的移动路径上以拦阻工装座或者从工装座的移动路径上移开。
3.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述输出轴定位组件包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述定位按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。
4.根据权利要求3所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆；所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。
5.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述扭力组件包括电机扭力测试组件和电机通电组件；所述电机扭力测试组件包括扭力座和扭力测试机构；所述电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，所述电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到扭力座上并使电机的输出轴插接在扭力测试机构上，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，所述供电器件用于输出电能以使电机工作，所述扭力测试机构用于对电机进行扭力测试；在测试结束后，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，所述电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出扭力座。
6.根据权利要求5所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述扭力测试机构包括扭力转动杆、砝码和旋转编码器，所述砝码吊设在扭力转动杆上，所述旋转编码器用于测量扭力转动杆转动的角度，所述扭力转动杆的端面设置有与电机的输出轴相适配的扭力卡槽，所述电机测试搬运组件用于将电机移动至扭力座并使电机的输出轴同轴插在扭力卡槽中。
7.根据权利要求6所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述电机扭力测试组件还包括砝码托盘以及与砝码托盘相连的托盘驱动机构，所述砝码托盘位于砝码的下方，所述托盘驱动机构用于驱使砝码托盘沿竖直方向移动，以托起或放下砝码。
8.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述高频组件包括电机高频测试组件和电机通电组件...
【技术特征摘要】
1.一种电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：包括用于输送电机的电机输送组件以及沿电机的输送方向顺次布置的听音组件、测试上料组件、输出轴定位组件、移料搬运组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件、耐高压组件、不良品下料组件、标签粘贴组件、标签检测组件、电机翻转组件、盖板检测组件、良品下料组件和装料摆盘组件；所述听音组件用于阻拦输送的电机以供工作人员进行听音检测；所述测试上料组件用于将待测的电机放置到输出轴定位组件上；所述输出轴定位组件用于定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度；所述移料搬运组件用于将定位后的电机移回电机输送组件；所述电机测试搬运组件用于将电机放置到扭力组件上，所述扭力组件用于对电机进行扭力测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成扭力测试的电机放置到高频组件上，所述高频组件用于对电机进行高频测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成高频测试的电机移回电机输送组件，所述耐高压组件用于对电机进行耐高压测试；所述不良品下料组件用于将测试不合格的产品移出电机输送组件，所述标签粘贴组件用于在电机外壳上粘贴标签，所述标签检测组件用于检测电机外壳上的标签是否粘贴到位，所述电机翻转组件用于将电机翻转至盖板朝上，所述盖板检测组件用于检测电机的盖板是否安装到位，所述良品下料组件用于将良品移动至装料摆盘组件，所述装料摆盘组件用于将电机装入料盘。
2.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述电机输送组件包括初始上料机构、环形移料机构和设置在环形移料机构上的多个工装座；所述工装座用于放置电机；所述初始上料机构设置在环形移料机构的一侧，用于上料电机；所述环形移料机构用于呈环形输送工装座；所述听音组件包括可移动的听音挡板，所述听音挡板可伸出到工装座的移动路径上以拦阻工装座或者从工装座的移动路径上移开。
3.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述输出轴定位组件包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述定位按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。
4.根据权利要求3所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆；所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。
5.根据权利要求1所述的电机的自动化检测、贴标签和装盘系统，其特征在于：所述扭力组件包括电机扭力测试组件和电机通电组件；所述电机扭力测试组...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明旭，代开锋，王洪，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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