卡簧与转轴智能装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡簧与转轴智能装配装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，本发明专利技术具有结构紧凑、空间布局合理、组装效率高、卡簧组装良品率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
卡簧与转轴智能装配装置
本专利技术涉及机械装配
，具体的说是一种卡簧与转轴智能装配装置。
技术介绍
在机械产品生产装配
，经常涉及到对卡簧的装配，卡簧通常安装在机器转轴的卡簧槽中，起到阻止转轴轴向移动的作用，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患，现有技术中，一般采用人工使用卡钳完成卡簧的卡装工作，该方式存在组装效率低、劳动强度大、生产成本较高等问题，同时在组装的过程中由于人工操作不到位容易导致良品率低或用力过大造成人身伤害。在行业竞争压力越来越大的情况下，为节约人工成本，提高生产效率，逐渐出现了自动安装卡簧的设备，经检索，CN2020205269439公开了一种卡簧轴组装结构，该组装结构包括内侧定位机构、外侧定位机构和压装机构、移料机构，移料机构将通过送料线(比如，直振送料)输送的卡簧移送至压装工位，内侧定位机构通过定位凸台对卡簧进行定位，外侧定位机构在卡簧外侧对卡簧进行定位，卡簧定位后，通过压装机构推动卡簧压装至卡轴上实现卡簧的组装。此种结构存在的不足之处为：一是卡簧需要先通过直振送料机构输送给移料机构，再通过移料机构将卡簧移送至压装工位并通过内侧定位机构、外侧定位机构进行定位，卡簧移动、定位结构复杂，卡簧组装效率低；二是卡轴的上料未实现自动化操作，降低了卡簧的组装效率，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、空间布局合理、组装效率高、卡簧组装良品率高的卡簧与转轴智能装配装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡簧与转轴智能装配装置，其特征在于：包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑框架上，所述转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制；所述转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，所述转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽在台面板上依次从前向后排列设置，所述转轴储料盒内设有由前端向后端向下倾斜的转轴斜滑板，后端设有供转轴从转轴斜滑板滑出的转轴开口；所述转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，所述单元固定梯、单元升降梯均由前后相互衔接并从前端向后端阶梯升高的单元台阶组成，所述单元台阶由台阶横向面和台阶竖向面组成，所述单元固定梯线性阵列设在转轴储料盒的后端并固定在台面板上，所述单元固定梯上最前端的台阶横向面与转轴斜滑板相配合，相邻的单元固定梯之间设有单元升降梯，所述单元升降梯的单元台阶与单元固定梯的单元台阶错开设置，所述台面板上开设有供单元升降梯穿过的升降梯通口，所述单元升降梯的下端穿出升降梯通口与固定在台面板下端的升降梯驱动机构相连接，所述升降梯驱动机构与控制器相连接；所述转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，所述上料槽前侧板设在单元固定梯与单元升降梯的后端并固定在台面板上，所述上料槽后侧板与上料槽前侧板相对设置并经与台面板相连接的落料驱动机构驱动与上料槽前侧板相接触或分开，所述落料驱动机构与控制器相连接，上料槽后侧板与上料槽前侧板接触时，所述上料槽前侧板与上料槽后侧板上端形成可容纳转轴的V形凹槽，所述台面板上在上料槽后侧板下方设有供转轴落料的落料开口，所述落料开口的下端设有回收转轴的落料回收机构；所述转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，所述转轴端部定位机构设在转轴上料槽的右侧，所述转轴端部定位机构包括转轴定位驱动机构和转轴定位块，所述转轴定位块经与台面板相连接的转轴定位驱动机构驱动靠近或远离转轴上料槽，所述转轴定位驱动机构与控制器相连接；所述转轴顶推机构与转轴端部定位机构相对设置，所述转轴顶推机构包括转轴顶推驱动机构和转轴推板，所述转轴推板经与台面板相连接的转轴顶推驱动机构驱动在V形凹槽内横向移动，所述转轴顶推驱动机构与控制器相连接；所述转轴下压抵紧机构设在转轴上料槽的上方，所述转轴下压抵紧机构包括转轴下压驱动机构和横向线性阵列设置的单元轴压板，所述单元轴压板经转轴下压驱动机构驱动上下移动，所述转轴下压驱动机构与控制器相连接；所述卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，所述卡簧上料装置包括卡簧安装机构、推块驱动机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述导轨固定板横向固定在台面板上，所述导轨固定板的上端设有卡簧上料导轨，所述卡簧上料导轨的形状与卡簧内圈形状相配合，所述卡簧上料导轨上设有用于推动卡簧横向移动并与卡簧上料导轨滑动配合的卡簧推块，所述卡簧推块经推块驱动机构驱动沿卡簧上料导轨横向移动，所述推块驱动机构与控制器相连接；所述卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，所述卡簧组装装置包括卡簧位移驱动机构、卡簧夹持机构，所述卡簧夹持机构包括滑台缸、卡簧钳固定板、卡簧钳，所述滑台缸的活塞杆与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳经滑台缸驱动上下移动，所述滑台缸经与台面板相连接的卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，所述滑台缸、卡簧位移驱动机构分别与控制器相连接，转轴从转轴储料盒中经转轴分拣上料机构依次进入转轴上料槽中，转轴上料槽中的转轴经转轴端部定位机构、转轴顶推机构、转轴下压抵紧机构定位，防止转轴在转轴上料槽中产生位移，卡簧安装在卡簧上料导轨上，卡簧夹持机构夹持卡簧后，卡簧上料导轨上的卡簧在卡簧推块的推动作用下向左移动，被卡簧钳夹持的卡簧，在卡簧位移驱动机构的作用下到达转轴端部卡簧槽的正上方并下压组装，落料驱动机构驱动已经组装卡簧的转轴落入落料回收机构中，实现了转轴上料、落料、卡簧夹持、组装的自动化，组装效率高，并能保证卡簧组装的精确度，良品率高。本专利技术所述转轴定位驱动机构包括电机、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滚珠丝母、导轨B、滑块B，所述导轨B固定在台面板上，所述滑块B与导轨B滑动连接，所述滚珠丝母固定在滑块B上，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的左端、右端分别经轴承、轴承座与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与台面板相连接的电机驱动，所述电机与控制器相连接，当更换不同规格尺寸的卡簧时，通过电机驱动滚珠丝杠转动带动滚珠丝母移动，以带动转轴定位块横向位移，以确保转轴上的卡簧槽在卡簧钳的正下方，便于卡簧的精准安装。本专利技术所述转轴顶推驱动机构包括顶推气缸、导轨A、滑块A、滑块连接板A、夹紧推块、转轴推板、镀铬光轴，所述导轨A设在转轴上料槽后侧并横向固定在台面板上，所述滑块A与导轨A滑动连接，所述滑块连接板A与滑块A固定连接，所述滑块连接板A的右端与设在导轨A的后侧并横向固定在台面板上的顶推气缸的活塞杆相连接，左端与夹紧推块固定连接，所述夹紧推块上横向开设有供镀铬光轴穿过的光轴通孔，所述镀铬光轴插在光轴通孔内，所述镀铬光轴经螺栓与夹紧推块固定连接，所述镀铬光轴的右端与转轴推板固定连接，所述转轴推板下端的形状与V形凹槽的形状相配合，所述顶推气缸与控制器相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧与转轴智能装配装置，其特征在于：包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑框架上，所述转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制；/n所述转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，所述转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽在台面板上依次从前向后排列设置，所述转轴储料盒内设有由前端向后端向下倾斜的转轴斜滑板，后端设有供转轴从转轴斜滑板滑出的转轴开口；/n所述转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，所述单元固定梯、单元升降梯均由前后相互衔接并从前端向后端阶梯升高的单元台阶组成，所述单元台阶由台阶横向面和台阶竖向面组成，所述单元固定梯线性阵列设在转轴储料盒的后端并固定在台面板上，所述单元固定梯上最前端的台阶横向面与转轴斜滑板相配合，相邻的单元固定梯之间设有单元升降梯，所述单元升降梯的单元台阶与单元固定梯的单元台阶错开设置，所述台面板上开设有供单元升降梯穿过的升降梯通口，所述单元升降梯的下端穿出升降梯通口与固定在台面板下端的升降梯驱动机构相连接，所述升降梯驱动机构与控制器相连接；/n所述转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，所述上料槽前侧板设在单元固定梯与单元升降梯的后端并固定在台面板上，所述上料槽后侧板与上料槽前侧板相对设置并经与台面板相连接的落料驱动机构驱动与上料槽前侧板相接触或分开，所述落料驱动机构与控制器相连接，上料槽后侧板与上料槽前侧板接触时，所述上料槽前侧板与上料槽后侧板上端形成可容纳转轴的V形凹槽，所述台面板上在上料槽后侧板下方设有供转轴落料的落料开口，所述落料开口的下端设有回收转轴的落料回收机构；/n所述转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，所述转轴端部定位机构设在转轴上料槽的右侧，所述转轴端部定位机构包括转轴定位驱动机构和转轴定位块，所述转轴定位块经与台面板相连接的转轴定位驱动机构驱动靠近或远离转轴上料槽，所述转轴定位驱动机构与控制器相连接；/n所述转轴顶推机构与转轴端部定位机构相对设置，所述转轴顶推机构包括转轴顶推驱动机构和转轴推板，所述转轴推板经与台面板相连接的转轴顶推驱动机构驱动在V形凹槽内横向移动，所述转轴顶推驱动机构与控制器相连接；/n所述转轴下压抵紧机构设在转轴上料槽的上方，所述转轴下压抵紧机构包括转轴下压驱动机构和横向线性阵列设置的单元轴压板，所述单元轴压板经转轴下压驱动机构驱动上下移动，所述转轴下压驱动机构与控制器相连接；/n所述卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，所述卡簧上料装置包括卡簧安装机构、推块驱动机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述导轨固定板横向固定在台面板上，所述导轨固定板的上端设有卡簧上料导轨，所述卡簧上料导轨的形状与卡簧内圈形状相配合，所述卡簧上料导轨上设有用于推动卡簧横向移动并与卡簧上料导轨滑动配合的卡簧推块，所述卡簧推块经推块驱动机构驱动沿卡簧上料导轨横向移动，所述推块驱动机构与控制器相连接；/n所述卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，所述卡簧组装装置包括卡簧位移驱动机构、卡簧夹持机构，所述卡簧夹持机构包括滑台缸、卡簧钳固定板、卡簧钳，所述滑台缸的活塞杆与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳经滑台缸驱动上下移动，所述滑台缸经与台面板相连接的卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，所述滑台缸、卡簧位移驱动机构分别与控制器相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡簧与转轴智能装配装置，其特征在于：包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑框架上，所述转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制；
所述转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，所述转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽在台面板上依次从前向后排列设置，所述转轴储料盒内设有由前端向后端向下倾斜的转轴斜滑板，后端设有供转轴从转轴斜滑板滑出的转轴开口；
所述转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，所述单元固定梯、单元升降梯均由前后相互衔接并从前端向后端阶梯升高的单元台阶组成，所述单元台阶由台阶横向面和台阶竖向面组成，所述单元固定梯线性阵列设在转轴储料盒的后端并固定在台面板上，所述单元固定梯上最前端的台阶横向面与转轴斜滑板相配合，相邻的单元固定梯之间设有单元升降梯，所述单元升降梯的单元台阶与单元固定梯的单元台阶错开设置，所述台面板上开设有供单元升降梯穿过的升降梯通口，所述单元升降梯的下端穿出升降梯通口与固定在台面板下端的升降梯驱动机构相连接，所述升降梯驱动机构与控制器相连接；
所述转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，所述上料槽前侧板设在单元固定梯与单元升降梯的后端并固定在台面板上，所述上料槽后侧板与上料槽前侧板相对设置并经与台面板相连接的落料驱动机构驱动与上料槽前侧板相接触或分开，所述落料驱动机构与控制器相连接，上料槽后侧板与上料槽前侧板接触时，所述上料槽前侧板与上料槽后侧板上端形成可容纳转轴的V形凹槽，所述台面板上在上料槽后侧板下方设有供转轴落料的落料开口，所述落料开口的下端设有回收转轴的落料回收机构；
所述转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，所述转轴端部定位机构设在转轴上料槽的右侧，所述转轴端部定位机构包括转轴定位驱动机构和转轴定位块，所述转轴定位块经与台面板相连接的转轴定位驱动机构驱动靠近或远离转轴上料槽，所述转轴定位驱动机构与控制器相连接；
所述转轴顶推机构与转轴端部定位机构相对设置，所述转轴顶推机构包括转轴顶推驱动机构和转轴推板，所述转轴推板经与台面板相连接的转轴顶推驱动机构驱动在V形凹槽内横向移动，所述转轴顶推驱动机构与控制器相连接；
所述转轴下压抵紧机构设在转轴上料槽的上方，所述转轴下压抵紧机构包括转轴下压驱动机构和横向线性阵列设置的单元轴压板，所述单元轴压板经转轴下压驱动机构驱动上下移动，所述转轴下压驱动机构与控制器相连接；
所述卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，所述卡簧上料装置包括卡簧安装机构、推块驱动机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述导轨固定板横向固定在台面板上，所述导轨固定板的上端设有卡簧上料导轨，所述卡簧上料导轨的形状与卡簧内圈形状相配合，所述卡簧上料导轨上设有用于推动卡簧横向移动并与卡簧上料导轨滑动配合的卡簧推块，所述卡簧推块经推块驱动机构驱动沿卡簧上料导轨横向移动，所述推块驱动机构与控制器相连接；
所述卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，所述卡簧组装装置包括卡簧位移驱动机构、卡簧夹持机构，所述卡簧夹持机构包括滑台缸、卡簧钳固定板、卡簧钳，所述滑台缸的活塞杆与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳与卡簧钳固定板固定连接，所述卡簧钳经滑台缸驱动上下移动，所述滑台缸经与台面板相连接的卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，所述滑台缸、卡簧位移驱动机构分别与控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的一种卡簧与转轴智能装配装置，其特征在于：所述转轴定位驱动机构包括电机、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滚珠丝母、导轨B、滑块B，所述导轨B固定在台面板上，所述滑块B与导轨B滑动连接，所述滚珠丝母固定在滑块B上，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的左端、右端分别经轴承、轴承座与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与台面板相连接的电机驱动，所述电机与控制器相连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种卡簧与转轴智能装配装置，其特征在于：所述转轴顶推驱动机构包括顶推气缸、导轨A、滑块A、滑块连接板A、夹紧推块、转轴推板、镀铬光轴，所述导轨A设在转轴上料槽后侧并横向固定在台面板上，所述滑块A与导轨A滑动连接，所述滑块连接板A与滑块A固定连接，所述滑块连接板A的右端与设在导轨A的后侧并横向固定在台面板上的顶推气缸的活塞杆相连接，左端与夹紧推块固定连接，所述夹紧推块上横向开设有供镀铬光轴穿过的光轴通孔，所述镀铬光轴插在光轴通孔内，所述镀铬光轴经螺栓与夹紧推块固...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫华明，林乐成，夏本超，林乐民，孙杰，于丽，卢帅旭，张彩霞，沈福伟，徐目金，卢文涛，
申请(专利权)人：威海恒源智能科技有限公司，威海职业学院威海市技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37