一种墨水精密称重装置制造方法及图纸

一种墨水精密称重装置，称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；送料机构设置将墨水棉芯运送到吸取机构下方；所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构和第二吸取结构分别异步的将墨水棉芯从送料机构吸取到第一称重结构和第二称重结构上进行称重。与现有技术相比，在第一吸取结构吸取墨水棉芯时，第二吸取结构将墨水棉芯放到第二称重结构上称重；在第二吸取结构吸取墨水棉芯时，第一吸取结构将墨水棉芯放到第一称重结构上称重，大大的提高了称重的效率，并且使称重的时间非常充足，提高称重的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种墨水精密称重装置


[0001]本技术涉及轻工机械装配领域，更具体地，涉及一种墨水精密称重装置。

技术介绍

[0002]现在很多马克笔等水性笔在使用完后需要更换内部的墨水棉芯或更换水性笔，随着水性笔的大量使用，内部的墨水棉芯的消耗也随之增加，生产需求也随之增加。为了保证水性笔的书写性能，对于内部的墨水棉芯的重量需要进行严格的控制，那么就需要对墨水棉芯进行精确的称重，然而在工业生产的过程还需要保证生产的效率，所以现有的技术的称重装置中往往不能够同时保证称重效率和称重精度，并且时常为了追求称重效率，加快墨水棉芯的传送速度，导致装置不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种墨水精密称重装置，用于提高墨水棉芯称重的效率和精度。
[0004]本技术采取的技术方案是：
[0005]本技术提供一种墨水精密称重装置，所述称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；
[0006]所述传动机构与所述吸取机构连接，所述吸取机构用于吸取墨水棉芯并运送到称重机构上，所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；
[0007]所述送料机构设置在所述吸取机构和传动机构下方，用于将墨水棉芯运送到吸取机构正下方供吸取机构吸取；
[0008]所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构包括第一吸盘，所述第二吸取结构包括第二吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一吸取结构的下方并且吸盘口朝下，所述第二吸盘设置在所述第二吸取结构的下方并且吸盘口朝下；
[0009]所述第一吸取结构和第二吸取结构固定安装在所述传动机构的同一侧，并相隔一定距离；
[0010]所述第一吸盘和第二吸盘的连线与所述传动装置的运动轨迹平行；
[0011]所述称重机构包括第一称重结构和第二称重结构，所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在所述送料机构两侧，并分别与第一吸盘和第二吸盘匹配；所述第一称重结构到送料机构的距离和所述第二称重结构到送料机构的距离相同，并且所述第一称重结构到送料机构的距离等于第一吸盘和第二吸盘之间的距离；
[0012]所述第一称重结构、第二称重结构、第一吸盘和第二吸盘在同一竖直平面上；
[0013]所述第一吸盘和第二吸盘分别从送料机构上吸取墨水棉芯，并由传动机构带动分别运送到第一称重结构和第二称重结构上进行称重，称重完毕再运送回送料机构并吸取新的墨水棉芯。
[0014]第一吸取结构和第二吸取结构上设置有吸盘来对墨水棉芯进行吸取，并由传动机
构带动第一吸取结构和第二吸取结构水平运动，由于第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构在同一平面上，且传动机构的运动轨迹与第一吸盘和第二吸盘的连线平行，所以在传动机构带动第一吸盘和第二吸盘运动时可以保证第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构始终保持在同一平面上，加上第一吸盘和第二吸盘之间的距离等于第一称重结构和送料机构的距离，同时还等于第二称重结构和送料机构的距离，那么可以通过由第一吸盘吸取了墨水棉芯后，运动到第一称重结构上，第一吸盘停止吸取，将墨水棉芯放置到第一称重结构上，此时第二吸盘在带动下运动到了送料机构的上方，第二吸盘可以将自己吸取的完成称重的墨水棉芯放到送料机构上，送料机构将完成称重的墨水棉芯向输送方向运送，并输送来新的未称重的墨水棉芯，第二吸盘吸取新的未进行称重的墨水棉芯；在第一称重结构完成称重之后，第一吸盘将完成称重的墨水棉芯从第一称重结构吸取，在传动机构的带动下，第一吸盘运动到送料机构上，将完成称重的墨水棉芯放置到送料机构上，送料机构将完成称重的墨水棉芯运送走，同时送来新的未称重的墨水棉芯，第一吸盘将未称重的墨水棉芯吸取；此时，第二吸盘运动到第二称重结构正上方，然后第二吸盘停止吸取，将墨水棉芯放置到第二称重结构上进行称重，在第二称重结构完成称重后，再由第二吸盘吸取，第二吸盘在传送机构的带动下，运动到送料机构上，放置完成称重的墨水棉芯并吸取新的未称重的棉芯，如此往复。通过两个称重装置和两个吸盘，在传动装置的带动下往复称重，减少了单次称重的机械运动的路程，大大的提高了称重的效率，并且在一个吸盘放置称重好的墨水棉芯并吸取到墨水棉芯这段时间，另一个吸盘对应的称重结构进行称重，保证了墨水棉芯具有足够的称重时间，提高了称重的精度。
[0015]进一步的，所述第一吸取结构还包括第一吸取支撑板、第一吸取固定板和第一气缸；
[0016]所述第二吸取结构还包括第二吸取支撑板、第二吸取固定板和第二气缸；
[0017]所述第一吸取支撑板和所述第二吸取支撑板水平固定安装在所述传动机构同一侧；
[0018]所述第一气缸固定安装在所述第一吸取支撑板下；所述第一吸取固定板水平设置在第一气缸下；所述第一吸盘安装在第一吸取固定板下，并与第一气缸连接；
[0019]所述第二气缸固定安装在所述第二吸取支撑板下；所述第二吸取固定板水平设置在第二气缸下；所述第二吸盘安装在第二吸取固定板下，并与第二气缸连接。
[0020]第一吸盘和第二吸盘分别由两个单独的气缸控制其吸取，使其对墨水棉芯的吸取能够异步完成，进一步提高了吸取的效率。
[0021]进一步的，所述第一吸盘和所述第二吸盘在同一水平高度上，所述第一称重结构和第二称重结构在同一水平高度上，所述第一吸盘的水平高度略高于第一称重结构的水平高度。使高度第一吸盘和第二吸盘的高度统一，第一称重结构和第二称重结构的高度统一，并让第一吸盘的高度略高于第一称重结构，能够方便第一吸盘和第二吸盘对墨水棉芯的吸取。
[0022]进一步的，所述传动机构包括传动支撑架、滑台、步进电机和导轨板；
[0023]所述滑台安装在传动支撑架上；所述导轨板安装在所述滑台上，并且导轨板的板面竖直设置；
[0024]所述步进电机通过联轴器连接所述滑台，带动导轨板在滑台上运动；
[0025]所述第一吸取支撑板和第二吸取支撑板分别水平固定安装在所述导轨板的板面上。
[0026]进一步的，所述送料机构包括第一输送链条、第二输送链条、链条动力机构、抬升块和抬升动力机构；
[0027]所述第一输送链条和第二输送链条平行设置，且第一输送链条和第二输送链条间的间隔略小于墨水棉芯的长度，通过第一输送链条和第二输送链条上的锯齿结构运送墨水棉芯；所述第一输送链条和第二输送链条分别与链条动力机构连接；所述第一输送链条和第二输送链条的运送方向与所述导轨板的运动方向垂直；
[0028]所述抬升块与抬升动力机构连接，所述抬升块设置在第一输送链条和第二输送链条之间，并且与所述第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构处于同一竖直平面上；所述抬升块通过抬升动力机构将第一输送链条和第二输送链条上的墨水棉芯抬起，供第一吸盘或第二吸盘吸取；
[0029]所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在第一输送链条和第二输送链条形成的输送线路的两侧。
[0030]第一输送链条和第二输送链条的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；所述传动机构与所述吸取机构连接，所述吸取机构用于吸取墨水棉芯并运送到称重机构上，所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；所述送料机构设置在所述吸取机构和传动机构下方，用于将墨水棉芯运送到吸取机构正下方供吸取机构吸取；所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构包括第一吸盘，所述第二吸取结构包括第二吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一吸取结构的下方并且吸盘口朝下，所述第二吸盘设置在所述第二吸取结构的下方并且吸盘口朝下；所述第一吸取结构和第二吸取结构固定安装在所述传动机构的同一侧，并相隔一定距离；所述第一吸盘和第二吸盘的连线与所述传动机构的运动轨迹平行；所述称重机构包括第一称重结构和第二称重结构，所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在所述送料机构两侧，并分别与第一吸盘和第二吸盘匹配；所述第一称重结构到送料机构的距离和所述第二称重结构到送料机构的距离相同，并且所述第一称重结构到送料机构的距离等于第一吸盘和第二吸盘之间的距离；所述第一称重结构、第二称重结构、第一吸盘和第二吸盘在同一竖直平面上；所述第一吸盘和第二吸盘分别从送料机构上吸取墨水棉芯，并由传动机构带动分别运送到第一称重结构和第二称重结构上进行称重，称重完毕再运送回送料机构并吸取新的墨水棉芯。2.根据权利要求1所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸取结构还包括第一吸取支撑板、第一吸取固定板和第一气缸；所述第二吸取结构还包括第二吸取支撑板、第二吸取固定板和第二气缸；所述第一吸取支撑板和所述第二吸取支撑板水平固定安装在所述传动机构同一侧；所述第一气缸固定安装在所述第一吸取支撑板下；所述第一吸取固定板水平设置在第一气缸下；所述第一吸盘安装在第一吸取固定板下，并与第一气缸连接；所述第二气缸固定安装在所述第二吸取支撑板下；所述第二吸取固定板水平设置在第二气缸下；所述第二吸盘安装在第二吸取固定板下，并与第二气缸连接。3.根据权利要求2所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘在同一水平高度上，所述第一称重结构和第二称重结构在同一水平高度上，所述第一吸盘的水平高度略高于第一称重结构的水平高度。4.根据权利要求2所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述传动机构包括传动支撑架、滑台、步进电机和导轨板；所述滑台安装在传动支撑架上；所述导轨板安装在所述滑台上，并且导轨板的板面竖直设置；所述步进电机通过联...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，
申请(专利权)人：广东欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：