一种铅芯盒组装系统技术方案

本发明专利技术涉及制笔技术领域，提供一种铅芯盒组装系统，包括：输送机构、送料机构、转印机构和灌装机构，所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；所述铅芯料仓与所述转动装置连接；所述收集处设于转动装置的下方；所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。本发明专利技术实现铅芯盒的自动化组装，装配过程效率高。装配过程效率高。装配过程效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铅芯盒组装系统


[0001]本专利技术涉及制笔
，更具体地，涉及一种铅芯盒组装系统。

技术介绍

[0002]铅笔芯的主要成分是石墨，石墨具有润滑性，所以铅笔芯可用于书写和绘画并具有良好的润滑功能，由于铅笔芯比较细小，强度较低，易于脆断，制造厂家通常使用铅芯盒装铅笔芯。
[0003]铅芯盒成品制作的工序包括转印图案(或文字)、灌装铅笔芯、装盖等工序，现在大部分制造商使用全自动或半自动的组装机制作铅芯盒成品，通过振动盘将未灌装的铅芯盒送料至输送机构，再由输送机构上料，将铅芯盒输送至进行各个工序的机构。而使用振动盘送料存在的缺陷在于，铅芯盒需要通过抖动被送至输送机构，在抖动过程中铅芯盒容易被刮花；并且只能送料至输送机构的固定位置，需要变距送料时只能停用振动盘，通过人工逐一放料至输送机构。
[0004]对应不同的自动铅笔的铅笔芯具有不同的直径尺寸，常见的铅笔芯直径尺寸有0.3mm、0.7mm等，并且，多种规格的铅芯盒内含不同数量的铅笔芯，给制造厂家带来了多种生产要求。传统的分装采用人工点数分装，然后将点好的铅笔芯人工装入铅芯盒内；现在大部分制造商使用半自动的灌装机对铅笔芯进行分装，但是半自动的灌装机不具备自动计数的功能，仍采用人工计数，或者，半自动的灌装机具备自动计数，但一种灌装机只能用于生产一种相铅笔芯数量要求的铅芯盒和/或一种相同铅笔芯直径要求的铅芯盒，适应性较差。
[0005]因此，亟待一种自动化程度高、可完成铅芯盒装配的多个工序并且保证装配效率与质量的铅芯盒组装系统。
专利技术内容
[0006]本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种铅芯盒组装系统。
[0007]本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种铅芯盒组装系统，包括：输送机构，用于运送放置在其上的铅芯盒；送料机构，用于将待组装的铅芯盒送至所述输送机构；转印机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；灌装机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒；所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；所述铅芯料仓与所述转动装置连接；所述收集处设于转动装置的下方；所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。
[0009]进一步，所述转动装置包括圆形转轮、弧形压板和第一驱动装置；所述铅芯料仓与所述圆形转轮的圆周侧面连接；所述收集处设于所述圆形转轮的下方；所述圆形转轮的圆周侧面上设有多个沿所述圆形转轮的轴向摆放的放置槽；所述弧形板贴近所述圆形转轮的圆周侧面的部分圆弧，用于与所述部分圆弧上的放置槽配合将铅笔芯限位于所述放置槽，并在铅笔芯转动至所述转动装置底部时将所述铅笔芯取消限位于所述放置槽；所述第一驱动装置用于驱动圆形转轮转动。
[0010]进一步，所述圆形转轮的圆周侧面以穿过所述圆形转轮的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；所述铅芯料仓倾斜地与所述第一半圆的上半段圆弧相接；所述弧形压板无接触地覆盖于所述第二半圆；所述圆形转轮的转动方向为携带所述铅芯料仓中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。
[0011]进一步，所述圆形转轮包括两个轮毂状结构；所述两个轮毂状结构的形状相同；所述两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；每个放置槽分为两段槽体，所述两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；所述第一驱动装置用于驱动两个轮毂状结构绕所述中心轴同步转动。
[0012]进一步，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一机械手和第二机械手；所述第一传动带的传送方向垂直于第二传送带的传送方向，所述第一传动带的传送终点靠近所述第二传送带的起点，所述第一机械手用于将运送至第一传动带的传送终点的铅芯盒转运至第二传送带的起点；所述第三传送带接力所述第二传送带，所述第二机械手用于将运送至第二传动带的传送终点的铅芯盒转运至第三传送带的起点；所述第三传送带上设有分隔位，每个分隔位用于放置一个铅芯盒，以配合所述灌装机构；所述送料机构用于将待组装的铅芯盒送至所述第一传送带；所述转印机构用于将在所述第二传送带运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；所述灌装机构用于在所述第三传送带运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒。
[0013]进一步，所述送料机构包括上料容器和推送机构；所述上料容器用于存放待上料的铅芯盒；所述推送机构包括运动件和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动运动件移动；所述上料容器设有供铅芯盒离开的出口；所述运动件设于所述出口，用于阻挡或者放行铅芯盒离开上料容器，并将离开的铅芯盒带动至所述第一传送带；
[0014]进一步，所述运动件的数量为至少两个；所述第一传送带设有上料道；所述上料道的数量与所述运动件的数量相同，所述上料道与所述运动件一对一设置；每个运动件分别对应所述出口的一部分；每个运动件将在其对应出口的一部分离开的铅芯盒带动至对应的上料道；所述出口设于所述第一传送带的一侧；所有运动件沿着所述第一传动带的传送方向排列在所述出口；所有上料道向所述第一传动带的传送方向的相反方向延伸，排列于所述第一传送带上表面，所有上料道的延伸长度在所述出口所在的第一传送带一侧向第一传送带的另一侧的方向上依次递增。
[0015]进一步，所述转印机构包括移动升降装置、加热器件和定位机构；所述移动升降装置与所述加热器件设于所述输送机构上方；所述移动升降装置连接所述加热器件，带动所述加热器件升降和/或平移；所述定位机构对应所述加热器件的位置设于所述输送机构的表面，用于固定经过的铅芯盒以配合所述加热器件对所述铅芯盒进行热转印。
[0016]进一步，还包括吸尘装置；所述吸尘装置用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所
述吸尘装置时对所述铅芯盒进行吸尘。
[0017]进一步，还包括装盖机构；所述装盖机构用于所述灌装机构对铅芯盒完成灌装后所述输送机构运送所述铅芯盒经过所述装盖机构时对所述铅芯盒组装密封盖。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019](1)整机实现铅芯盒的自动化组装，装配过程效率高；
[0020](2)灌装机构进行自动计数及灌装，提高铅笔芯计数的准确率，适应具有不同铅笔芯数量要求、不同的铅笔芯直径要求的铅芯盒的计数灌装；
[0021](3)送料机构通过推送结构的放行以及推送铅芯盒进行送料，减少铅芯盒在送料过程中被刮花的概率，提高铅芯盒成品质量；
[0022](4)第一传送带上设置多条互不影响的上料道，配合推送机构实现变距送料。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的实施例的组装系统立体图。
[0024]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅芯盒组装系统，其特征在于，包括：输送机构，用于运送放置在其上的铅芯盒；送料机构，用于将待组装的铅芯盒送至所述输送机构；转印机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；灌装机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒；所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；所述铅芯料仓与所述转动装置连接；所述收集处设于转动装置的下方；所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。2.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，所述转动装置包括圆形转轮、弧形压板和第一驱动装置；所述铅芯料仓与所述圆形转轮的圆周侧面连接；所述收集处设于所述圆形转轮的下方；所述圆形转轮的圆周侧面上设有多个沿所述圆形转轮的轴向摆放的放置槽；所述弧形板贴近所述圆形转轮的圆周侧面的部分圆弧，用于与所述部分圆弧上的放置槽配合将铅笔芯限位于所述放置槽，并在铅笔芯转动至所述转动装置底部时将所述铅笔芯取消限位于所述放置槽；所述第一驱动装置用于驱动圆形转轮转动。3.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，所述圆形转轮的圆周侧面以穿过所述圆形转轮的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；所述铅芯料仓倾斜地与所述第一半圆的上半段圆弧相接；所述弧形压板无接触地覆盖于所述第二半圆；所述圆形转轮的转动方向为携带所述铅芯料仓中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。4.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，所述圆形转轮包括两个轮毂状结构；所述两个轮毂状结构的形状相同；所述两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；每个放置槽分为两段槽体，所述两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；所述第一驱动装置用于驱动两个轮毂状结构绕所述中心轴同步转动。5.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一机械手和第二机械手；所述第一传动带的传送方向垂直于第二传送带的传送方向，所述第一传动带的传送终
点靠近所述第二传送带的起点，所述第一机械手用于将运...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，
申请(专利权)人：广东欧尔塔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：