旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机技术方案

本发明专利技术提供一种旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。该方法通过主动调节旋挖钻机动力头的马达排量，使马达不会提前变量，扩大了主泵的高效区，并使主泵可以最大流量输出，提高了动力头的速度，从而提升了旋挖钻机的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机。
技术介绍
旋挖钻机作为一种建筑工程中的重要作业机械，目前被广泛应用于桥梁、市政建设等基础的钻孔灌注工程中。目前，旋挖钻机动力头控制方法中，当负载压力在一定范围内变化时，旋挖钻机动力头的马达排量线性变化，以适应负载压力。这会导致马达排量过早发生变化，导致低压区旋挖钻机动力头的转速降低较快，不利于钻土等低载工况施工效率的提升。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机，用以解决现有技术中马达排量过早发生变化，导致低压区旋挖钻机动力头的转速降低较快，不利于钻土等低载工况施工效率的提升的缺陷，实现调节马达排量从而适应负载压力变化，提升旋挖钻机动力头的施工效率的功能。本专利技术提供一种旋挖钻机动力头控制方法，包括：在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。根据本专利技术提供的一种旋挖钻机动力头控制方法，控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，之后还包括：若判断获知所述马达排量等于最大马达排量，则控制所述马达排量保持所述最大马达排量。根据本专利技术提供的一种旋挖钻机动力头控制方法，所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，之后还包括：控制减少所述旋挖钻机动力头的主泵排量。根据本专利技术提供的一种旋挖钻机动力头控制方法，所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，之后还包括：判断所述主泵压力是否等于压力阈值；若判断获知所述主泵压力等于压力阈值，则控制所述主泵排量保持不变。根据本专利技术提供的一种旋挖钻机动力头控制方法，所述实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力，之后还包括：若判断获知所述主泵压力小于所述主泵变量点压力，则控制所述马达排量等于所述预设马达排量。根据本专利技术提供的一种旋挖钻机动力头控制方法，所述预设马达排量包括最小马达排量。本专利技术还提供一种旋挖钻机动力头控制系统，包括：主泵压力获取模块，用于在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；控制模块，用于若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述旋挖钻机动力头控制方法的步骤。本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述旋挖钻机动力头控制方法的步骤。本专利技术提供的旋挖钻机动力头控制方法、系统及旋挖钻机，通过实时获取主泵压力，从主泵压力达到主泵变量点压力开始，如果负载压力继续增加，主泵压力也会增加，可以控制旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，从而达到对旋挖钻机动力头的控制，在这一过程中，通过主动调节旋挖钻机动力头的马达排量，使马达不会提前变量，扩大了主泵的高效区，并使主泵可以最大流量输出，提高了动力头的速度，从而提升了旋挖钻机的施工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的旋挖钻机动力头控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的旋挖钻机动力头控制方法的流程示意图；图3是现有技术中主泵压力(即系统压力)P和动力头扭矩T的特征曲线；图4是本专利技术实施例中主泵压力(即系统压力)P和动力头扭矩T的特征曲线；图5是本专利技术实施例中提供的旋挖钻机动力头控制方法与现有技术中旋挖钻机动力头的效率提升对比曲线；图6是本专利技术实施例中主泵流量(即系统流量)Q和主泵压力P的特性曲线；图7是本专利技术实施例提供的旋挖钻机动力头控制方法的控制逻辑示意图；图8是本专利技术实施例提供的旋挖钻机动力头控制方法的具体流程示意图；图9是本专利技术实施例提供的旋挖钻机动力头控制系统的结构示意图；图10是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，目前对旋挖钻机动力头标准档的控制方法一般是当主泵压力在18MPa～28MPa范围内变化时，旋挖钻机动力头的马达排量为变量，并且会线性变化以适应负载，而当主泵压力小于18MPa，马达排量为最小排量；当主泵压力大于28MPa，马达排量为最大排量。由于当主泵压力从18MPa开始，马达排量即开始变化，这会导致马达排量变化过早，无法维持主泵的高效区。而且这种线性变化的控制方法无法主动调节马达排量，随着负载压力的上升，旋挖钻机主泵进入恒功率区，导致主泵流量以最小流量输出，使旋挖钻机动力头速度降低，也会降低旋挖钻机工作时的施工效率。为了解决上述问题，本专利技术提供一种旋挖钻机动力头控制方法。图2是本专利技术实施例提供的旋挖钻机动力头控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：S1，在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；S2，若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。本专利技术实施例中提供的旋挖钻机动力头控制方法，其执行主体为旋挖钻机动力头控制器，所述旋挖钻机动力头控制器分别与旋挖钻机动力头的马达、主泵和主泵阀门电性连接，用于分别对马达、主泵和主泵阀门进行控制。马达用于为旋挖转机动力头提供动力，马达与旋挖转机动力头之间可以通过传动机构连接，传动机构可以包括减速机、齿轮以及转杆，马达、减速机、齿轮、转杆以及旋挖转机动力头依次连接。本专利技术实施例中提供的旋挖钻机动力头控制方法，既可以针对于标准档旋挖转机动力头的控制，也可以针对于非标准档旋挖转机动力头的控制，本专利技术实施例中对此不作具体限定。首先执行步骤S1，当旋挖钻机动力头作业时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，包括：/n在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；/n若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，包括：
在旋挖钻机动力头的负载压力持续增加的过程中，实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力；
若判断获知所述主泵压力等于主泵变量点压力，则控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，直至所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，以实现对所述旋挖钻机动力头的控制。


2.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，控制所述旋挖钻机动力头的马达排量从预设马达排量逐渐增加，之后还包括：
若判断获知所述马达排量等于最大马达排量，则控制所述马达排量保持所述最大马达排量。


3.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，之后还包括：
控制减少所述旋挖钻机动力头的主泵排量。


4.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，所述主泵压力再次等于所述主泵变量点压力，之后还包括：
判断所述主泵压力是否等于压力阈值；
若判断获知所述主泵压力等于压力阈值，则控制所述主泵排量保持不变。


5.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头控制方法，其特征在于，所述实时获取旋挖钻机动力头的主泵压力，之后还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传杰，许宏宇，齐文虎，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11