一种变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，公开一种变位机。所述变位机包括底座、变位机构、尾座和支撑座，变位机构设置于底座的一端，变位机构包括第一回转单元和第二回转单元，第一回转单元能够绕第一轴线方向旋转，第二回转单元设置于第一回转单元的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，第一回转单元和第二回转单元均采用RV减速机，尾座设置于底座的另一端，支撑座位置可调地设置于底座上，并位于变位机构和尾座之间。本实用新型专利技术提供的变位机，提高了旋转精度，实现了焊接工件的多种运动形式和夹持方式，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种变位机
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种变位机。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，焊接的密封性好，适用于制造各类容器。焊接头尾式变位机是通过头架部件和尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。焊接变位机是焊接夹具的载体，能使工件达到最佳的焊接位置。但是现有的焊接变位机的旋转采用传统的行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，旋转精度低，同时，现有的焊接变位机运动形式单一，适用范围较窄。
技术实现思路
基于以上问题，本技术的目的在于提供一种变位机，旋转精度高，适用范围广。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种变位机，包括：底座；变位机构，设置于所述底座的一端，所述变位机构包括第一回转单元和第二回转单元，所述第一回转单元能够绕第一轴线方向旋转，所述第二回转单元设置于所述第一回转单元的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，所述第一回转单元和所述第二回转单元均采用RV减速机；尾座，设置于所述底座的另一端；支撑座，位置可调地设置于所述底座上，并位于所述变位机构和所述尾座之间。作为本技术的变位机的优选方案，所述第一回转单元包括第一驱动机构和第一基座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一基座绕所述第一轴线方向旋转，所述第二回转单元设置于所述第一基座上。作为本技术的变位机的优选方案，所述第一回转单元还包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一基座连接。作为本技术的变位机的优选方案，所述第二回转单元包括第二驱动机构和第二基座，所述第二驱动机构用于驱动所述第二基座绕所述第二轴线方向旋转，所述第二基座用于夹持焊接工件的一端。作为本技术的变位机的优选方案，所述第二回转单元还包括互相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第四齿轮与所述第二基座连接。作为本技术的变位机的优选方案，所述尾座包括底架和夹持机构，所述底架设置于所述底座上，所述夹持机构设置于所述底架上，用于夹持所述焊接工件的另一端。作为本技术的变位机的优选方案，所述支撑座上设置有两个高度可调且间距可调的支撑轮，所述支撑轮用于支撑所述焊接工件。作为本技术的变位机的优选方案，所述底座上设置有滑槽，所述支撑座的底部设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。作为本技术的变位机的优选方案，所述变位机构还包括外壳，所述外壳设置于所述底座上，所述第一回转单元设置于所述外壳内。作为本技术的变位机的优选方案，所述外壳上设置有防尘罩，所述防尘罩上设置有多个散热孔。本技术的有益效果为：本技术提供的变位机，变位机构设置于底座的一端，变位机构包括第一回转单元和第二回转单元，第一回转单元能够绕第一轴线方向旋转，第二回转单元设置于第一回转单元的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，第一回转单元和第二回转单元均采用RV减速机，提高了旋转精度，尾座设置于底座的另一端，支撑座位置可调地设置于底座上，并位于变位机构和尾座之间，焊接工件的一端夹持于第二回转单元上，另一端夹持于尾座上，支撑座对焊接工件进行支撑，焊接工件也可以仅采用变位机构进行变位焊接，实现了焊接工件的多种运动形式和夹持方式，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的变位机的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的变位机的剖视示意图。图中：1-底座；2-变位机构；3-尾座；4-支撑座；11-滑槽；21-第一回转单元；22-第二回转单元；23-外壳；211-第一驱动机构；212-第一基座；213-第一齿轮；214-第二齿轮；221-第二驱动机构；222-第二基座；223-第三齿轮；224-第四齿轮；31-底架；32-夹持机构；41-支撑轮；42-滑块。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例提供一种变位机，该变位机包括底座1、变位机构2、尾座3和支撑座4。其中，变位机构2设置于底座1的一端，变位机构2包括第一回转单元21和第二回转单元22，第一回转单元21能够绕第一轴线方向旋转，第二回转单元22设置于第一回转单元21的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，第一回转单元21和第二回转单元22均采用RV减速机，尾座3设置于底座1的另一端，支撑座4位置可调地设置于底座1上，并位于变位机构2和尾座3之间。第一回转单元21和第二回转单元22均采用RV减速机，提高了旋转精度。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的优点。焊接工件的一端夹持于第二回转单元22上，另一端夹持于尾座3上，支撑座4对焊接工件进行支撑，焊接工件也可以仅采用变位机构2进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n变位机构(2)，设置于所述底座(1)的一端，所述变位机构(2)包括第一回转单元(21)和第二回转单元(22)，所述第一回转单元(21)能够绕第一轴线方向旋转，所述第二回转单元(22)设置于所述第一回转单元(21)的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，所述第一回转单元(21)和所述第二回转单元(22)均采用RV减速机；/n尾座(3)，设置于所述底座(1)的另一端；/n支撑座(4)，位置可调地设置于所述底座(1)上，并位于所述变位机构(2)和所述尾座(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，包括：
底座(1)；
变位机构(2)，设置于所述底座(1)的一端，所述变位机构(2)包括第一回转单元(21)和第二回转单元(22)，所述第一回转单元(21)能够绕第一轴线方向旋转，所述第二回转单元(22)设置于所述第一回转单元(21)的输出端，并能够绕第二轴线方向旋转，所述第一回转单元(21)和所述第二回转单元(22)均采用RV减速机；
尾座(3)，设置于所述底座(1)的另一端；
支撑座(4)，位置可调地设置于所述底座(1)上，并位于所述变位机构(2)和所述尾座(3)之间。


2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述第一回转单元(21)包括第一驱动机构(211)和第一基座(212)，所述第一驱动机构(211)用于驱动所述第一基座(212)绕所述第一轴线方向旋转，所述第二回转单元(22)设置于所述第一基座(212)上。


3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述第一回转单元(21)还包括互相啮合的第一齿轮(213)和第二齿轮(214)，所述第一齿轮(213)与所述第一驱动机构(211)的输出端连接，所述第二齿轮(214)与所述第一基座(212)连接。


4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述第二回转单元(22)包括第二驱动机构(221)和第二基座(222)，所述第二驱动机构(221)用于驱动所述第二基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32