一种两轴变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，公开一种两轴变位机。所述两轴变位机包括底座、翻转单元和回转单元，翻转单元包括翻转驱动机构、翻转基座和定位机构，翻转驱动机构设置于底座上，用于驱动翻转基座绕第一轴线方向旋转，定位机构用于定位翻转基座的初始位置。回转单元包括回转驱动机构和回转基座，回转驱动机构设置于翻转基座上，用于驱动回转基座绕与第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，回转基座用于放置焊接工件，翻转驱动机构和回转驱动机构均采用RV减速机。本实用新型专利技术能够对焊接工件各个角度位置进行无死角的焊接，定位精度高，焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴变位机
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种两轴变位机。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，焊接的密封性好，适用于制造各类容器。挖掘机的挖斗零部件焊接大都是人工拼焊，人工借用简易的定位工装，把零件进行简易定位后进行焊接。人工焊接效率低，焊接质量差，焊接工作量大，零部件焊接精度没法保证，误差较大，生产成本大。目前，类似两轴变位机也有，但是目前大部分变位机用的是普通的行星减速机，减速比较小，变位精度低，稳定性差，重复定位精度低，承受的负载小，通用性较差。同时，现有焊接变位机的初始位置不够精确定位。
技术实现思路
基于以上问题，本技术的目的在于提供一种两轴变位机，提高焊接效率，提高定位精度。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种两轴变位机，包括：底座；翻转单元，包括翻转驱动机构、翻转基座和定位机构，所述翻转驱动机构设置于所述底座上，用于驱动所述翻转基座绕第一轴线方向旋转，所述定位机构用于定位所述翻转基座的初始位置；回转单元，包括回转驱动机构和回转基座，所述回转驱动机构设置于所述翻转基座上，用于驱动所述回转基座绕与所述第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，所述回转基座用于放置焊接工件，所述翻转驱动机构和所述回转驱动机构均采用RV减速机。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述定位机构包括定位销和气缸，所述翻转基座上设置有定位孔，所述气缸用于驱动所述定位销插入所述定位孔内。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述底座包括底架和第一外壳，所述第一外壳垂直设置于所述底架上，所述翻转驱动机构设置于所述第一外壳内。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述第一外壳上设置有第一门，所述第一门与所述翻转驱动机构相对应设置，所述第一门上设置有第一把手。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述翻转单元还包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述翻转驱动机构的输出端连接，所述翻转基座上设置有翻转轴，所述第二齿轮与所述翻转轴固定连接。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述回转单元还包括第二外壳，所述第二外壳垂直设置于所述翻转基座上，所述回转驱动机构设置于所述第二外壳内。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述第二外壳上设置有第二门，所述第二门与所述回转驱动机构相对应设置，所述第二门上设置有第二把手。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述回转单元还包括互相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述回转驱动机构的输出端连接，所述回转基座上设置有回转轴，所述第四齿轮与所述回转轴固定连接。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述回转基座上设置有多个安装孔。作为本技术的两轴变位机的优选方案，所述翻转基座上设置有第三门，所述第三门上设置有第三把手。本技术的有益效果为：本技术提供的两轴变位机，通过翻转驱动机构驱动翻转基座绕第一轴线方向旋转，通过定位机构定位翻转基座的初始位置，回转驱动机构设置于翻转基座上，用于驱动回转基座绕与第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，回转基座用于放置焊接工件，翻转驱动机构和回转驱动机构均采用RV减速机，能够对焊接工件各个角度位置进行无死角的焊接，定位精度高，焊接效率高，工件焊接强度大大提高，焊缝美观，焊缝强度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的两轴变位机的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的两轴变位机的剖视示意图。图中：1-底座；2-翻转单元；3-回转单元；11-底架；12-第一外壳；13-第一门；14-第一把手；21-翻转驱动机构；22-翻转基座；23-定位机构；24-第一齿轮；25-第二齿轮；26-翻转轴；27-第三门；28-第三把手；31-回转驱动机构；32-回转基座；33-第二外壳；34-第二门；35-第二把手；36-第三齿轮；37-第四齿轮；38-安装孔。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例提供一种两轴变位机，该两轴变位机包括底座1、翻转单元2和回转单元3。其中，翻转单元2包括翻转驱动机构21、翻转基座22和定位机构23，翻转驱动机构21设置于底座1上，用于驱动翻转基座22绕第一轴线方向旋转，定位机构23用于定位翻转基座22的初始位置。回转单元3包括回转驱动机构31和回转基座32，回转驱动机构31设置于翻转基座22上，用于驱动回转基座32绕与第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，回转基座32用于放置焊接工件，翻转驱动机构21和回转驱动机构31均采用RV减速机。通过翻转驱动机构21驱动翻转基座22绕第一轴线方向旋转，通过定位机构23定位翻转基座22的初始位置，回转驱动机构31设置于翻转基座22上，用于驱动回转基座32绕与第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，回转基座32用于放置焊接工件，翻转驱动机构21和回转驱动机构31均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴变位机，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n翻转单元(2)，包括翻转驱动机构(21)、翻转基座(22)和定位机构(23)，所述翻转驱动机构(21)设置于所述底座(1)上，用于驱动所述翻转基座(22)绕第一轴线方向旋转，所述定位机构(23)用于定位所述翻转基座(22)的初始位置；/n回转单元(3)，包括回转驱动机构(31)和回转基座(32)，所述回转驱动机构(31)设置于所述翻转基座(22)上，用于驱动所述回转基座(32)绕与所述第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，所述回转基座(32)用于放置焊接工件，所述翻转驱动机构(21)和所述回转驱动机构(31)均采用RV减速机。/n

【技术特征摘要】
1.一种两轴变位机，其特征在于，包括：
底座(1)；
翻转单元(2)，包括翻转驱动机构(21)、翻转基座(22)和定位机构(23)，所述翻转驱动机构(21)设置于所述底座(1)上，用于驱动所述翻转基座(22)绕第一轴线方向旋转，所述定位机构(23)用于定位所述翻转基座(22)的初始位置；
回转单元(3)，包括回转驱动机构(31)和回转基座(32)，所述回转驱动机构(31)设置于所述翻转基座(22)上，用于驱动所述回转基座(32)绕与所述第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，所述回转基座(32)用于放置焊接工件，所述翻转驱动机构(21)和所述回转驱动机构(31)均采用RV减速机。


2.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述定位机构(23)包括定位销和气缸，所述翻转基座(22)上设置有定位孔，所述气缸用于驱动所述定位销插入所述定位孔内。


3.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述底座(1)包括底架(11)和第一外壳(12)，所述第一外壳(12)垂直设置于所述底架(11)上，所述翻转驱动机构(21)设置于所述第一外壳(12)内。


4.根据权利要求3所述的两轴变位机，其特征在于，所述第一外壳(12)上设置有第一门(13)，所述第一门(13)与所述翻转驱动机构(21)相对应设置，所述第一门(13)上设置有第一把手(14)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32