安全控制系统、方法、控制装置和起重机制造方法及图纸

本公开提供了一种安全控制系统、方法、控制装置和起重机。安全控制系统包括：视频采集装置，用于采集盲区的视频影像信息；控制装置，用于利用图像识别模型对视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断盲区中是否存在目标障碍物，当盲区中存在目标障碍物时向测距传感器发送距离测量指令，并且对从测距传感器返回的测量的距离值与预设的安全阈值进行比较，当距离值小于或等于安全阈值时，控制起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送车辆运行信息和视频影像信息；测距传感器，用于测量起重机自身与目标障碍物之间的距离值；以及显示器，用于分屏显示车辆运行信息和视频影像信息，并在视频影像信息中标记出目标障碍物和距离值。

【技术实现步骤摘要】
安全控制系统、方法、控制装置和起重机
本公开涉及起重机
，特别涉及一种安全控制系统、方法、控制装置和起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。驾驶室是操作人员进行起重作业或行驶时所处的部件，设有挡风玻璃，具有良好的视野。随着起重机技术的快速发展，操作人员不仅可以在下车驾驶室操作起重机行驶，还可以在上车操纵室控制起重机行驶，尤其针对越野轮胎起重机而言，在上车操纵室内操作起重机行驶为常用的典型工况。当操作人员在上车操纵室内操作起重机行驶时，由于吊臂位于操纵室右侧，驾驶员右侧视野被遮挡，只能通过右侧后视镜观察后方，视野范围较小。如果起重机右侧存在影响正常驾驶的因素，如行人或是车辆的加入，驾驶人员较难关注到此信息，存在带来较大危险事故的风险。通过视频监控技术在起重机上的应用，操作人员可以更方便地监控视野盲区。如通过卷扬影像监视器观察卷扬缠绳信息，通过倒车影像监控器查看车身后方盲区环境信息，也可以通过吊臂下方的视频监控器查看吊装作业环境信息。然而起重机上现有的视频监控技术只是单一的提供了相应监控区域的影像信息，需要操作人员时时查看影像监控器并人为判断获取有效信息，并且现有的起重机视频监控通常需要多个车载数据显示器和影像监控器。一方面，为了查看数据，操作人员需要时时低头在不同的车载显示器及影像监控器之间切换视角，易造成操作人员注意力分散及疲劳工作，存在较大的安全风险。另一方面，起重机视频监控需要多个车载显示器和影像监控器，成本较高。
技术实现思路
本公开解决的一个技术问题是：提供一种用于起重机的安全控制系统，以降低起重机行驶作业时的安全风险。根据本公开的一个方面，提供了一种用于起重机的安全控制系统，包括：视频采集装置，用于采集起重机的盲区的视频影像信息；控制装置，用于从所述视频采集装置接收所述视频影像信息，利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物，在所述盲区中存在目标障碍物的情况下向测距传感器发送距离测量指令，并且对从所述测距传感器返回的测量的距离值与在所述控制装置中预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息；所述测距传感器，用于接收所述距离测量指令，并根据所述距离测量指令测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值，并将所述距离值发送给所述控制装置；以及所述显示器，用于分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。在一些实施例中，所述控制装置还用于在所述盲区中不存在所述目标障碍物的情况下，或者在所述距离值大于所述安全阈值的情况下，向所述显示器发送所述车辆运行信息；所述显示器还用于单独显示所述车辆运行信息。在一些实施例中，所述显示器还用于响应于切换操作，由单独显示所述车辆运行信息切换至单独显示所述视频影像信息。在一些实施例中，所述显示器用于通过数据显示、图形显示或者进度条显示的方式标记出所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值。在一些实施例中，所述目标障碍物包括行人和车辆中的至少一个；所述车辆运行信息包括所述起重机的发动机转速和当前车速。在一些实施例中，控制装置还用于接收多个视频影像信息，并利用所述多个视频影像信息对所述图像识别模型进行训练。根据本公开的另一个方面，提供了一种起重机，包括：如前所述的安全控制系统。根据本公开的另一个方面，提供了一种用于起重机的安全控制方法，包括：从视频采集装置接收起重机的盲区的视频影像信息；利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物；在所述盲区中存在目标障碍物的情况下测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值；以及对所述距离值与预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并利用显示器分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。在一些实施例中，所述安全控制方法还包括：在所述盲区中不存在所述目标障碍物的情况下，或者在所述距离值大于所述安全阈值的情况下，利用所述显示器单独显示所述车辆运行信息。在一些实施例中，所述安全控制方法还包括：响应于切换操作，将所述显示器由单独显示所述车辆运行信息切换至单独显示所述视频影像信息。在一些实施例中，所述安全控制方法还包括：接收多个视频影像信息，并利用所述多个视频影像信息对所述图像识别模型进行训练。根据本公开的另一个方面，提供了一种控制装置，包括：接收单元，用于从视频采集装置接收起重机的盲区的视频影像信息；判断单元，用于利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物；测量单元，用于在所述盲区中存在目标障碍物的情况下测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值；以及控制单元，用于对所述距离值与预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并利用显示器分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。根据本公开的另一个方面，提供了一种控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如前所述的方法。根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如前所述的方法。在上述系统中，利用图像识别模型来检测盲区中是否存在目标障碍物，这可以减小操作人员的操作压力，提高操作的安全性。操作人员可以依据提示的信息，做出相应的判断。再者，上述系统可以使得驾驶人员既可以及时查看起重机盲区的影像信息，又能够查看车辆运行信息。并且该系统可以在影像信息上标记出检测到的目标障碍物及目标障碍物到车身的距离，使驾驶人员在操作车辆过程中可以更方便地观察盲区，有效地降低行驶安全风险。该系统可以避免驾驶人员长期受到视频监控画面的干扰，同时也可以向驾驶人员提供有效的信息。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是示出根据本公开一个实施例的用于起重机的安全控制系统的结构示意图；图2是示出根据本公开一个实施例的显示器的画面示意图；图3是示出根据本公开另一个实施例的显示器的画面示意图；图4是示出根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机的安全控制系统，包括：/n视频采集装置，用于采集起重机的盲区的视频影像信息；/n控制装置，用于从所述视频采集装置接收所述视频影像信息，利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物，在所述盲区中存在目标障碍物的情况下向测距传感器发送距离测量指令，并且对从所述测距传感器返回的测量的距离值与在所述控制装置中预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息；/n所述测距传感器，用于接收所述距离测量指令，并根据所述距离测量指令测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值，并将所述距离值发送给所述控制装置；以及/n所述显示器，用于分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的安全控制系统，包括：
视频采集装置，用于采集起重机的盲区的视频影像信息；
控制装置，用于从所述视频采集装置接收所述视频影像信息，利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物，在所述盲区中存在目标障碍物的情况下向测距传感器发送距离测量指令，并且对从所述测距传感器返回的测量的距离值与在所述控制装置中预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息；
所述测距传感器，用于接收所述距离测量指令，并根据所述距离测量指令测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值，并将所述距离值发送给所述控制装置；以及
所述显示器，用于分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。


2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，
所述控制装置还用于在所述盲区中不存在所述目标障碍物的情况下，或者在所述距离值大于所述安全阈值的情况下，向所述显示器发送所述车辆运行信息；
所述显示器还用于单独显示所述车辆运行信息。


3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其中，
所述显示器还用于响应于切换操作，由单独显示所述车辆运行信息切换至单独显示所述视频影像信息。


4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，
所述显示器用于通过数据显示、图形显示或者进度条显示的方式标记出所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值。


5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，
所述目标障碍物包括行人和车辆中的至少一个；
所述车辆运行信息包括所述起重机的发动机转速和当前车速。


6.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，
所述控制装置还用于接收多个视频影像信息，并利用所述多个视频影像信息对所述图像识别模型进行训练。


7.一种起重机，包括：如权利要求1至6任意一项所述的安全控制系统。


8.一种用于起重机的安全控制方法，包括：
从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程，王伟冰，柴君飞，杨艳，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32