检测拖板装置进给节拍是否达标的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，在第一拖板与第二拖板上分别确定第一检测点和第二检测点，在拖板装置带动车刀进给时，通过第一位移传感器实时获取第一拖板在第一方向上的第一运动轨迹数据；并通过第二位移传感器实时获取第二拖板在第二方向上的第二运动轨迹数据，并通过控制器将第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据分别对应地生成第一运动轨迹曲线和第二运动轨迹曲线，若第一运动轨迹曲线的拐点在第二运动轨迹曲线的拐点内，且第一运动轨迹曲线的拐点至第二运动轨迹曲线的拐点的距离在预定范围内，则判断拖板装置进给节拍达标。这样，可及时调整优化拖板带动车刀进给的节拍及移动路径，提高轴承套圈的生产效率及加工精度。

【技术实现步骤摘要】
检测拖板装置进给节拍是否达标的方法
本专利技术属于轴承套圈加工设备
，特别地，涉及一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法。
技术介绍
在轴承套圈自动化加工过程中，轴承套圈加工车床用于安装车刀的拖板装置，主要是在车床滑动设置可沿轴承套圈轴向移动的一个下拖板，并在下拖板上滑动设置可沿轴承套圈径向移动的上拖板，在上拖板上安装车刀，通过拖板装置带动车刀按照轴承套圈车削加工的要求移动到位，以满足轴承套圈的切削加工要求。由于驱动下拖板移动的第一液压缸与驱动上拖板移动的第二液压缸的运动方向相互垂直，在第一液压缸驱动下拖板移动到位后，第二液压缸驱动上拖板沿垂直于第二液压缸的方向移动，容易对第一液压缸产生冲击力，造成第一液压缸产生一定的波动，从而致使上拖板发生轻微颤动，进而导致拖板装置带动车刀的进给量出现偏差，不仅减慢了加工节拍，严重时还会影响轴承内套圈的加工精度和质量。此外，上拖板与下拖板装配不到位时，也会影响拖板的移动路径，导致拖板装置带动车刀的进给量出现偏差，不仅减慢了加工节拍，严重时还会影响轴承内套圈的加工精度和质量然而，当前的轴承套圈加工车床，通常难以对拖板装置的拖板进行有效的检测，这就不能准确判断拖板装置带动车刀进给的节拍及移动路径是否达标，从而无法及时调整优化拖板带动车刀进给的节拍及移动路径，降低生产效率，影响加工精度。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，以解决现有技术中存在的难以对拖板装置的拖板进行有效的检测，不能准确判断拖板装置带动车刀进给的节拍及移动路径是否正常，从而无法及时调整优化拖板带动车刀进给的节拍及移动路径，降低生产效率，影响加工精度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，用于对轴承套圈加工车床的拖板装置进行检测，所述拖板装置包括可沿第一方向滑动设置于所述轴承套圈加工车床上的第一拖板、驱动所述第一拖板由第一起始位置移动至第一终止位置或由所述第一终止位置退回所述第一起始位置的第一液压缸、可沿第二方向滑动设置于所述第一拖板上的第二拖板，以及驱动所述第二拖板由第二起始位置移动至第二终止位置或由所述第二终止位置退回所述第二起始位置的第二液压缸，且所述第一方向垂直于所述第二方向；所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法包括如下步骤：确定检测点位置：在所述第一拖板上确定第一检测点，并在所述第二拖板上确定第二检测点；获取拖板运动轨迹数据：在所述拖板装置带动车刀进给时，通过第一位移传感器实时采集所述第一检测点沿第一方向运动的坐标点，以获取所述第一拖板在第一方向上的第一运动轨迹数据；并通过第二位移传感器实时采集所述第二检测点沿第二方向运动的坐标点，以获取所述第二拖板在第二方向上的第二运动轨迹数据；进给节拍判断：通过控制器接收所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，并通过所述控制器将所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据分别对应地生成第一运动轨迹曲线和第二运动轨迹曲线，若所述第二运动轨迹曲线的拐点在所述第一运动轨迹曲线的拐点内，且所述第二运动轨迹曲线的拐点至所述第一运动轨迹曲线的拐点的距离在预定范围内，则判断所述拖板装置的进给节拍达标；否则，则判断所述拖板装置的进给节拍未达标。优选地，所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法还包括判断拖板移动轨迹是否达标步骤，所述判断拖板移动轨迹是否达标步骤包括：设所述第一检测点的坐标为(yn，0)，所述第二检测点的坐标为(xn，0)，轴承套圈之沟道圆弧半径为R，则所述沟道圆弧半径R满足关系式：(△X-R)2+△Y2＝R2若(△X-R)2+△Y2＜R2，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹达标；否则，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹未达标；其中，第二运动轨迹曲线随时间的变化量：△X＝xn-x0，第一运动轨迹曲线随时间的变化量：△Y＝yn-y0，x0为所述第二运动轨迹曲线拐点在X轴上的坐标值，xn为以所述第二运动轨迹曲线拐点后的第n个X轴坐标值，y0为所述第一运动轨迹曲线拐点在Y轴上的坐标值，yn为所述第一运动轨迹曲线拐点后的第n个Y轴坐标值。优选地，所述判断拖板移动轨迹是否达标步骤中，在所述第二运动轨迹曲线的拐点前选取N1个第一检测点的坐标值，并在所述第二运动轨迹曲线的拐点后选取N2个第一检测点的坐标值，在所述第一运动轨迹曲线上并位于所述第二运动轨迹曲线的拐点前选取N3个第二检测点的坐标值，在所述第一运动轨迹曲线上并位于所述第二运动轨迹曲线的拐点后选取N4个第二检测点的坐标值，若选取的所有坐标点均分布于沟道圆弧曲线(△X-R)2+△Y2＝R2内，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹达标；否则，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹未达标；其中，N1、N2、N3和N4均为大于0的自然数。优选地，N1与N3相等，且N2与N4相等。优选地，N1＝N3＝10，且N2＝N4＝30。优选地，所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法还包括判断拖板装配是否达标步骤，所述判断拖板装配是否达标步骤包括：在所述第二拖板上临近所述第二检测点的位置确定第三检测点，且使所述第三检测点与所述第二检测点沿所述第一方向依次间隔设置，在所述第二拖板由所述第二终止位置退回所述第二起始位置的过程中，通过所述第二位移传感器实时采集所述第二检测点沿第二方向运动的坐标点，以获取所述第二拖板在第二方向上的第三运动轨迹数据，同时通过第三位移传感器实时采集所述第三检测点沿第二方向运动的坐标点，以获取所述第二拖板在第二方向上的第四运动轨迹数据，通过控制器接收所述第三运动轨迹数据和所述第四运动轨迹数据，并通过所述控制器将所述第三运动轨迹数据和所述第四运动轨迹数据分别对应地生成第三运动轨迹曲线和第四运动轨迹曲线，若所述第三运动轨迹曲线与所述第四运动轨迹曲线的偏差在预设值范围内，则判断拖板装置装配达标；否则，则判断拖板装置装配未达标。优选地，所述判断拖板装配是否达标步骤中，设待加工的轴承套圈之沟道圆弧半径为R，所述第三运动轨迹曲线与所述第四运动轨迹曲线偏差的预设值为0.05R，若所述第三运动轨迹曲线与所述第四运动轨迹曲线的偏差小于0.05R，则判断拖板装置装配达标；若所述第三运动轨迹曲线与所述第四运动轨迹曲线的偏差超过0.05R，则判断拖板装置装配未达标。优选地，所述第二检测点和所述第三检测点均设于所述第二拖板一端的端面上。优选地，所述第一检测点位于所述第一拖板一端的端面上，所述第一位移传感器临近所述第一检测点的位置设置，所述第二检测点位于所述第二拖板一端的端面上，所述第二位移传感器临近所述第二检测点的位置设置。优选地，所述第一位移传感器和/或所述第二位移传感器的位移数据采集速度为3000个数值/秒，且所述第一位移传感器和/或所述第二位移传感器的检测精度为0.01mm。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：本专利技术实施例中的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，用于对轴承套圈加工车床的拖板装置进行检测，其特征在于，所述拖板装置包括可沿第一方向滑动设置于所述轴承套圈加工车床上的第一拖板、驱动所述第一拖板由第一起始位置移动至第一终止位置或由所述第一终止位置退回所述第一起始位置的第一液压缸、可沿第二方向滑动设置于所述第一拖板上的第二拖板，以及驱动所述第二拖板由第二起始位置移动至第二终止位置或由所述第二终止位置退回所述第二起始位置的第二液压缸，且所述第一方向垂直于所述第二方向；/n所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法包括如下步骤：/n确定检测点位置：在所述第一拖板上确定第一检测点，并在所述第二拖板上确定第二检测点；/n获取拖板运动轨迹数据：在所述拖板装置带动车刀进给时，通过第一位移传感器实时采集所述第一检测点沿第一方向运动的坐标点，以获取所述第一拖板在第一方向上的第一运动轨迹数据；并通过第二位移传感器实时采集所述第二检测点沿第二方向运动的坐标点，以获取所述第二拖板在第二方向上的第二运动轨迹数据；/n进给节拍判断：通过控制器接收所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，并通过所述控制器将所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据分别对应地生成第一运动轨迹曲线和第二运动轨迹曲线，若所述第二运动轨迹曲线的拐点在所述第一运动轨迹曲线的拐点内，且所述第二运动轨迹曲线的拐点至所述第一运动轨迹曲线的拐点的距离在预定范围内，则判断所述拖板装置的进给节拍达标；否则，则判断所述拖板装置的进给节拍未达标。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，用于对轴承套圈加工车床的拖板装置进行检测，其特征在于，所述拖板装置包括可沿第一方向滑动设置于所述轴承套圈加工车床上的第一拖板、驱动所述第一拖板由第一起始位置移动至第一终止位置或由所述第一终止位置退回所述第一起始位置的第一液压缸、可沿第二方向滑动设置于所述第一拖板上的第二拖板，以及驱动所述第二拖板由第二起始位置移动至第二终止位置或由所述第二终止位置退回所述第二起始位置的第二液压缸，且所述第一方向垂直于所述第二方向；
所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法包括如下步骤：
确定检测点位置：在所述第一拖板上确定第一检测点，并在所述第二拖板上确定第二检测点；
获取拖板运动轨迹数据：在所述拖板装置带动车刀进给时，通过第一位移传感器实时采集所述第一检测点沿第一方向运动的坐标点，以获取所述第一拖板在第一方向上的第一运动轨迹数据；并通过第二位移传感器实时采集所述第二检测点沿第二方向运动的坐标点，以获取所述第二拖板在第二方向上的第二运动轨迹数据；
进给节拍判断：通过控制器接收所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，并通过所述控制器将所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据分别对应地生成第一运动轨迹曲线和第二运动轨迹曲线，若所述第二运动轨迹曲线的拐点在所述第一运动轨迹曲线的拐点内，且所述第二运动轨迹曲线的拐点至所述第一运动轨迹曲线的拐点的距离在预定范围内，则判断所述拖板装置的进给节拍达标；否则，则判断所述拖板装置的进给节拍未达标。


2.如权利要求1所述的检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，其特征在于，所述检测拖板装置进给节拍是否达标的方法还包括判断拖板移动轨迹是否达标步骤，所述判断拖板移动轨迹是否达标步骤包括：设所述第一检测点的坐标为(yn，0)，所述第二检测点的坐标为(xn，0)，轴承套圈之沟道圆弧半径为R，则所述沟道圆弧半径R满足关系式：
(△X-R)2+△Y2＝R2
若(△X-R)2+△Y2＜R2，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹达标；否则，则判断拖板装置的第一拖板与第二拖板的移动轨迹未达标；
其中，第二运动轨迹曲线随时间的变化量：△X＝xn-x0，第一运动轨迹曲线随时间的变化量：△Y＝yn-y0，x0为所述第二运动轨迹曲线拐点在X轴上的坐标值，xn为以所述第二运动轨迹曲线拐点后的第n个X轴坐标值，y0为所述第一运动轨迹曲线拐点在Y轴上的坐标值，yn为所述第一运动轨迹曲线拐点后的第n个Y轴坐标值。


3.如权利要求2所述的检测拖板装置进给节拍是否达标的方法，其特征在于，所述判断拖板移动轨迹是否达标步骤中，在所述第二运动轨迹曲线的拐点前选取N1个第一检测点的坐标值，并在所述第二运动轨迹曲线的拐点后选取N2个第一检测点的坐标值，在所述第一运动轨迹曲线上并位于所述第二运动轨迹曲线的拐点前选取N3个第二检测点的坐标值，在所述第一运动轨迹曲线上并位于所述第二运动轨迹曲线的拐点后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，章跃军，
申请(专利权)人：浙江陀曼精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33