一种预防下肢深静脉血栓的运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，包括依次连接的固定机构，抬升机构和运动机构，抬升机构包括小腿放置仓，小腿放置仓内设置有小腿抬升架，小腿抬升架与小腿放置仓之间通过折叠支撑杆相连接，小腿抬升架上设置有小腿放置板，运动机构包括旋踝运动组件，足跟限位组件和背伸跖屈运动组件，可通过电动控制组件和手动控制组件进行抬腿运动，旋踝运动，背伸跖屈运动和跖趾屈伸运动，本装置结构合理，易操作，能够有效降低现有手术后DVT的发生率，促进患者下肢的血液循环和淋巴回流，减轻患者下肢的肿胀及疼痛，避免肌肉萎缩，防止运动功能丧失。

【技术实现步骤摘要】
一种预防下肢深静脉血栓的运动装置
本专利技术属于医疗器械
，涉及康复治疗设备，具体涉及一种预防下肢深静脉血栓的运动装置及控制方法。
技术介绍
下肢深静脉血栓(deepvenousthrombosis，DVT)是临床常见病，是指静脉血液在下肢深静脉血管内的凝结，也是各类型疾病术后和长期昏迷的患者较为严重的并发症之一，临床研究表明，长期卧床的各类患者，当卧床时间为3～7天时，其DVT的发生率约为2％，当卧床时间超过10～14天，其DVT发生率将高达28％～45％。一旦发生DVT，患者致残致死率极高。DVT在临床上会导致局部血栓性静脉炎或疼痛、肿胀、红斑和发热，当DVT栓塞进入肺动脉循环时，会导致肺栓塞，肺栓塞是最危险的DVT并发症，并可导致肺梗塞、心力衰竭和猝死。如果不及时预防，一旦发生DVT，将会给患者带来巨大的伤痛及负担，严重时甚至会危及生命。临床上对于此类患者常使用气压泵或是踝泵运动及踝泵装置来预防DVT的发生；气压泵是通过充气产生压力下压血管，促进下肢的血液循环和淋巴回流，该方法使用有许多局限性，仅会对腿部表面的血管和肌肉产生刺激，无法对腿部深处的血管及肌肉进行按压，同时患者舒适度差；踝泵运动及现有的踝泵运动装置仅通过踝关节的背伸跖屈运动来带动患者下肢运动，达到预防下肢深静脉血栓发生的目的，但临床显示因该方式预防DVT的效果并不明显。针对现有技术中存在的问题，现需要提供一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，可用来有效预防DVT的形成，减轻患者下肢的肿胀及疼痛，避免肌肉萎缩，防止运动功能丧失。r>
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，能够降低现有临床DVT的发生率，解决操作不便，结构不合理，患者不适度高的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，包括固定机构，所述的固定机构的纵向后端连接有抬升机构的纵向前端，所述的抬升机构的纵向后端与运动机构的前端可伸缩连接；所述的抬升机构包括小腿放置仓，所述的小腿放置仓的纵向前端与所述的固定机构的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓内设置有小腿抬升架，小腿抬升架与小腿放置仓之间通过折叠升降件相连接：所述的小腿抬升架上设置有小腿放置板，小腿抬升架的纵向前端与小腿放置板的纵向前端相铰接，小腿抬升架的纵向后端与小腿放置板的纵向后端之间通过竖向升降件相连接；所述的运动机构包括旋踝运动组件，足跟限位组件和背伸跖屈运动组件，所述的旋踝运动组件包括转向底座，所述的转向底座的纵向前端与小腿放置板的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座的纵向后端固定连接有连接杆，连接杆的活动端安装有万向旋转件，所述的万向旋转件与所述的足跟限位组件的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；所述的足跟限位组件包括相互垂直的水平限位体和垂直限位体，所述的水平限位体的纵向后端与垂直限位体的底端固定连接，垂直限位体的顶端固定设置有第一转动轴，所述的第一转动轴上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件。所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的上方设置有第一伸缩丝杆，所述的第一伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第一丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的左侧设置有第二伸缩丝杆，所述的第二伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第二丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的下方设置有第三伸缩丝杆，所述的第三伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第三丝杆进步电机；所述的转向底座纵向后端的端面位于连接杆的右侧设置有第四伸缩丝杆，所述的第四伸缩杆的纵向后端伸入转向底座内部连接有第四丝杆进步电机。所述的背伸跖屈运动组件包括底端竖向可转动安装在第一转动轴上的后脚掌踏板，后脚掌踏板的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板的底端，前脚掌踏板的顶端固定设置有第二转动轴，所述的第二转动轴上安装有能够转动的脚趾踏板。所述的运动机构还包括电动控制组件，所述的电动控制组件包括设置于所述的垂直限位体顶端内部的第一转动电机，所述的第一转动电机的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮；所述的后脚掌踏板的底端固定连接有第一连接板的顶端，所述的第一连接板的底端套接在所述的第一转动轴上；所述的第一连接板的底端端面上安装有第一弧形齿条，第一弧形齿条与第一转动齿轮相啮合，使得所述的背伸跖屈运动组件以第一转动轴为轴心可竖向摆动。所述的电动控制组件还包括设置于所述的前脚掌踏板顶端内部的第二转动电机，所述的第二转动电机的横向转轴上固定安装有第二转动齿轮；所述的脚趾踏板的底端固定连接有第二连接板的顶端，所述的第二连接板的底端套接在所述的第二转动轴上；所述的第二连接板的底端端面上安装有第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二转动齿轮相啮合，使得所述的脚趾踏板以第二转动轴为轴心可竖向摆动。所述的运动机构还包括一对手动控制组件，所述的手动控制组件包括一对脚踝运动拉杆，脚踝运动拉杆的纵向前端插入设置于所述的后脚掌踏板顶端侧面的固定插孔内，脚踝运动拉杆的纵向后端固定连接有U形牵拉把手；所述的U形牵拉把手包括横向设置的手把，所述的手把两端固定连接有纵向把杆，所述的纵向把杆的纵向前端与所述的脚踝运动拉杆的纵向后端固定连接；所述的纵向把杆的侧面沿纵向开设有横向贯穿的滑动槽，所述的滑动槽内可滑动连接有滑动块，相邻的滑动块通过横向把杆连接。所述的手动控制组件还包括一对跖趾屈伸运动拉杆，跖趾屈伸运动拉杆的纵向前端插入设置于所述的脚趾踏板顶端侧面的固定插孔内，跖趾屈伸运动拉杆的纵向后端固定连接于所述的横向把杆的杆体上，使得横向把杆可带动跖趾屈伸运动拉杆沿纵向移动。所述的后脚掌踏板的顶端侧面上设置有包覆足面的足部固定带，所述的脚趾踏板外侧设置有用于稳固脚趾的指套。所述的小腿放置板的顶面设置有小腿衬垫，所述的小腿衬垫上设置有用于包裹固定小腿的腿部固定带。所述的固定机构包括底座，所述的底座纵向后端的端面沿着横向开设有燕尾槽，所述的小腿放置仓的纵向前端分别设置有燕尾头，燕尾头卡装在燕尾槽内，使得一对小腿放置仓之间的间距可调节；所述的底座的横向两侧底部固定安装有与床板连接的固定卡头，底座的横向两侧顶部设置有臀部固定带。本专利技术与现有技术相比，具有的技术效果为：(1)本专利技术设置的抬升机构和运动机构，协助患者的完成抬腿运动、背伸跖屈运动、旋踝运动和跖趾屈伸运动一系列动作，可以有效模拟下肢正常生理运动，进而实现预防下肢深静脉血栓形成；其中抬腿运动，通过屈髋、屈膝的动作运动到股四头肌、腓肠肌等肌群，实现股静脉、大小隐静脉的收缩舒张；旋踝运动，足部通过以踝关节为轴完成连贯的内翻-背伸-外翻-跖屈的动作，运动到胫骨前肌、长伸肌、趾长伸肌、腓肠肌、第三腓骨肌等肌群，实现胫前静脉、腓静脉和腓静脉的收缩舒张；跖趾屈伸运动，脚趾通过以跖趾关节为轴进行背伸和跖屈运动，作用到长伸肌、趾长伸肌、长屈肌、趾长屈肌等肌群，协助实现胫前静脉和腓静脉的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，包括固定机构(1)，所述的固定机构(1)的纵向后端连接有抬升机构(2)的纵向前端，所述的抬升机构(2)的纵向后端与运动机构(3)的前端可伸缩连接；/n所述的抬升机构(2)包括小腿放置仓(21)，所述的小腿放置仓(21)的纵向前端与所述的固定机构(1)的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓(21)纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓(21)内设置有小腿抬升架(22)，小腿抬升架(22)与小腿放置仓(21)之间通过折叠升降件(24)相连接：/n所述的小腿抬升架(22)上设置有小腿放置板(23)，小腿抬升架(22)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向前端相铰接，小腿抬升架(22)的纵向后端与小腿放置板(23)的纵向后端之间通过竖向升降件(26)相连接；/n所述的运动机构(3)包括旋踝运动组件(35)，足跟限位组件(31)和背伸跖屈运动组件(32)，所述的旋踝运动组件(35)包括转向底座(351)，所述的转向底座(351)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座(351)的纵向后端固定连接有连接杆(352)，连接杆(352)的活动端安装有万向旋转件(353)，所述的万向旋转件(353)与所述的足跟限位组件(31)的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；/n所述的足跟限位组件(31)包括相互垂直的水平限位体(311)和垂直限位体(312)，所述的水平限位体(311)的纵向后端与垂直限位体(312)的底端固定连接，垂直限位体(312)的顶端固定设置有第一转动轴(313)，所述的第一转动轴(313)上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件(32)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，包括固定机构(1)，所述的固定机构(1)的纵向后端连接有抬升机构(2)的纵向前端，所述的抬升机构(2)的纵向后端与运动机构(3)的前端可伸缩连接；
所述的抬升机构(2)包括小腿放置仓(21)，所述的小腿放置仓(21)的纵向前端与所述的固定机构(1)的纵向后端活动式连接，所述的小腿放置仓(21)纵向后端和顶部开放；所述的小腿放置仓(21)内设置有小腿抬升架(22)，小腿抬升架(22)与小腿放置仓(21)之间通过折叠升降件(24)相连接：
所述的小腿抬升架(22)上设置有小腿放置板(23)，小腿抬升架(22)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向前端相铰接，小腿抬升架(22)的纵向后端与小腿放置板(23)的纵向后端之间通过竖向升降件(26)相连接；
所述的运动机构(3)包括旋踝运动组件(35)，足跟限位组件(31)和背伸跖屈运动组件(32)，所述的旋踝运动组件(35)包括转向底座(351)，所述的转向底座(351)的纵向前端与小腿放置板(23)的纵向后端可伸缩连接，所述的转向底座(351)的纵向后端固定连接有连接杆(352)，连接杆(352)的活动端安装有万向旋转件(353)，所述的万向旋转件(353)与所述的足跟限位组件(31)的纵向前端连接且相对于彼此可旋转地万向运动；
所述的足跟限位组件(31)包括相互垂直的水平限位体(311)和垂直限位体(312)，所述的水平限位体(311)的纵向后端与垂直限位体(312)的底端固定连接，垂直限位体(312)的顶端固定设置有第一转动轴(313)，所述的第一转动轴(313)上安装有能够转动的背伸跖屈运动组件(32)。


2.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的上方设置有第一伸缩丝杆(354)，所述的第一伸缩丝杆(354)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第一丝杆进步电机(355)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的左侧设置有第二伸缩丝杆(356)，所述的第二伸缩丝杆(356)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第二丝杆进步电机(357)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的下方设置有第三伸缩丝杆(358)，所述的第三伸缩丝杆(358)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第三丝杆进步电机(359)；所述的转向底座(351)纵向后端的端面位于连接杆(352)的右侧设置有第四伸缩丝杆(3510)，所述的第四伸缩丝杆(3510)的纵向后端伸入转向底座(351)内部连接有第四丝杆进步电机(3511)。


3.如权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的背伸跖屈运动组件(32)包括底端竖向可转动安装在第一转动轴(313)上的后脚掌踏板(321)，后脚掌踏板(321)的顶端可伸缩连接有前脚掌踏板(322)的底端，前脚掌踏板(322)的顶端固定设置有第二转动轴(324)，所述的第二转动轴(324)上安装有能够转动的脚趾踏板(323)。


4.如权利要求3所述的预防下肢深静脉血栓的运动装置，其特征在于，所述的运动机构(3)还包括电动控制组件(33)，所述的电动控制组件(33)包括设置于所述的垂直限位体(312)顶端内部的第一转动电机(331)，所述的第一转动电机(331)的横向转轴上固定安装有第一转动齿轮(332)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙沫逸，张春谊，廖习坪，魏建华，杨耀武，吴炜，杨霞，闫志伟，杨向明，张倩，闫英英，刘伟，刘婵，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61