一种NTC热敏电阻自动化焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种NTC热敏电阻自动化焊接机，涉及NTC热敏电阻生产技术领域，包括机架，机架上设有合线机构、整角机构、芯片上料机构、浸锡机构、贴胶机构、检验机构和分割器转盘，通过分割器转盘使合线机构、整角机构、芯片上料机构能够依次完成NTC热敏电阻生产过程中的导线合线、导线整角、芯片上料及固定工序，再通过分割器转盘带动并线使浸锡机构能够完成NTC热敏电阻生产过程中的浸锡焊接工序，然后再通过分割器转盘带动并线成品移动至贴胶机构工位，使并线被贴胶机构进行贴胶固定，最后由检验机构对焊接情况进行检验，整体自动化程度高，人工操作难度小，更有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种NTC热敏电阻自动化焊接机
本专利技术涉及NTC热敏电阻生产
，具体为一种NTC热敏电阻自动化焊接机。
技术介绍
NTC热敏电阻又称负温度系数热敏电阻，是一类电阻值随温度增大而减小的一种传感器电阻。广泛用于各种电子元件中，如温度传感器、可复式保险丝及自动调节的加热器等。随着工业4.0及大数据时代的到来，NTC热敏电阻的使用领域越来越宽广，且需求量越来越大。NTC热敏电阻是由两根相同的导线和一个芯片组成，通过浸锡焊接的形式使导线及芯片连接安装至一起。在NTC热敏电阻生产的过程中，主要是通过人工去操作完成导线合线、导线整角、芯片上料及固定、浸锡机浸锡焊接、贴胶固定等工序，人工操作难度大，自动化程度低，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，机架上设有：合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位；贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。作为本专利技术进一步方案：分割器转盘包括圆形的工作平台，工作平台通过一驱动件可转动设置于机架上，工作平台顶面的边缘安装有放线治具，合线机构、整角机构、芯片上料机构和浸锡机构在机架上沿着工作平台的旋转方向顺序围绕工作平台设置。作为本专利技术进一步方案：放线治具设有多个，多个放线治具在工作平台上沿着工作平台的边缘间隔设置。作为本专利技术进一步方案：放线治具包括治具本体，治具本体上设有多个第一夹持部、多个可松紧的第二夹持部和多个气缸顶开机构，气缸顶开机构带动第二夹持部做张开、闭合运动；第一夹持部包括第一夹持安装板，第一夹持安装板上并排成型带有夹持槽的第一夹持块，第一夹持安装板上并排穿有夹槽，第一夹持块在第一夹持安装板上位于相邻两个夹槽之间；所述第二夹持部包括两个夹臂和驱动块，夹臂的一端具有夹部，夹臂上具有夹部的一端穿过夹槽后与第一夹持块配合，第一夹持块对应置于两个夹臂之间，夹臂上远离夹部的一端成型有凸轮块，两个夹臂上的凸轮块相互叠放并与驱动块铰接，两个夹臂之间连接有顶动两个夹臂外张的弹性件；气缸顶开机构包括顶开气缸，顶开气缸的驱动端与驱动块上远离凸轮块的一端联接；治具本体上还设置有限位框，夹臂和驱动块在限位框内定向滑动，夹臂和驱动块在限位框内的滑动方向与顶开气缸的伸缩方向一致。作为本专利技术进一步方案：合线机构包括驱动板，所述驱动板上设置有下压机构和上压机构，上压机构上并排设置的多个上压块，下压机构上并排设置有多个第一下压块，相邻的第一下压块中间设置有第二下压块，第一下压块与第二下压块之间形成有与上压块配合的下压槽；第一下压块与第二下压块之间还形成有间隙槽，间隙槽内安装有下顶块，上压块运动至下压槽时，下顶块与上压块接触配合，下顶块顶部成型有合线槽，所述下压槽呈具有斜面的锯齿形槽；下压机构包括连接于驱动板上的下压安装框，下顶块、第一下压块均与下压安装框连接，下压机构还包括下压升降组件和压块连接板，压块连接板通过下压升降组件可升降设置于驱动板上，第二下压块可竖直滑动设置于下压安装框上，下压升降组件通过压块连接板与第二下压块联接；相邻两个上压块之间设置有导向块，上压块的底部成型有斜块，斜块对应与下压槽配合；上压机构包括上压安装框和上压升降组件，上安装框通过上压升降组件可升降设置于驱动板上，斜块和导向块均可竖直滑动设置于安装框上，上压块上远离斜块的一端成型有第一限位块，导向块上成型有相抵于第一限位块顶部的第二限位块，第一限位块与第二限位块呈品字形设置，上压安装框的顶部连接有横板，横板的底部并排设置有多个第三限位块，第二限位块可滑动于相邻两个第三限位块之间，第一限位块的顶部和第二限位块的顶部均设置有弹簧；导向块的升降行程少于斜块的升降行程。作为本专利技术进一步方案：整角机构包括第一整角升降组件、整角底座以及连接于机架上的整角支撑立板，整角底座通过第一整角升降组件可升降设置于驱动板上；整角底座上设有内支撑夹板及扣合在内支撑夹板上的外支撑夹板，内支撑夹板上安装有内整线夹板，内整线夹板的两侧向下延伸形成内连接座，内连接座的内侧端面与对应的内支撑夹板的两侧铰接，外支撑夹板上安装有外整线夹板，外整线夹板的两侧向下延伸形成外连接座，外连接座的内侧端面与对应的外支撑夹板的两侧铰接，内整线夹板的上端向靠近外整线夹板的方向弯曲并延伸形成内夹勾，内夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，外整线夹板的上端向靠近内整线夹板的方向弯曲并延伸形成外夹勾，外夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，内夹勾的端面与外夹勾的端面相抵配合，内夹勾端面上的线槽与外夹勾端面上的线槽对应形成线孔，内连接座上与外连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的内齿牙列，外连接座上与内连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的外齿牙列，内齿牙列与外齿牙列相互啮合；外支撑板的下侧端设置有第二整角升降组件和导动块，导动块通过第二整角升降组件可升降设置于外支撑板上，导动块上安装有整角传动杆，整角传动杆的两端均可转动连接有与外连接座对应的整角连接推块，整角连接推块上远离传动杆的一端与外连接座的下端连接；内支撑夹板与外支撑夹板之间并排设置有定型夹具，定型夹具包括第一定型夹臂和第二定型夹臂，第一定型夹臂的中部与第二定型夹臂的中部铰接并限位联接在内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂的下端叠合于第二定型夹臂的下端的外侧，在第一定型夹臂的上端与第二定型夹臂的上端的配合面上成型有定型夹槽，整角底座上还设有第三整角组件和驱动连板，驱动连板通过第三整角组件可升降设置于内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂和第二定型夹臂的下端均设置有一倾斜的通槽，两个通槽的下端连通，两个通槽的上端向相反的方向延伸，通槽内设置有开合连杆，开合连杆穿过两个通槽并与驱动连板连接。作为本专利技术进一步方案：芯片上料机构包括芯片振动盘、取料组件、上料组件、动力组件和运动轨迹限定组件；动力组件用于移动取料组件，运动轨迹限定组件用于限定取料组件的移动轨迹，本实施例中动力组件采用电机作为动力源；芯片振动盘的出料端上并排设置有多个出料口；上料组件包括可相互夹近及远离的两个上料夹臂、与上料夹臂配合的夹臂驱动件、置于两个上料夹臂中间的上料顶块，与上料夹臂配合的顶块驱动件；取料组件包括取料连接件，取料连接件上并排设有多个吸头；动力组件通过运动轨迹限定组件将取料组件移动至芯片振动盘的出料端，吸头从出料口上吸附芯片；顶块驱动件驱动上料顶块顶开并线前段；动力组件通过运动轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，其特征在于：机架上设有：/n合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；/n整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；/n芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；/n浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位；/n贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；/n检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；/n分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，其特征在于：机架上设有：
合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；
整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；
芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；
浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位；
贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；
检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；
分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。


2.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：分割器转盘包括圆形的工作平台，工作平台通过一驱动件可转动设置于机架上，工作平台顶面的边缘安装有放线治具，合线机构、整角机构、芯片上料机构和浸锡机构在机架上沿着工作平台的旋转方向顺序围绕工作平台设置。


3.根据权利要求2所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：放线治具设有多个，多个放线治具在工作平台上沿着工作平台的边缘间隔设置。


4.根据权利要求2-3任一项所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：放线治具包括治具本体，治具本体上设有多个第一夹持部、多个可松紧的第二夹持部和多个气缸顶开机构，气缸顶开机构带动第二夹持部做张开、闭合运动；
第一夹持部包括第一夹持安装板，第一夹持安装板上并排成型带有夹持槽的第一夹持块，第一夹持安装板上并排穿有夹槽，第一夹持块在第一夹持安装板上位于相邻两个夹槽之间；
所述第二夹持部包括两个夹臂和驱动块，夹臂的一端具有夹部，夹臂上具有夹部的一端穿过夹槽后与第一夹持块配合，第一夹持块对应置于两个夹臂之间，夹臂上远离夹部的一端成型有凸轮块，两个夹臂上的凸轮块相互叠放并与驱动块铰接，两个夹臂之间连接有顶动两个夹臂外张的弹性件；
气缸顶开机构包括顶开气缸，顶开气缸的驱动端与驱动块上远离凸轮块的一端联接；
治具本体上还设置有限位框，夹臂和驱动块在限位框内定向滑动，夹臂和驱动块在限位框内的滑动方向与顶开气缸的伸缩方向一致。


5.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：合线机构包括驱动板，所述驱动板上设置有下压机构和上压机构，上压机构上并排设置的多个上压块，下压机构上并排设置有多个第一下压块，相邻的第一下压块中间设置有第二下压块，第一下压块与第二下压块之间形成有与上压块配合的下压槽；
第一下压块与第二下压块之间还形成有间隙槽，间隙槽内安装有下顶块，上压块运动至下压槽时，下顶块与上压块接触配合，下顶块顶部成型有合线槽，所述下压槽呈具有斜面的锯齿形槽；
下压机构包括连接于驱动板上的下压安装框，下顶块、第一下压块均与下压安装框连接，下压机构还包括下压升降组件和压块连接板，压块连接板通过下压升降组件可升降设置于驱动板上，第二下压块可竖直滑动设置于下压安装框上，下压升降组件通过压块连接板与第二下压块联接；
相邻两个上压块之间设置有导向块，上压块的底部成型有斜块，斜块对应与下压槽配合；
上压机构包括上压安装框和上压升降组件，上安装框通过上压升降组件可升降设置于驱动板上，斜块和导向块均可竖直滑动设置于安装框上，上压块上远离斜块的一端成型有第一限位块，导向块上成型有相抵于第一限位块顶部的第二限位块，第一限位块与第二限位块呈品字形设置，上压安装框的顶部连接有横板，横板的底部并排设置有多个第三限位块，第二限位块可滑动于相邻两个第三限位块之间，第一限位块的顶部和第二限位块的顶部均设置有弹簧；导向块的升降行程少于斜块的升降行程。


6.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：整角机构包括第一整角升降组件、整角底座以及连接于机架上的整角支撑立板，整角底座通过第一整角升降组件可升降设置于驱动板上；
整角底座上设有内支撑夹板及扣合在内支撑夹板上的外支撑夹板，内支撑夹板上安装有内整线夹板，内整线夹板的两侧向下延伸形成内连接座，内连接座的内侧端面与对应的内支撑夹板的两侧铰接，外支撑夹板上安装有外整线夹板，外整线夹板的两侧向下延伸形成外连接座，外连接座的内侧端面与对应的外支撑夹板的两侧铰接，内整线夹板的上端向靠近外整线夹板的方向弯曲并延伸形成内夹勾，内夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，外整线夹板的上端向靠近内整线夹板的方向弯曲并延伸形成外夹勾，外夹勾的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海波，黄民文，
申请(专利权)人：广东海一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44