大圆机针纺织配件的检测平台制造技术

本发明专利技术公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本发明专利技术通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本发明专利技术无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。

Testing platform for large circular knitting machine needle textile accessories

【技术实现步骤摘要】
大圆机针纺织配件的检测平台
本专利技术涉及检测平台
，特别是大圆机针纺织配件的检测平台。
技术介绍
大圆机针纺织或其他产品上的片状配件(导纱针、织针、沉降片、山角、舌杆、生克片、隔纱板、提花导纱针等)是大圆机装置的核心部件，外观尺寸要求极其严格，因此需要对其外观尺寸进行检测。这类核心配件目前大都为人工进行检测，但人工视觉检测存在漏检和判断标准不一致的情况，且这种检测方法速度慢、效率低、检测精度低，无法识别微米以及更小尺寸级别的缺陷，误检、漏检率高，同时员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，这就可能会造成漏检、错检，并且往往一条流水线上会生产多种不同规格的产品，这就增加了人工检测的难度和工作量；另外，市面上也有一些采用相机视觉检测，此类进行检测前，通常需要采用夹具将待检品固定好，但夹具若与待检品直接夹持接触，很容易导致视觉相机采集图像时候，因直接接触待检品等其他因素造成数据的不准确。有鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种结构设计更合理、定位更稳定，且效果更好的大圆机针纺织配件的检测平台。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和用于放置待检品的承载机构，所述承载机构设置在所述工作台上，所述承载机构包括承载电机和承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个用于吸附放置在所述承载板上的所述待检品的固定单元。作为本专利技术的一种优选方式，所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台，所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的，所述第一平台呈圆盘片状结构，所述第二平台呈环形片状结构。作为本专利技术的一种优选方式，还包括检测系统，所述检测系统包括操作面板、控制系统及显示器，所述操作面板用于发送信号，所述控制系统用于接收信号并转换为结果，所述显示器用于显示所述检测结果。作为本专利技术的一种优选方式，所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包括固定在所述第二平台底部的底座和设置在所述底座上的电磁铁，所述底座上设置有供所述电磁铁放置的凹槽，所述电磁铁与所述检测系统通讯连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的真空吸附组件，所述第二平台和所述承载板对应所述真空吸附组件的位置上均设置有若干个抽真空通道，所述抽真空通道由所述第二平台的一侧贯通至所述第二平台的另一侧。作为本专利技术的一种优选方式，所述承载板为透光板。作为本专利技术的一种优选方式，所述透光板由透明有机玻璃制成。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二平台上设置有用于区分所述待检品外轮廓线的纸板区域，所述纸板区域内设置有纸板，所述纸板区域与所述固定单元一一对应设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二平台对应所述纸板区域的侧边设置有用于更换所述纸板的缺口。通过采用前述设计方案，本专利技术的有益效果是：通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本专利技术无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确；本专利技术能适应不同规格的待检品，通用性好，而且极大地提高了检测效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一角度的结构示意图；图3为本专利技术与第一视觉机构配合的使用状态参考图；图4为本专利技术与第二视觉机构配合的使用状态参考图；图中：工作台1、待检品10、承载机构2、承载电机21、承载平台22、第一平台221、第二平台222、纸板223、承载板23、磁性吸附组件24、底座241、电磁铁242、第一视觉机构31、第一基座311、第一安装架312、第一旋钮3121、第二安装架313、第二旋钮3131、第一CCD相机314、第三安装架315、第三旋钮3151、第一暗箱316、第二视觉机构32、第二基座321、第四安装架322、第四旋钮3221、第五安装架323、第五旋钮3231、第二CCD相机324、第二暗箱325。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1至图4大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台1、检测系统(图中未示出)和用于放置待检品10的承载机构2，承载机构2设置在工作台1上。所述检测系统包括操作面板(图中未示出)、控制系统(图中未示出)及显示器(图中未示出)，所述操作面板用于发送信号，所述控制系统用于接收信号并转换为结果，所述显示器用于显示所述检测结果。承载机构2包括承载电机21以及承载平台22，承载电机21的输出轴与承载平台22相连接，承载电机21与所述操作面板通讯连接，通过驱动承载电机21带动承载平台22转动或移动。值得说明的是，本实施例中的承载平台22可以采用任意形式的承载平台，如传送带形式的承载平台22或分度转盘形式的承载平台22等。下面以采用分度转盘方式的承载平台22对本专利技术进行详述。承载平台22包括与承载电机21的输出轴相连接的第一平台221和架设在第一平台221并与第一平台221相连接的第二平台222，第一平台221呈圆盘片状结构，第二平台222呈环形片状结构。第二平台222的顶部设置有与第二平台222相贴合固定的承载板23，第二平台222的底部均匀设若干个固定单元，所述固定单元用于吸附放置在承载板23上的待检品10，所述固定单元与所述操作面板通讯连接。优选的，本实施例中的承载板23为透光板，具体的，承载板23采用透明有机玻璃制成。所述固定单元包括固定设置在第二平台222底部的磁性吸附组件24，磁性吸附组件24包括固定在第二平台底部的底座241和设置在底座241上的电磁铁242，底座241上设置有供电磁铁242放置的凹槽(图中未示出)，电磁铁242与所述操作面板通讯连接。值得说明的是，本实施例中采用的待检品10通常为铁磁性材质，电磁铁242可将铁磁性材质的待检品10吸附固定在第二平台222上，防止后续检测过程中，待检品10发生偏移而影响测量结果。本实施例中的磁性吸附组件24也可采用磁体，只要能对待检品10产生吸附固定作用即可。最优选的为采用电磁铁242，磁吸力较大，且可通过电流通断控制磁性，方便工件取放。本实施例中的所述固定单元也可以采用包括固定在第二平台222底部的真空吸附组件(图中未示出)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大圆机针纺织配件的检测平台，其特征在于：包括工作台和用于放置待检品的承载机构，所述承载机构设置在所述工作台上，所述承载机构包括承载电机和承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个用于吸附放置在所述承载板上的所述待检品的固定单元。/n

【技术特征摘要】
1.大圆机针纺织配件的检测平台，其特征在于：包括工作台和用于放置待检品的承载机构，所述承载机构设置在所述工作台上，所述承载机构包括承载电机和承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个用于吸附放置在所述承载板上的所述待检品的固定单元。


2.根据权利要求1所述的大圆机针纺织配件的检测平台，其特征在于：所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台，所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的，所述第一平台呈圆盘片状结构，所述第二平台呈环形片状结构。


3.根据权利要求2所述的大圆机针纺织配件的检测平台，其特征在于：还包括检测系统，所述检测系统包括操作面板、控制系统及显示器，所述操作面板用于发送信号，所述控制系统用于接收信号并转换为结果，所述显示器用于显示所述检测结果。


4.根据权利要求3所述的大圆机针纺织配件的检测平台，其特征在于：所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的磁性吸附组件，所述磁性吸附组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志平，陈俊涛，刘泉森，黄玮文，王平江，
申请(专利权)人：泉州市旺达五金制品有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院，泉州华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35