一种基于视觉检测的分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉检测的分拣系统包括供料装置、视觉检测装置、输送装置、检测系统以及分拣装置，检测系统分别与视觉检测装置和分拣装置通信连接。本实用新型专利技术通过检测系统、供料装置、输送装置、视觉检测装置以及分拣装置，可实现对一条流水线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性，从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本实用新型专利技术能适应不同规格的所述待拣品，通用性好，不但有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。而且极大地提高了检测效率。而且极大地提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的分拣系统


[0001]本技术涉及视觉检测
，特别是一种基于视觉检测的分拣系统。

技术介绍

[0002]大圆机针纺织或其他产品上的片状配件(导纱针、织针、沉降片、山角、舌杆、生克片、隔纱板、提花导纱针等)是大圆机装置的核心部件，外观尺寸要求极其严格，因此需要对其外观尺寸进行检测。
[0003]这类核心配件目前大都为人工进行检测，但人工视觉检测存在漏检和判断标准不一致的情况，且这种检测方法速度慢、效率低、检测精度低，无法识别微米以及更小尺寸级别的缺陷，误检、漏检率高，同时员工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，这就可能会造成漏检、错检，并且往往一条流水线上会生产多种不同规格的产品，无法满足高速自动化流水线的需求。
[0004]有鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的另一技术目的在于提供了一种可以最大限度发挥流水线的作用，提升生产效率的基于视觉检测的分拣系统。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0007]一种基于视觉检测的分拣系统，包括
[0008]供料装置，用于放置待拣品；
[0009]视觉检测装置，用于采集获取所述待拣品的图像；
[0010]输送装置，用于将所述待拣品从所述供料装置输送至所述视觉检测装置；
[0011]检测系统，用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号，以及用于分析所述待拣品的图像并判断该所述待拣品是否合格；
>[0012]分拣装置，用于捕捉所述待拣品的姿态并进行分拣，和/或用于剔除检测不达标的产品和/或收集检测达标的产品；
[0013]所述检测系统分别与所述视觉检测装置和所述分拣装置通信连接。
[0014]进一步，还包括退磁装置，用于将所述待拣品上的金属磁力部分去除；
[0015]烘干装置，用于去除所述待拣品上的湿气；
[0016]除尘装置，用于去除所述待拣品上粉尘；
[0017]码垛装置，用于将所述分拣装置分拣过后的达标的所述待拣品进行码垛；
[0018]打包装置，用于将所述码垛装置码垛过后的达标的所述待拣品进行打包装箱。
[0019]进一步，所述供料装置包括振动盘、用于为所述待拣品移动提供动力的直震装置和设置在所述振动盘上且连接所述振动盘的边缘的出料端的供料轨道，所述直震装置设置在所述振动盘的底部。
[0020]进一步，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、导流装置以及回转装
置，所述第一输送装置与所述供料轨道相连接，所述第一输送装置的进料端通过所述导流装置与所述第二输送装置的进料端相连接，所述第二输送装置的出料端通过所述回转装置与所述第一输送装置的出料端相连接，所述回转装置包括第一回转装置、第二回转装置和第三回转装置，且所述第一回转装置、所述第二回转装置和所述第三回转装置均倾斜设置，所述第一回转装置的进料端的水平位置高于所述第一回转装置的出料端的水平位置，所述第二回转装置的进料端水平位置低于所述第二回转装置的出料端的水平位置，所述第三回转装置的进料端水平位置高于所述第三回转装置的出料端的水平位置，所述第二回转装置上设置有用于将所述待拣品从所述第二回转装置的进料端输送到所述第二回转装置的出料端的挡板，所述第一回转装置的进料端设置在所述第二输送装置的出料端的下方，所述第二回转装置的进料端设置在所述第一回转装置的出料端的下方，所述第三回转装置的进料端设置在所述第二回转装置的出料端的下方。
[0021]进一步，所述分拣装置设置在靠近所述第二输送装置的出料端处，所述分拣装置包括竖直架设在所述第二输送装置上的分拣机架、设置在所述分拣机架上的视觉识别组件和用于所述待拣品分拣的四自由度的Del ta机器人，所述Del ta机器人的末端设置有用于将抓取所述待拣品的抓取组件。
[0022]进一步，所述视觉检测装置设置在所述第二输送装置的出料端，所述视觉检测装置包括设置在所述第二输送装置的出料端一侧的工作台、用于放置所述待拣品的承载机构和用于采集所述待拣品的图像的视觉机构；
[0023]所述承载机构包括承载电机以及承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元，所述固定单元用于吸附放置在所述承载板上的所述待拣品。
[0024]进一步，所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台，所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的，所述第一平台呈圆盘片状结构，所述第二平台呈环形片状结构。
[0025]进一步，所述固定单元包括固定设置在所述第二平台底部的磁性吸附组件，和/或固定设置在所述第二平台底部的真空吸附组件，所述磁性吸附组件包括固定在所述第二平台底部的底座和设置在所述底座上的电磁铁，所述底座上设置有供所述电磁铁放置的凹槽，所述第二平台和所述承载板对应所述真空吸附组件的位置上均设置有若干个抽真空通道，所述抽真空通道由所述第二平台的一侧贯通至所述第二平台的另一侧。
[0026]进一步，所述视觉机构包括设置在所述承载机构一侧的第一视觉机构，和/或设置在所述承载机构一侧的第二视觉机构，和/或设置在所述承机构一侧的第三视觉机构；
[0027]所述第一视觉机构包括垂直设置在所述工作台上的第一基座、设置在所述第一基座上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的第二安装架、设置在所述第二安装架上的第一CCD相机、设置在所述第一基座上的第三安装架以及设置在所述第三安装架上的第一暗箱，所述第一安装架沿所述第一基座的长度方向在所述第一基座上做往返运动，所述第二安装架沿垂直所述第一基座的方向在所述第一安装架上做往返运动，所述第三安装架沿所述第一基座的长度方向在所述第一基座上做往返运动，所述第三安装架设置在所述第一安装架的下方，所述第一CCD相机的视线朝下，所述第一暗箱为上下开口的箱体，所述开口
对应所述第一CCD相机设置，所述第一CCD相机与所述检测系统通讯连接；
[0028]所述第二视觉机构包括垂直设置在所述工作台上的第二基座、设置在所述第二基座上的第四安装架、设置在所述第四安装架上的第五安装架、设置在所述第五安装架上的第二CCD相机以及设置在所述工作台上的第二暗箱，所述第四安装架沿所述第一基座的长度方向在所述第一基座上做往返运动，所述第五安装架沿所述第一基座的宽度方向在所述第四安装架上做往返运动，所述第二CCD相机的视线朝向所述承载平台的轴线方向，所述第二暗箱为面向第二CCD相机的一侧和底部一侧均呈开口状的箱体，所述第二CCD相机与所述检测系统通讯连接；
[0029]所述第三视觉机构包括垂直设置在所述工作台上的第三基座、设置在所述第三基座上的第六安装架、设置在所述第六安装架上的第七安装架、设置在所述第七安装架上的第三CCD相机预计设置在所述工作台上的第三暗箱，所述第六安装架与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：包括供料装置，用于放置待拣品；视觉检测装置，用于采集获取所述待拣品的图像；输送装置，用于将所述待拣品从所述供料装置输送至所述视觉检测装置；检测系统，用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号，以及用于分析所述待拣品的图像并判断该所述待拣品是否合格；分拣装置，用于捕捉所述待拣品的姿态并进行分拣，和/或用于剔除检测不达标的产品和/或收集检测达标的产品；所述检测系统分别与所述视觉检测装置和所述分拣装置通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：还包括退磁装置，用于将所述待拣品上的金属磁力部分去除；烘干装置，用于去除所述待拣品上的湿气；除尘装置，用于去除所述待拣品上粉尘；码垛装置，用于将所述分拣装置分拣过后的达标的所述待拣品进行码垛；打包装置，用于将所述码垛装置码垛过后的达标的所述待拣品进行打包装箱。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：所述供料装置包括振动盘、用于为所述待拣品移动提供动力的直震装置和设置在所述振动盘上且连接所述振动盘的边缘的出料端的供料轨道，所述直震装置设置在所述振动盘的底部。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、导流装置以及回转装置，所述第一输送装置与所述供料轨道相连接，所述第一输送装置的进料端通过所述导流装置与所述第二输送装置的进料端相连接，所述第二输送装置的出料端通过所述回转装置与所述第一输送装置的出料端相连接，所述回转装置包括第一回转装置、第二回转装置和第三回转装置，且所述第一回转装置、所述第二回转装置和所述第三回转装置均倾斜设置，所述第一回转装置的进料端的水平位置高于所述第一回转装置的出料端的水平位置，所述第二回转装置的进料端水平位置低于所述第二回转装置的出料端的水平位置，所述第三回转装置的进料端水平位置高于所述第三回转装置的出料端的水平位置，所述第二回转装置上设置有用于将所述待拣品从所述第二回转装置的进料端输送到所述第二回转装置的出料端的挡板，所述第一回转装置的进料端设置在所述第二输送装置的出料端的下方，所述第二回转装置的进料端设置在所述第一回转装置的出料端的下方，所述第三回转装置的进料端设置在所述第二回转装置的出料端的下方。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：所述分拣装置设置在靠近所述第二输送装置的出料端处，所述分拣装置包括竖直架设在所述第二输送装置上的分拣机架、设置在所述分拣机架上的视觉识别组件和用于所述待拣品分拣的四自由度的Delta机器人，所述Delta机器人的末端设置有用于将抓取所述待拣品的抓取组件。6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：所述视觉检测装置设置在所述第二输送装置的出料端，所述视觉检测装置包括设置在所述第二输送装置的出料端一侧的工作台、用于放置所述待拣品的承载机构和用于采集所述待拣品的图像的视觉机构；
所述承载机构包括承载电机以及承载平台，所述承载电机的输出轴与所述承载平台相连接，所述承载平台的顶部设置有与所述承载平台相贴合固定的承载板，所述承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元，所述固定单元用于吸附放置在所述承载板上的所述待拣品。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的分拣系统，其特征在于：所述承载平台包括第一平台和架设在所述第一平台并与所述第一平台相连接的第二平台，所述第一平台与所述承载电机的输出轴相连接的，所述第一平台呈圆盘片状结构，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志平，陈俊涛，刘泉森，黄玮文，王平江，
申请(专利权)人：泉州市旺达五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：