【技术实现步骤摘要】
墙板安装机器人、墙板夹持横移装置及其使用方法
本专利技术涉及墙板安装
，尤其涉及一种墙板安装机器人、墙板夹持横移装置及其使用方法。
技术介绍
目前，在建筑物中，不承重的用于空间区域分割的墙体，一般采用混凝土墙板拼成。在建筑施工过程中，由于墙板重量基本都在200～500kg，商业楼以400kg为主，导致安装需要多名工人协作完成，墙板在安装过程中经常发生意外事故，影响建筑施工质量，甚至造成人员死亡，具有劳动强度大和效率低的问题，而且存在安全隐患。目前墙板安装机器人存在各种各样的问题，使用及其不方便，夹取墙板和安装过程非常繁琐，主要包括以下方面：夹取墙板需要人工抬高或挪移，并且墙板无法对正或人为对正非常耗时，墙板安装好后夹持机构的夹板无法退出，在强行退出过程中，造成安装好的墙板成片倒塌，危机人身安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种墙板安装机器人、墙板夹持横移装置及其使用方法，本专利技术无需人工挪移墙板，可以实现夹持和退出，具有结构紧凑可靠、安装效率高及作业安全等特点。本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种墙板夹持横移装置，其特征在于，包括：/n横梁，所述横梁可转动，所述横梁上设有夹持横移组件；/n所述夹持横移组件包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构的底部竖向设有导向臂，所述导向臂上可滑动连接有第一套管，所述第一套管与所述横梁固定相连；/n所述驱动机构固定于所述横梁上且与所述夹持机构的底部相连，所述横梁适于在横向位置和竖向位置之间切换，在所述横向位置，所述驱动机构驱动所述夹持机构升降运动，在所述竖向位置，所述驱动机构驱动所述夹持机构横移运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种墙板夹持横移装置，其特征在于，包括：
横梁，所述横梁可转动，所述横梁上设有夹持横移组件；
所述夹持横移组件包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构的底部竖向设有导向臂，所述导向臂上可滑动连接有第一套管，所述第一套管与所述横梁固定相连；
所述驱动机构固定于所述横梁上且与所述夹持机构的底部相连，所述横梁适于在横向位置和竖向位置之间切换，在所述横向位置，所述驱动机构驱动所述夹持机构升降运动，在所述竖向位置，所述驱动机构驱动所述夹持机构横移运动。
2.根据权利要求1所述的墙板夹持横移装置，其特征在于，所述夹持机构包括支架和第一驱动装置，所述支架的底部与所述导向臂和所述驱动机构的驱动端相连，所述支架的相对两侧分别设有底板和活动压板，所述第一驱动装置设置于所述支架上且与所述活动压板相连，以调节所述底板与活动压板的间距。
3.根据权利要求2所述的墙板夹持横移装置，其特征在于，所述第一驱动装置的驱动端通过万向接头与所述活动压板相连。
4.根据权利要求2所述的墙板夹持横移装置，其特征在于，所述底板的内侧设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的墙板夹持横移装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定套和第二驱动装置，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：党黎明，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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