一种用于机械臂运输的防护支架制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环和右固定环，所述左固定环外部和右固定环外部固定连接有固定板，两个所述固定板外部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆尾部固定连接有固定螺母，所述左固定环和右固定环外部远离固定板的一端活动连接有连接轴。本实用新型专利技术通过设置左固定环、右固定环和固定板，可以根据实际需求来调节左固定环和右固定环之间的打开距离，使得本装置可以将不同直径的机械臂进行固定运输，使得本装置的适用范围进一步扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂运输的防护支架
本技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂运输的防护支架。
技术介绍
随着“工业4.0”和“智能制造2025”时代的到来，机器人在各行各业中越来越多的被人们重视和使用，中国被认为是世界上潜力最大的市场。相比于其他领域，在自动化物流领域中机器人的作用是日益明显的，其中在该领域中机器人的主要形式表现为各种功能的机械臂。目前货物转运机械臂在自动化物流系统中的使用占有很大的比重。一方面货物转运机械臂采用了现代计算机控制技术，在一定程度上不仅解放了人类劳动，而且在准确性和高效性方面成效显著；另一方面货物转运机械臂将传统的搬运机械和分拣机械有机的结合在了一起，在实际工作中不仅可以实现搬运的功能并且也能实现分拣的功能。现有技术中，公告号为CN209440150U的一种货物转运机械臂，属于机器人
包括机械爪、机械臂III、机械臂II、机械臂I、机械臂底座五个部分；所述机械爪通过安装架安装在舵机II转盘上；机械臂III通过机械臂III连接轴和机械臂III转轴与机械臂II相连接；机械臂II与机械臂I通过舵机III转轴和机械臂II连接轴相连接；机械臂I通过机械臂I右支架和机械臂I左支架安装于底座上板上。但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置没有具有便于将多种不同直径的机械臂进行固定的装置，导致上述装置的使用范围造成很大的限制。为此，本技术提出一种用于机械臂运输的防护支架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械臂运输的防护支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环和右固定环，所述左固定环外部和右固定环外部固定连接有固定板，两个所述固定板外部螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆尾部固定连接有固定螺母，所述左固定环和右固定环外部远离固定板的一端活动连接有连接轴。通过采用上述技术方案，通过设置左固定环、右固定环和固定板，可以根据实际需求来调节左固定环和右固定环之间的打开距离，使得本装置可以将不同直径的机械臂进行固定运输，使得本装置的适用范围进一步扩大。优选的，所述连接轴外部远离固定板的一端固定连接有连接板一，所述连接板一外部远离固定板的一端固定连接有旋转环。通过采用上述技术方案，通过设置连接板一，可以方便的将左固定环和右固定环与调节角度部分的零件结构相连接，方便了本装置的安装。优选的，所述旋转环内部活动连接有旋转轴一，所述旋转环外部螺纹连接有锁紧螺杆，所述旋转环通过锁紧螺杆与旋转轴一螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置旋转轴一，可以方便的调节左固定环和右固定环的旋转角度，通过设置锁紧螺杆，可以锁紧左固定环和右固定环的位置，使得左固定环和右固定环处于固定。优选的，所述旋转轴一外部远离固定板的一端固定连接有连接板二，所述连接板二外部远离固定板的一端固定连接有旋转轴二，所述旋转轴二底部活动连接有旋转座，所述旋转轴二顶部螺纹连接有定位螺杆，所述旋转轴二通过定位螺杆与旋转座螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置旋转轴二，可以方便的将左固定环和右固定环进行水平方向的调节，通过设置定位螺杆，可以方便的将左固定环和右固定环进行水平方向上的定位。优选的，所述旋转座底部固定连接有固定块，所述固定块(外部固定连接有若干个调节螺杆，所述调节螺杆外部螺纹连接有锁紧块，所述锁紧块外部远离固定块的一端螺纹连接有锁紧螺母。通过采用上述技术方案，通过设置连接螺杆，可以方便的调节固定块与锁紧块之间的距离，方便将本装置固定在不同厚度的箱式货车的侧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置左固定环、右固定环和固定板，可以根据实际需求来调节左固定环和右固定环之间的打开距离，使得本装置可以将不同直径的机械臂进行固定运输，使得本装置的适用范围进一步扩大，通过设置旋转轴一，可以方便的调节左固定环和右固定环的旋转角度，通过设置锁紧螺杆，可以锁紧左固定环和右固定环的位置，使得左固定环和右固定环处于固定，通过设置旋转轴二，可以方便的将左固定环和右固定环进行水平方向的调节，通过设置定位螺杆，可以方便的将左固定环和右固定环进行水平方向上的定位。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的顶部结构示意图。图中：1、固定块；2、锁紧块；3、调节螺杆；4、锁紧螺母；5、旋转座；6、旋转轴二；7、定位螺杆；8、连接板二；9、旋转环；10、锁紧螺杆；11、连接板一；12、连接轴；13、左固定环；14、右固定环；15、固定板；16、固定螺母；17、连接螺杆；18、旋转轴一。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环13和右固定环14，左固定环13外部和右固定环14外部固定连接有固定板15，两个固定板15外部螺纹连接有连接螺杆17，连接螺杆17尾部固定连接有固定螺母16，左固定环13和右固定环14外部远离固定板15的一端活动连接有连接轴12，通过设置左固定环13、右固定环14和固定板15，可以根据实际需求来调节左固定环13和右固定环14之间的打开距离，使得本装置可以将不同直径的机械臂进行固定运输，使得本装置的适用范围进一步扩大，连接轴12外部远离固定板15的一端固定连接有连接板一11，连接板一11外部远离固定板15的一端固定连接有旋转环9，通过设置连接板一11，可以方便的将左固定环13和右固定环14与调节角度部分的零件结构相连接，方便了本装置的安装，旋转环9内部活动连接有旋转轴一18，旋转环9外部螺纹连接有锁紧螺杆10，旋转环9通过锁紧螺杆10与旋转轴一18螺纹连接，通过设置旋转轴一18，可以方便的调节左固定环13和右固定环14的旋转角度，通过设置锁紧螺杆10，可以锁紧左固定环13和右固定环14的位置，使得左固定环13和右固定环14处于固定。旋转轴一18外部远离固定板15的一端固定连接有连接板二8，连接板二8外部远离固定板15的一端固定连接有旋转轴二6，旋转轴二6底部活动连接有旋转座5，旋转轴二6顶部螺纹连接有定位螺杆7，旋转轴二6通过定位螺杆7与旋转座5螺纹连接，通过设置旋转轴二6，可以方便的将左固定环13和右固定环14进行水平方向的调节，通过设置定位螺杆7，可以方便的将左固定环13和右固定环14进行水平方向上的定位，旋转座5底部固定连接有固定块1，固定块1外部固定连接有若干个调节螺杆3，调节螺杆3外部螺纹连接有锁紧块2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环(13)和右固定环(14)，其特征在于：所述左固定环(13)外部和右固定环(14)外部固定连接有固定板(15)，两个所述固定板(15)外部螺纹连接有连接螺杆(17)，所述连接螺杆(17)尾部固定连接有固定螺母(16)，所述左固定环(13)和右固定环(14)外部远离固定板(15)的一端活动连接有连接轴(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂运输的防护支架，包括左固定环(13)和右固定环(14)，其特征在于：所述左固定环(13)外部和右固定环(14)外部固定连接有固定板(15)，两个所述固定板(15)外部螺纹连接有连接螺杆(17)，所述连接螺杆(17)尾部固定连接有固定螺母(16)，所述左固定环(13)和右固定环(14)外部远离固定板(15)的一端活动连接有连接轴(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂运输的防护支架，其特征在于：所述连接轴(12)外部远离固定板(15)的一端固定连接有连接板一(11)，所述连接板一(11)外部远离固定板(15)的一端固定连接有旋转环(9)。


3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂运输的防护支架，其特征在于：所述旋转环(9)内部活动连接有旋转轴一(18)，所述旋转环(9)外部螺纹连接有锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈倩，
申请(专利权)人：陈倩，
类型：新型
国别省市：广东;44