旋转平移打包设备及其打包方法技术

本发明专利技术提供一种旋转平移打包设备及其打包方法。旋转平移打包设备，包括：支撑框架、旋转模块、平移打包模块和分配器；所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述分配器用于向所述包装头供给打包带。实现减小设备的占地面积，并降低运行成本低。

【技术实现步骤摘要】
旋转平移打包设备及其打包方法原案申请号：2020104960621，申请日：2020-06-03，专利技术名称：旋转平移打包设备及其打包方法。
本专利技术涉及打包机
，尤其涉及一种旋转平移打包设备及其打包方法。
技术介绍
目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。例如：中国专利号200880103087.8公开了一种包装机，其主要利用打包带对货物进行打包处理。其中，该包装机中通常配置有包装头、包装斜槽和包装材料分配器等部件组成，其中，包装头具有引导包装材料（如打包带）进入和导出包装斜槽，并能够抓住、拉紧、切断和焊接包装材料。对于包装头而言，其通常包括拉紧组件和密封组件，在实际使用时，拉紧组件配置有拉紧爪来对包装材料进行牵引和施加拉紧力，而密封组件主要通过密封元件和切割器来焊接包装材料并切断包装材料。但是，常规的包装机在对货物进行打包过程中，货物通常需要缠绕多条打包带且需要对货物的前后和左右分别打包。而为了满足货物不同方向的打包要求，则需要在输送带上配置两台包装机，其中一台进行前后打包带的打包操作，而另一台则进行前后打包带的操作。而配置两台包装机，一方面使得运行成本增加，另一方面也占用较大的厂区面积。因此，如何设计一种占地面积小且运行成本低的打包技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转平移打包设备及其打包方法，实现减小设备的占地面积，并降低运行成本低。本专利技术提供一种旋转平移打包设备，包括：支撑框架；旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动;分配器，所述分配器用于向所述包装头供给打包带；其中，所述滑动安装部的两侧配置有对应的连接支架，所述包装斜槽包括两条侧部带槽和底部带槽，所述侧部带槽纵向安装在对应侧的所述连接支架上，至少一所述连接支架设置有横向安装的底部带槽。进一步的，所述连接支架上还设置有定位组件，所述定位组件包括第一伸缩机构和压紧部件，所述第一伸缩机构横向设置在所述连接支架上，所述压紧部件设置在所述第一伸缩机构的移动部上，所述压紧部件位于所述侧部带槽的一侧。进一步的，所述连接支架底部设置有横向布置的第二伸缩机构，所述底部带槽设置在所述第二伸缩机构的移动部上。进一步的，在所述第二伸缩机构带动所述底部带槽伸出后，所述底部带槽与对应的所述连接支架上的所述侧部带槽连接。进一步的，所述滑动安装部上还设置有第三伸缩机构和升降平台，所述第三伸缩机构竖向设置在所述滑动安装部上，所述升降平台设置在所述第三伸缩机构的移动部上，所述包装头设置在所述升降平台上。进一步的，所述旋转导向部包括回转支承，所述回转支承的固定部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架设置在所述回转支承的转动部上。进一步的，所述旋转架包括两根横梁和至少一根加强梁，所述加强梁连接在两根所述横梁之间；每根所述横梁上设置有导轨，所述滑动安装部滑动设置在所述导轨上。进一步的，其中一所述连接支架上设置有缠膜模块，所述缠膜模块用于向外输送薄膜并将薄膜缠绕在待打包的物品上。本专利技术还提供一种上述旋转平移打包设备的打包方法，包括：移动平移打包模块进行第一方向上的打包操作，处理完后，再转动平移打包模块并继续移动平移打包模块以进行第二方向上的打包操作。进一步的，打包方法包括：待打包的物品运输至旋转平移打包设备的打包工位后，移动平移打包模块进行第一方向上的打包操作，处理完后，待打包的物品不转动并转动平移打包模块，再继续移动平移打包模块以进行第二方向上的打包操作。本专利技术提供的一种旋转平移打包设备及其打包方法，通过旋转模块带动平移打包模块移动，以满足待打包的物品不同位置的打包要求，而旋转模块带动平移打包模块转动，以满足待打包的物品不同方向的打包要求；而在打包过程中，待打包的物品无需移动，仅需要通过所述旋转模块来带动所述平移打包模块转动和移动，便可以满足物品表面垂直交叉打包的要求，这样，便无需配置两台打包设备，一方面降低了企业的运行成本，另一方面旋转平移打包设备相比于两台设备而言，其占地面积更小。附图说明图1为本专利技术旋转平移打包设备的结构示意图之一；图2为本专利技术旋转平移打包设备的结构示意图之二；图3为图2中A区域的局部放大示意图；图4为图2中B区域的局部放大示意图；图5为本专利技术旋转平移打包设备中旋转模块的结构示意图；图6为本专利技术旋转平移打包设备中旋转模块的爆炸图；图7为本专利技术旋转平移打包设备中平移打包模块的结构示意图；图8为本专利技术旋转平移打包设备的结构示意图之三。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。如图1-图7所示，本专利技术提供一种旋转平移打包设备，包括：支撑框架1；旋转模块2，旋转模块2包括旋转导向部21、旋转架22和第一驱动机构23，旋转导向部21设置在支撑框架1的顶部，旋转架22可转动的设置在旋转导向部21上，第一驱动机构23用于驱动旋转架22相对于旋转导向部21转动；平移打包模块3，平移打包模块3包括滑动安装部31、包装头32、包装斜槽33和第二驱动机构34，滑动安装部31可滑动的设置在旋转架22上，包装头32可上下移动的设置在滑动安装部31上，包装斜槽33设置在滑动安装部31上，第二驱动机构34用于驱动滑动安装部31相对于旋转架22往复移动。在实际使用过程中，包装头32由外部的包装材料分配器来供给打包带进行打包，有关包装头32的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装头，在此不做限制和赘述。同时，与包装头32配合使用的包装斜槽33而言，其用于供从包装头32输出的打包带传输使用，并且，在通过包装头32拉紧打包过程中，打包带又能够从包装斜槽33中脱离出并捆绑在待打包的物品表面。同样的，对于包装斜槽33的具体结构形式可以参考常规打包机中的包装斜槽结构，在此也不做限制和赘述。而在打包过程中，通过旋转模块2可以满足平移打包模块3旋转的要求，而平移打包模块3由能够带动包装头32和包装斜槽33平移。进而可以通过平移打包模块3围绕待打包的物品转动以满足两个相互垂直方向的打包要求，同时，平移打包模块3能够沿着待打包物品移动以实现在物品上打包形成多条打包带。具体过程如下：待打包的物品通过输送线或叉车运输至支撑框架1形成的打包工位处，通过旋转模块2带动平移打包模块3沿待打包物品的第一方向（如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转平移打包设备，其特征在于，包括：/n支撑框架；/n旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；/n平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动;/n分配器，所述分配器用于向所述包装头供给打包带；/n其中，所述滑动安装部的两侧配置有对应的连接支架，所述包装斜槽包括两条侧部带槽和底部带槽，所述侧部带槽纵向安装在对应侧的所述连接支架上，至少一所述连接支架设置有横向安装的底部带槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移打包设备，其特征在于，包括：
支撑框架；
旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；
平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动;
分配器，所述分配器用于向所述包装头供给打包带；
其中，所述滑动安装部的两侧配置有对应的连接支架，所述包装斜槽包括两条侧部带槽和底部带槽，所述侧部带槽纵向安装在对应侧的所述连接支架上，至少一所述连接支架设置有横向安装的底部带槽。


2.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述连接支架上还设置有定位组件，所述定位组件包括第一伸缩机构和压紧部件，所述第一伸缩机构横向设置在所述连接支架上，所述压紧部件设置在所述第一伸缩机构的移动部上，所述压紧部件位于所述侧部带槽的一侧。


3.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述连接支架底部设置有横向布置的第二伸缩机构，所述底部带槽设置在所述第二伸缩机构的移动部上。


4.根据权利要求3所述的旋转平移打包设备，其特征在于，在所述第二伸缩机构带动所述底部带槽伸出后，所述底部带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向荣，王春鹏，张广元，方凯，
申请(专利权)人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37