刚柔结合的留孔执行机构制造技术

一种刚柔结合的留孔执行机构，从上向下依次设有安装架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构。其中挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块。钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上。空载时，调整螺栓拉紧的钢丝绳使固定架与挡块之间的弹簧被压缩，进而保证了固定架与挡块水平平行；当挡块进入叉车孔预留位置时，气动元件的挤压使弹簧压缩量增大，而钢丝绳则松弛下来，这样挡块能够向前后左右不同方向平移和扭转，从而使挡块能够进行更多自由度的移动，足以应对砖坯拼成的叉车孔预留位置与挡块形状和位置有偏差的复杂工况。

【技术实现步骤摘要】
刚柔结合的留孔执行机构
本技术涉及建筑材料工业生产中烧结砖码垛设备
，特别是涉及一种刚柔结合的留孔执行机构。
技术介绍
目前，在砖坯的生产过程中，砖坯进过烧制(或蒸养)成型后，在装车运输过程中若采用无托盘打包运输方式，需要码垛打包后的砖坯留有叉车孔，以便于叉车进行装卸。现有技术为了形成这些叉车孔多是设置挡块，使其与砖坯拼成完整的一层。然后码垛设备将该完整的一层被码垛到指定位置后，挡块再离开砖坯，形成的孔即为叉车孔。这些挡块需要定位准确，以保证留下的叉车孔适合叉车叉条的进入，并且在水平方向上能够进行一定程度的位移，以适应砖坯在码垛过程中出现的整体位置偏移。然而，砖坯在码垛过程中多个砖坯拼成一个整体时不仅仅会出现整体位置偏移，还存在拼成的整体与挡块在水平面上形成一个角度的情况。有时候砖坯成行成列摆放预留的叉车孔的位置和形状并不是十分准确和形状规则，需要挡块有一定的适应性来适配这种工况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种刚柔结合的留孔执行机构。本技术的技术方案是：一种刚柔结合的留孔执行机构，从上向下依次设有安装架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；所述的安装架，包括方形的安装架底板、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；其特征在于，所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直。优选的，所述的安装架底板下表面两侧设有气动元件安装板，四角各设有由两个带孔板、四套长杆螺栓与螺母组成的圆柱滑杆座，带孔板、长杆螺栓从下往上依次把前后圆柱滑杆、左右圆柱滑杆的中间部分与安装架进行固定。优选的，所述的左右夹持机构上部两侧分别对称设有与左右圆柱滑杆连接的左右滑杆孔和液压安装孔；液压安装孔通过铰接左右液压缸连接左右两侧左右夹持机构。优选的，所述的前后夹持机构上部两侧设有与前后圆柱滑杆连接的前后滑杆孔，前后滑杆孔中间有连接角钢连接，并在连接角钢中间位置设有固定前后液压缸的液压安装盒。优选的，所述的钢丝绳具有一定柔性、弹性并且其拉伸强度可以抵抗压缩的弹簧的弹力的。优选的，所述的挡块为硬木所制。优选的，所述的左右夹持机构、前后夹持机构底部不得低于工作台。优选的，所述的气动元件每套皆有两根气缸，且两根气缸关于固定架前后对称。本技术的有益效果是：本技术的刚柔结合的留孔执行机构，空载时，调整螺栓拉紧的钢丝绳使固定架与挡块之间的弹簧被压缩，进而保证了固定架与挡块水平平行；当挡块进入叉车孔预留位置时，气动元件的挤压使弹簧压缩量增大，而钢丝绳则松弛下来，这样挡块能够前后向不同方向平移和扭转，从而使挡块能够进行更多自由度的移动，足以应对砖坯拼成的叉车孔预留位置与挡块形状和位置有偏差的复杂工况。附图说明图1是本技术刚柔结合的留孔执行机构的结构示意图一；图2是图1的主视图的局部剖视图；图3是图1的右视图的局部剖视图；图4是本技术刚柔结合的留孔执行机构的挡块留孔机构结构示意图；图5是图4的空载时主视图的局部剖视图；图6是图5的A放大图；图7是图4的负载时主视图的局部剖视图；图8时图7的B放大图;图9是图4的砖坯与挡块形成夹角时主视图的局部剖视图；图10是图9的C放大图；图中：1.升降横移柱、11.电机座、12.电机、13.电机齿轮、14.行走轮、15.行走轨道、2.安装架、21.安装架底板、22.旋转齿轮、23.圆柱滑杆座、231.带孔板、24.气动元件安装板、25.前后圆柱滑杆、26.左右圆柱滑杆、3.左右夹持机构、31.左右滑杆孔、32.液压安装孔、33.左右液压缸、4.前后夹持机构、41.前后滑杆孔、42.连接角钢、43.液压安装盒、44.前后液压缸、5.挡块留孔机构、51.气动元件、511.气缸、52.固定架、521.长孔、53.调整螺杆、54.弹簧、55.钢丝绳、56.挡块、6.砖坯、61.叉车孔预留位置、7.工作台。具体实施方式实施例一：参见图1-10，一种刚柔结合的留孔执行机构，从上向下依次设有升降横移柱、安装架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；所述的安装架，包括方形的安装架底板、旋转齿轮、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直；调整螺栓能够在长孔中调整位置，以调整挡块之间的间距，从而适应多种尺寸的砖坯码垛。所述的升降横移柱一侧设有电机座，电机座上安装有电机，电机的电机轴向下且装有电机齿轮；所述的升降横移柱上方设有位于行走轨道上的行走轮，以便于把抓取的整层砖坯后的移动。所述的安装架底板上表面中心固定有与电机齿轮相啮合的旋转齿轮，该旋转齿轮同时与升降横移柱底面铰接，可以使电机驱动电机齿轮带动旋转齿轮健儿带动整个安装架的转动；安装架底板下表面两侧设有气动元件安装板，四角各设有由两个带孔板、四套长杆螺栓与螺母组成的圆柱滑杆座，带孔板、长杆螺栓从下往上依次把前后圆柱滑杆、左右圆柱滑杆的中间部分与安装架进行固定。所述的左右夹持机构上部两侧分别对称设有与左右圆柱滑杆连接的左右滑杆孔和液压安装孔；液压安装孔通过铰接左右液压缸连接左右两侧左右夹持机构。所述的前后夹持机构上部两侧设有与前后圆柱滑杆连接的前后滑杆孔，前后滑杆孔中间有连接角钢连接，并在连接角钢中间位置设有固定前后液压缸的液压安装盒。所述的钢丝绳具有一定柔性、弹性并且其拉伸强度可以抵抗压缩的弹簧的弹力的。所述挡块为硬木所制，在兼顾硬度的同时，也保证了与砖坯之间的摩擦力。所述的左右夹持机构、前后夹持机构底部不得低于留孔工作台和码垛工作台。所述的气动元件每套皆有两根气缸，且两根气缸关于固定架前后对称。本技术的工作过程：调整刚柔结合的留孔执行机构，调整调整螺栓之间的相对位置，使挡块悬于工作台上设计的叉车孔预留位置的正上方；然后，旋紧调整螺栓，拉紧钢丝绳，使弹簧被预紧压缩，顶压固定架和挡块；此时，固定架和挡块之间的连接方式为钢丝绳和弹簧配合；钢丝绳使挡块悬于固定架之下，被压缩的弹簧使挡块相对于固定架不会轻易地左右摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚柔结合的留孔执行机构，从上向下依次设有安装架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；/n所述的安装架，包括方形的安装架底板、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；/n其特征在于，所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种刚柔结合的留孔执行机构，从上向下依次设有安装架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；
所述的安装架，包括方形的安装架底板、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；
其特征在于，所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直。


2.根据权利要求1所述的刚柔结合的留孔执行机构，其特征在于：所述的安装架底板下表面两侧设有气动元件安装板，四角各设有由两个带孔板、四套长杆螺栓与螺母组成的圆柱滑杆座，带孔板、长杆螺栓从下往上依次把前后圆柱滑杆、左右圆柱滑杆的中间部分与安装架进行固定。


3.根据权利要求1所述的刚柔结合的留孔执行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕浩铭，张瑞丽，杨壮，
申请(专利权)人：商丘金科中平再生资源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41