一种无轨胶轮车的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。方法包括：获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；根据预设功率和电机需求功率确定无轨胶轮车的行驶工况；获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；基于确定的行驶工况，根据制动强度、荷电状态和最大功率确定制动模式和整车动力模式。本发明专利技术提供的无轨胶轮车的控制方法和系统，能够在使电池长期处于浅充浅放的工作区间的同时，控制发动机工作在高效、污染小的区间。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨胶轮车的控制方法和系统
本专利技术涉及无轨胶轮车控制领域，特别是涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。
技术介绍
增程式电动汽车在纯电动汽车的基础上配备增程器。最开始增程式电动汽车主要目的就是解决电动汽车续航里程的焦虑问题，但这种增程式电动汽车的动力电池比能量较小，体积和重量较大，使得车辆油耗偏高。随着技术进步，增程式电动汽车的电力系统整体优化，主要体现在：发动机能量优化；动力电池组比能量优化。增程式电动汽车的使用一方面能够实现部分工况的纯电动行驶，用来满足人们的行驶需求，与纯电动汽车相比，电池容量更小，从而有效减轻汽车重量，且降低整车成本；当增程式电动汽车电池电量降低到设定最小阈值时会自动开启增程器，在增加续航里程的同时还能够延长动力电池的使用寿命；增程式电动汽车在增程器开启后根据驾驶工况的需求功率，调整发动机的输出功率，使其工作在高效率和低污染排放区间，达到较好的经济性能且降低污染。拥有众多优点的增程式电动汽车已经成为现阶段汽车行业重点研究方向。在煤矿行业中，纯电动无轨胶轮车已成规模应用，煤矿井下防爆无轨胶轮车具有无污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，包括：/n获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；/n根据所述预设功率和所述电机需求功率确定所述无轨胶轮车的行驶工况；所述行驶工况包括：进入副平硐路段工况、驶出采区运输下山路段工况、运输大巷路段工况、工作面运输顺槽工况、驶出副平硐路段工况和驶入采区运输下山路段工况；/n获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；/n基于确定的所述行驶工况，根据所述制动强度、所述荷电状态和所述最大功率确定制动模式和整车动力模式；所述制动模式包括：混合制动模式、电机制动模式、机械制动模式；整车动力模式包括：第一增程模式、第二增程模式和纯电模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，包括：
获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；
根据所述预设功率和所述电机需求功率确定所述无轨胶轮车的行驶工况；所述行驶工况包括：进入副平硐路段工况、驶出采区运输下山路段工况、运输大巷路段工况、工作面运输顺槽工况、驶出副平硐路段工况和驶入采区运输下山路段工况；
获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；
基于确定的所述行驶工况，根据所述制动强度、所述荷电状态和所述最大功率确定制动模式和整车动力模式；所述制动模式包括：混合制动模式、电机制动模式、机械制动模式；整车动力模式包括：第一增程模式、第二增程模式和纯电模式。


2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设功率和所述电机需求功率确定所述无轨胶轮车的行驶工况，具体包括：
判断所述预设功率是否小于所述电机需求功率，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果为所述预设功率小于所述电机需求功率时，判定所述行驶工况为进入副平硐路段工况或驶出采区运输下山路段工况；
当所述第一判断结果为所述预设功率大于等于所述电机需求功率时，判断所述预设功率是否等于所述电机需求功率，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果为所述预设功率等于所述电机需求功率时，判定所述行驶工况为运输大巷路段工况或工作面运输顺槽工况；
当所述第二判断结果为所述预设功率不等于所述电机需求功率时，判定所述行驶工况为驶出副平硐路段工况或驶入采区运输下山路段工况。


3.根据权利要求2所述的无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，所述基于确定的所述行驶工况，根据所述制动强度、所述荷电状态和所述最大功率确定制动模式和整车动力模式，具体包括：
获取第一电荷状态预设值、第二电荷状态预设值、第三电荷状态预设值和制动强度预设值；
当所述行驶工况为进入副平硐路段工况或驶出采区运输下山路段工况时，判断所述电荷状态是否小于等于所述第一电荷状态预设值，得到第三判断结果；
当所述第三判断结果为所述电荷状态小于等于所述第一电荷状态预设值时，判断所述自动强度是否小于等于所述制动强度预设值，得到第四判断结果；
当所述第四判断结果为所述自动强度小于等于所述制动强度预设值时，确定无轨胶轮车的制动模式为电机制动模式；
当所述第四判断结果为所述自动强度大于所述制动强度预设值时，确定无轨胶轮车的制动模式为混合制动模式；
当所述第三判断结果为所述电荷状态大于所述第一电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的制动模式为机械制动模式；
当所述行驶工况为运输大巷路段工况或工作面运输顺槽工况时，判断所述电荷状态是否小于等于所述第二电荷状态预设值，得到第五判断结果；
当所述第五判断结果为所述电荷状态小于等于所述第二电荷状态预设值时，判断所述电荷状态是否小于等于所述第三电荷状态预设值，得到第六判断结果；
当所述第六判断结果为所述电荷状态小于等于所述第三电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第二增程模式；
当所述第六判断结果为所述电荷状态大于所述第三电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第一增程模式；
当所述第五判断结果为所述电荷状态大于所述第二电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为纯电模式；
当所述行驶工况为驶出副平硐路段工况或驶入采区运输下山路段工况时，判断所述电机需求功率是否大于等于所述电池的最大功率，得到第七判断结果；
当所述第七判断结果为所述电机需求功率大于等于所述电池的最大功率时，判断所述电荷状态是否小于等于所述第二电荷状态预设值，得到第八判断结果；
当所述第八判断结果为所述电荷状态小于等于所述第二电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第一增程模式；
当所述第八判断结果为所述电荷状态大于所述第二电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为纯电模式；
当所述第七判断结果为所述电机需求功率小于所述电池的最大功率时，判断所述电荷状态是否小于所述第三电荷状态预设值，得到第九判断结果；
当所述第九判断结果为所述电荷状态小于所述第三电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第二增程模式；
当所述第九判断结果为所述电荷状态大于等于所述第三电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第一增程模式。


4.根据权利要求3所述的无轨胶轮车的控制方法，其特征在于，所述当所述第六判断结果为所述电荷状态小于等于所述第三电荷状态预设值时，确定无轨胶轮车的整车动力模式为第二增程模式，之后还包括：
实时判断所述电荷状态是否大于等于所述第二电荷状态预设值，得到第十判断结果；
当所述第十判断结果为所述电荷状态大于等于所述第二电荷状态预设值时，将无轨胶轮车的整车动力模式切换为纯电模式；
当所述第十判断结果为所述电荷状态小于所述第二电荷状态预设值时，保持无轨胶轮车的整车动力模式为第二增程模式。


5.一种无轨胶轮车的控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；
行驶工况确定模块，用于根据所述预设功率和所述电机需求功率确定所述无轨胶轮车的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震坡，韩冰，孔凌志，郭汾，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11