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本发明涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。方法包括：获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；根据预设功率和电机需求功率确定无轨胶轮车的行驶工况；获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；基于确定的行驶工况，根据制动强度、荷电...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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