一种车辆自动手刹系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自动手刹系统及控制方法，包括控制模块、推杆电机、电机驱动模块、位置传感器以及用于与车辆主控制器通信的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块、电机驱动模块和位置传感器相连，电机驱动模块与推杆电机相连。推杆电机的活动杆与车辆的手刹拉索相连且用于拉动手刹拉索进行松手刹或拉手刹，位置传感器设置在推杆电机上且用于测量推杆电机的活动杆的位置信息。本发明专利技术在接收到远程控制终端发来的手刹指令时，根据事先记录的预设拉手刹值或预设松手刹值将手刹拉索拉到相应的位置，以确保松手刹或者拉手刹的操作成功完成，实现一般车辆的在线自动手刹控制，能够远程控制车辆进行自动手刹，提升无人驾驶车辆使用的安全性。

Vehicle automatic hand brake system and control method

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动手刹系统及控制方法
本专利技术涉及车辆手刹控制
，特别涉及一种车辆自动手刹系统及控制方法。
技术介绍
传统的无人驾驶车辆的手刹功能使用的是需要人工操作的手刹结构。而且，人工操作拉手刹大多是根据个人的感觉去控制手刹，没有考虑手刹行程是否合适，容易存在安全隐患。现有的无人驾驶车辆在使用过程中靠人工去操作是不现实的，也无法远程实时获取车辆手刹状态和对车辆的手刹进行控制，存在车辆驾驶的安全隐患，不利于无人驾驶车辆的应用推广。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车辆自动手刹系统及控制方法，能够远程控制车辆进行自动手刹，提升无人驾驶车辆使用的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆自动手刹系统，包括控制模块、推杆电机、电机驱动模块、位置传感器以及用于与车辆主控制器通信的通信模块；所述控制模块分别与所述通信模块、所述电机驱动模块和所述位置传感器相连，所述电机驱动模块与所述推杆电机相连；所述推杆电机的活动杆与车辆的手刹拉索相连且用于拉动手刹拉索进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动手刹系统，其特征在于，包括控制模块、推杆电机、电机驱动模块、位置传感器以及用于与车辆主控制器通信的通信模块；/n所述控制模块分别与所述通信模块、所述电机驱动模块和所述位置传感器相连，所述电机驱动模块与所述推杆电机相连；/n所述推杆电机的活动杆与车辆的手刹拉索相连且用于拉动手刹拉索进行松手刹或拉手刹，所述位置传感器设置在所述推杆电机上且用于测量所述推杆电机的活动杆的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动手刹系统，其特征在于，包括控制模块、推杆电机、电机驱动模块、位置传感器以及用于与车辆主控制器通信的通信模块；
所述控制模块分别与所述通信模块、所述电机驱动模块和所述位置传感器相连，所述电机驱动模块与所述推杆电机相连；
所述推杆电机的活动杆与车辆的手刹拉索相连且用于拉动手刹拉索进行松手刹或拉手刹，所述位置传感器设置在所述推杆电机上且用于测量所述推杆电机的活动杆的位置信息。


2.根据权利要求1所述的一种车辆自动手刹系统，其特征在于，包括设置在所述推杆电机上的制动板、第一限位块和第二限位块；
所述制动板与所述推杆电机的转轴固定连接，所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述制动板处于转动方向上的两侧；
所述推杆电机的转轴带动所述制动板在所述第一限位块和所述第二限位块之间转动且带动拉动手刹拉索进行松手刹或拉手刹；
所述活动杆在所述制动板抵触所述第一限位块时拉动手刹拉索完成松手刹，所述活动杆在所述制动板抵触所述第二限位块时拉动手刹拉索完成拉手刹。


3.根据权利要求1所述的一种车辆自动手刹系统，其特征在于，还包括远程通讯模块；
所述远程通讯模块用于连接车辆主控制器且与远程控制终端通信。


4.根据权利要求1所述的一种车辆自动手刹系统，其特征在于，所述控制模块包括处理器和数模转换器；
所述处理器分别与所述通信模块、所述电机驱动模块和所述数模转换器相连，所述数模转换器与所述位置传感器相连。


5.一种车辆自动手刹系统的控制方法，应用于权利要求1至4任一所述的一种车辆自动手刹系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1、记录手刹拉索处于松手刹状态和拉手刹状态时位置传感器的测量值，并分别作为预设松手刹值和预设拉手刹值；
S2、判断是否接收到来自远程控制终端的手刹指令，若是，则执行步骤S3，否则再次进行判断；
S3、获取车辆控制器上的车辆档位信息，根据所述车辆档位信息，通过电机驱动模块驱动推杆电机拉动手刹拉索进行拉手刹或松手刹，同时获取并对应判断此时所述位置传感器的测量值是否等于所述预设拉手刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林特，
申请(专利权)人：福建盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35