用于无人驾驶电动车的制动系统及方法技术方案

一种用于无人驾驶电动车的制动系统及制动方法，所述制动系统包括车架；刹车踏板，固定在所述车架上，用于发出刹车信号；刹车控制装置，与所述刹车踏板电连接，用于接收外部控制器输出的刹车信号，或接收所述刹车踏板发出的刹车信号；以及推杆电机，所述推杆电机与所述刹车控制装置电连接，且所述推杆电机的输出端用于与液压系统连接，所述刹车控制装置控制推杆电机运动，所述推杆电机运动带动所述液压系统工作，实现电动车的制动。由于将推杆电机和刹车控制装置配合连接，使得所述刹车控制装置无论是接收刹车踏板产生的刹车信号还是控制器产生的刹车信号，都可以控制推杆电机驱动，实现电动车的制动。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶电动车的制动系统及方法
本专利技术涉及电动车
，具体涉及一种用于无人驾驶电动车的制动系统及方法。
技术介绍
目前在低速电动车领域所应用的制动系统通常是机械式制动方式或者是液压式制动方式，前者机械式制动方式是通过机械结构控制制动器从而给行驶的车辆提供制动力，而液压式制动方式是通过液压管路提供给制动器一定压力使其达到制动的目的。然而，上述的两种制动方式都必须需要人工配合才能达到制动功能，因此，上述两种制动方式均无法直接为无人驾驶车辆提供制动服务。
技术实现思路
本专利技术目的在于既能够实现无需人工配合即可达到电动车车辆的制动功能，又能够通过人工操作实现制动功能的无人驾驶电动车制动系统和方法。根据第一方面，一种实施例中提供一种用于无人驾驶电动车的制动系统，包括：车架；刹车踏板，固定在所述车架上，用于发出刹车信号；刹车控制装置，与所述刹车踏板电连接，用于接收外部控制器输出的刹车信号，和/或，接收所述刹车踏板发出的刹车信号；以及推杆电机，所述推杆电机与所述刹车控制装置电连接，且所述推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶电动车的制动系统，其特征在于，包括：/n车架；/n刹车踏板，固定在所述车架上，用于发出刹车信号；/n刹车控制装置，与所述刹车踏板电连接，用于接收外部控制器输出的刹车信号，和/或，接收所述刹车踏板发出的刹车信号；/n以及推杆电机，所述推杆电机与所述刹车控制装置电连接，且所述推杆电机的输出端用于与液压系统连接，所述刹车控制装置控制推杆电机运动，所述推杆电机运动带动所述液压系统工作，实现电动车的制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶电动车的制动系统，其特征在于，包括：
车架；
刹车踏板，固定在所述车架上，用于发出刹车信号；
刹车控制装置，与所述刹车踏板电连接，用于接收外部控制器输出的刹车信号，和/或，接收所述刹车踏板发出的刹车信号；
以及推杆电机，所述推杆电机与所述刹车控制装置电连接，且所述推杆电机的输出端用于与液压系统连接，所述刹车控制装置控制推杆电机运动，所述推杆电机运动带动所述液压系统工作，实现电动车的制动。


2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述刹车控制装置包括所述控制器，用于接收或输出刹车信号。


3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：微动开关，一端设置在所述推杆电机输出端，另一端与所述刹车控制装置电连接，用于检测所述推杆电机的位置信息，将所述推杆电机的位置信息传递给所述刹车控制装置；所述刹车控制装置还用于根据所述推杆电机的位置信息控制所述推杆电机停止运动。


4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括所述液压系统，所述液压系统包括：用于产生预设压力的制动液的液压总泵；所述液压总泵通过液压管路与车轮制动器连接，所述车轮制动器用于将所述制动液传递的预设压力转换成车轮制动力，通过车轮的制动力实现电动车的制动。


5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，还包括液压传感器，固定在所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：董李，解孝民，白勇，韦建高，
申请(专利权)人：广东玛西尔电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44