一种混合动力装置、控制系统及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力控制系统，包括同轴设置的发动机、第一电机以及第二电机，发动机的动力输入轴与第一行星排连接，第一电机与第一行星排的太阳轮连接，第二电机第二行星排的太阳轮连接，动力传动轴用于被配置为向车轮输出来自发动机、第一电机和第二电机中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动，离合器设于第一行星排与动力传动轴之间，用于在结合状态下将动力从第一行星排传递至动力传动轴。本发明专利技术设计巧妙，结构简单紧凑，将发动机、第一电机以及第二电机组成的装置同轴布局，有效降低总成的径向尺寸，同时发动机直接驱动时传动路径简单，机械损失小，传动效率高，因此在大多数纵置布局要求的车型上有极大应用潜力。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力装置、控制系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种混合动力装置、控制系统及汽车。
技术介绍
目前国内各主机厂也对串并联系统有着浓厚的兴趣，并着手研发类似的产品推向市场。目前的很多系统采用了双电机同轴布局、平行轴减速布局，为了提高集成度、降低总成体积，采用了定制的盘式电机，这使系统在不同车型上的平台化应用变得更加困难，且整个动力总成轴向尺寸和径向尺寸均较大，总体尺寸更大，在大多数车型上只能横置，布置难度也更高，不能满足纵置(后驱或四驱)车辆的布置需求。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，至少解决现有技术中一个问题，提供了一种混合动力装置、控制系统及汽车。第一方面，本专利技术实施例提供一种混合动力装置，包括同轴设置的发动机、第一电机以及第二电机；发动机的动力输入轴与第一行星排连接，用于提供动力输入；第一电机，与第一行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；第二电机，与第二行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；动力传动轴，用于被配置为向车轮输出来自发动机、第一电机和第二电机中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动；离合器，设于所述第一行星排与所述动力传动轴之间，用于在结合状态下将动力从所述第一行星排传递至所述动力传动轴。在一些实施方式中，所述发动机动力输入轴与所述第一行星排的齿圈相连，第一行星排的行星架固定，所述第一行星排的齿圈与所述离合器的外毂连接，所述离合器的内毂连接所述动力传动轴。在一些实施方式中，所述第二行星排的行星架与所述动力传动轴连接，所述第二行星排的齿圈固定。在一些实施方式中，所述发动机动力输入轴与所述第一行星排的行星架连接，第一行星排的齿圈固定，所述第一行星排的行星架与所述离合器的外毂连接，所述离合器的内毂连接所述动力传动轴。在一些实施方式中，所述第二行星排的齿圈与所述动力传动轴连接，所述第二行星排的行星架固定。在一些实施方式中，还包括一种混合动力装置箱体，所述第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、离合器都集成在所述混合动力装置箱体内。在一些实施方式中，还包括电机控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制，所述电机控制器连接动力电池。本专利技术实施例还提供了一种混合动力控制系统，用于混合动力汽车的驱动，包括：上述混合动力装置，和模式切换装置，所述模式切换装置，用于根据当前电池电量SOC(或SOE，即电量状态)值或/及汽车当前车速、驾驶员需求扭矩/功率，确定所述混合动力装置的工作模式，并将所述混合动力装置切换至确定的工作模式，所述工作模式包括单电机纯电动驱动模式、双电机纯电动驱动模式、发动机直驱模式、串联混合动力驱动模式以及并联混合动力驱动模式。在一些实施方式中，所述模式切换装置还包括：比较单元，用于将当前电池电量SOC(或SOE)值与第一阈值进行比较，或/及将汽车当前车速与第二阈值进行比较，或/及将驾驶员需求扭矩/功率与第三阈值进行比较；确认单元，用于根据比较单元的比较结果，确认所述混合动力耦合控制系统的工作模式；切换执行单元，用于根据所述确定单元所确定的工作模式，控制所述混合动力控制系统中各元件的关闭或位置，使所述混合动力装置切换至所述工作模式。本专利技术实施例还提供了混动汽车，包括车体和设于所述车体的混合动力控制系统，所述混合动力控制系统为上述的混合动力控制系统。本专利技术的有益效果：本专利技术设计巧妙，结构简单紧凑，采用第一行星排作为发动机和第一电机之间的增速机构，从而实现了整个动力总成同轴布局，有效降低了总成的径向尺寸，尺寸更紧凑，传动系统更简单，发动机直接驱动时传动路径简单，机械损失小，总成尺寸小、传动效率高，因此本专利技术在纵置后驱、纵置四驱及大多数纵置布局要求的车型上有极大的应用潜力。同时本专利技术中的电机充分发挥了电机的驱动能力，在动力调节方面，可通过动力电池有效的补充动力轮所需的驱动动力从而更合理地调配发动机的动力，保持发动机的工作状态不受或少受路况的影响，发动机可始终工作在设定的最佳状态，以提高整车的效率。因此，本专利技术的汽车成本以及配套维修管理成本都能得到很大程度的降低，可以根据行驶工况、自动切换到相应的工作模式，满足驾驶员的多种需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种混合动力装置的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种混合动力装置的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的一种混合动力控制系统的部分结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的混合动力控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。附图中的电机I是指本申请具体实施方式中的第一电机，电机II是指本申请具体实施方式中的第二电机。实施例1本专利技术一实施例提供的一种混合动力装置，包括同轴设置的发动机1、第一电机2以及第二电机5；发动机1的动力输入轴与第一行星排3连接，用于提供动力输入；第一电机2，与第一行星排3的太阳轮连接，用于提供动力输入；第二电机5，与第二行星排6的太阳轮连接，用于提供动力输入；动力传动轴7，用于被配置为向车轮输出来自发动机1、第一电机2和第二电机5中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动；离合器4，设于第一行星排3与动力传动轴7之间，用于在结合状态下将动力从第一行星排3传递至动力传动轴7。在本实施例中，发动机1动力输入轴可以为发动机1曲轴或与发动机1连接的传动轴，同理，第一电机2和第二电机5动力输入轴为电机轴或与电机轴连接的传动轴。由此，采用同轴设置的发动机1、第一电机2以及第二电机5，第一电机2与第一行星排3的太阳轮连接，第二电机5与第二行星排6的太阳轮连接，并通过设于第一行星排3与动力传动轴7之间的离合器4，使动力传动轴7可向车轮输出来自发动机1、第一电机2和第二电机5中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动，从而实现了整个动力总成同轴布局，有效降低了总成的径向尺寸，尺寸更紧凑，传动系统更简单，发动机直接驱动时传动路径简单，机械损失小，总成尺寸小、传动效率高。具体地，还包括混合动力装置箱体，第一电机2、第二电机5、第一行星排3、第二行星排6、离合器4都集成混合动力装置箱体内，动力传动轴7连接差速器8，差速器8将动力传递至车轮上。如图所示，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力装置，其特征在于，包括：同轴设置的发动机、第一电机以及第二电机；/n发动机的动力输入轴与第一行星排连接，用于提供动力输入；/n第一电机，与第一行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；/n第二电机，与第二行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；/n动力传动轴，用于被配置为向车轮输出来自发动机、第一电机和第二电机中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动；/n离合器，设于所述第一行星排与所述动力传动轴之间，用于在结合状态下将动力从所述第一行星排传递至所述动力传动轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力装置，其特征在于，包括：同轴设置的发动机、第一电机以及第二电机；
发动机的动力输入轴与第一行星排连接，用于提供动力输入；
第一电机，与第一行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；
第二电机，与第二行星排的太阳轮连接，用于提供动力输入；
动力传动轴，用于被配置为向车轮输出来自发动机、第一电机和第二电机中至少一个动力源的动力，以驱动车轮转动；
离合器，设于所述第一行星排与所述动力传动轴之间，用于在结合状态下将动力从所述第一行星排传递至所述动力传动轴。


2.根据权利要求1所述的一种混合动力装置，其特征在于，所述发动机动力输入轴与所述第一行星排的齿圈相连，第一行星排的行星架固定，所述第一行星排的齿圈与所述离合器的外毂连接，所述离合器的内毂连接所述动力传动轴。


3.根据权利要求2所述的一种混合动力装置，其特征在于，
所述第二行星排的行星架与所述动力传动轴连接，所述第二行星排的齿圈固定。


4.根据权利要求1所述的一种混合动力装置，其特征在于，所述发动机动力输入轴与所述第一行星排的行星架连接，第一行星排的齿圈固定，所述第一行星排的行星架与所述离合器的外毂连接，所述离合器的内毂连接所述动力传动轴。


5.根据权利要求4所述的一种混合动力装置，其特征在于，
所述第二行星排的齿圈与所述动力传动轴连接，所述第二行星排的行星架固定。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志河，
申请(专利权)人：上海爱跻企业管理咨询合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：上海;31