一种与针槽位置一一对应的横编织机头运行量的计数方法技术

本发明专利技术涉及一种与针槽位置一一对应的横编织机头运行量的计数方法。安装在横编织机的针床及编织机头上，其中在针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板一侧的计数齿条与该侧活动针板通过连接板实现联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并列着３个光电传感器，使计数齿条上的计数齿在每一光电传感器的一对发光管与受光管之间穿行，分别产生对应计数齿位置的两侧针板上针槽位置的计数信号，所述计数齿条的齿间距Ｂ＝３ｔ，两光电传感器与基准光电传感器的安装距离分别为Ｌ↓［１］＝ｎＢ＋ｔ、Ｌ↓［２］＝ｎＢ＋２ｔ。其优点是：产生与针槽一一对应的位置计数信号和位移方向的信号，以便电脑对其控制；一旦光电传感器出错，能立即判断及时排除；此外，传感器感应位置精确，且制造、安装成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电脑横编织机，尤其涉及一一种与针槽位置一一对应的横编织 机头运行量的计数方法。
技术介绍
横编织机在进行花型编织时，编织机头上的编织控制机构要对针床上对应 针槽内的织针进行选针动作，这就需要对横编织机头在针床上的运行量进行测 量，以确定所选织针的位置。目前横编织机头在针床上的运行量的测量是这样实现的在针床沿横编织 机头运行的方向(即与针床上针槽排列方向)上设置计数齿条，该计数齿条与 针床上的针槽有对应关系，电磁接近开关在经过计数齿条上的每-计数齿时， 产生磁感应信号，并传输给电脑进行计数，以确定编织机头运行位置。现有这种采用电磁接近开关的来确定对横编织机头运行位置的方法，选针 时，所对应的选针位置是一区域，即通过电磁接近开关的计数来确定压板对选 针片进行压制的位置是一区域，而不是对应的一针槽的位置。所以现有的这种 编织机头运行量的计数方法，不能适应本案申请人在前不久提出的"…种适用丁-电磁选针的编织控制系统"(申请号200820036691.0)和与之匹配的"--种 适用于电磁选针的织针组合"(申请号2008200366%.6)的工作要求的。该编 织控制机构和织针组合没有选针三角和对应的选针片，选针时，其选针位置是 对应于某一针槽位置的，编织机头运行时对应位置的计数必须与针床上的针槽一一对应。显然，现有的计数方法是不能满足这种新编织控制系统及织针组合 的工作要求的。此外，采用电磁接近开关确定编织机头位置的方法还存在如下不足其一， 接近开关所发出的信号仅包含位置信息，不包含运行方向信息；其二，电磁接 近开关价格高，安装要求高(因磁感应范围在1毫米以内，因此安装精度也在 毫米以内)，增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种与本案申请人新设计编织控制系统及织针组合 相匹配的、并且克服上述现有技术之不足的一种用对应针槽位置来测量横编织 机头运行量的方法。它通过下述技术方案予以实施沿横编织机头运行方向的针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板 -侧的计数齿条与该侧活动针板联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并 列着3个光电传感器，在横编织机头运行时，使计数齿条上的计数齿在每一光 电传感器的-对发光管与受光管之间穿行，分别产生对应计数齿位置的两侧针 板上针槽位置的计数信号，所述计数齿条的齿间距为B， B=3t, t为针槽间距， 上述并列着的3个光电传感器，以其最外一侧光电传感器为基准，设其位置编 号为A0，其余两光电传感器按由近及远的位置编号分别为Al、 A2,则A0位置 的光电传感器与A1、 A2位置的光电传感器其中心的距离分别为L (A0A,)、 L (A0A2)， L (A0A,) = nB+t 、 L (A0A2) = nB+2t ,其中n=0、 1、 2、… 的自然数。还可将多于3个的X个光电传感器并列，即X》3，所述计数齿条的齿间距 B=Xt，并列着的X个光电传感器，以其最外一侧光电传感器为基准，设其位置 编号为A0，其余光电传感器按由近及远的位置编号依次为Al、 A2…An、则A0位置的光电传感器与AN位置的光电传感器其中心距离为L (A0AN)， L (A0AN) =nB+Nt，其中N=l、 2、、 X—1， n=0、 1、 2、…的自然数。 所述活动针板通过一连接板与该侧的计数齿条连接，实现联动。本专利技术的优点是利用至少三个电磁传感器与计数齿条上计数齿的对应关系，不但可产生横编织机头在针床上与针槽一一对应的位置计数信号，还可产 生位移方向的信号，给编织机电脑提供更丰富的信息，以便对其控制。而且， —旦有光电传感器出错，通过它给出的信号电脑立即就可做出判断，便于故障 的及时排除。此外，光电传感器与电磁接近开关相比感应的位置十分精确，且 要便宜得多，安装方便，可降低制造成本。 附图说明图l是计数齿条、光电传感器在横编织机上的安装示意图。图2是活动针板一侧，针板与计数齿条联动示意图。图3是三个光电传感器依次左移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。图4是三个光电传感器依次右移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。图5是图3中的A,、 A2位置上光电传感器相对Ao位置上光电传感器其安装 位置分别移动了2齿间距和3齿间距后，三位置上的光电传感器随编织机头左 移1齿间距B的过程及对应位置的计数信号表达。图6是图3中的A,、A2位置上光电传感器相对Ao位置上光电传感器其安装 位置分别移动了2齿间距和3齿间距后，三位置上的光电传感器随编织机头右 移1齿间距B的过程及对应位置的计数信号表达。图7是五个光电传感器依次左移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。图8是五个光电传感器依次右移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。图中，IO齿条，ll计数齿，20光电传感器，30针床，31横编织机头，32 活动针板，33针槽，34固定针板，40连接板。具体实施例方式对照图1，在针床30两侧分别设置计数齿条10，计数齿条10沿横编织机 头运行方向放置。三个的光电传感器20并列安装在横编织机头31上，其位置 对应计数齿条10的位置，使横编织机头运行时，计数齿条上的计数齿在每--光 电传感器20的一对发光管与受光管之间穿行，产生对应计数齿位置的针板上针 槽位置的计数信号。对照图2，对应于活动针板32—侧的计数齿条10，因在进行翻针编织时需 要移动，而计数齿条10与该侧针板上的针槽33必须保持一一对应关系，所以 通过-连接板40与该侧活动的针板连接，与之联动。针板上的若干针槽33的 针槽间距为t，其针床另一侧固定针板上的针槽分布与之完全相同。对照图3，计数齿条10上有若干个矩形齿，其齿间距B设置为3倍的针槽 间距，即B=3t。 3个光电传感器其安装位置是这样设置的，如以最左侧的光电 传感器(其位置编号为AO)为基准，其余两光电传感器(其位置编号分别为 Al、 A2)与该基准光电传感器的距离分别为L (AOA,)、 L (AOA2)。 L (AOA,) = B+t; L (A0A2) = 2B+2t。相邻两光电传感器间距相同，都为 B+t (即4t)。当这3个光电传感器20随编织机头在针床上运行时，如--光电传感器20 的中心与齿条10上的一计数齿11的中心重合时，表示该光电传感器20的发 管发出的光被遮挡，电脑将收到"0"的信号，如光电传感器20的中心与齿条 IO上的一计数齿11的不中心重合，则电脑将收到"1"的信号，这样编织机头 在针床的某一位置的位置计数信号就由3位二进制的数组成。如3个光电传感器20随编织机头向左运行，且初始位置如图3a所示，A0 位置上光电传感器20的中心与一计数齿11的中心重合，A2位置上的光电传 感器20的中心线与计数齿11的中心不重合，此位置的计数信号是"011"。光 电传感器20随编织机头继续左行，如位移量不足1个针槽间距t，则会出现光 电传感器全导通现象，其计数信号是"lll"。如从3a所示初始位置左移l个针 槽间距t，则出现图3b所示状况，Al位置上的光电传感器20的中心与一计数 齿11的中心重合，A0、 A2位置上的光电传感器20中心线与计数齿11的中心 线则不重合，该位置的计数信号是"101"。继续左移1个针槽间距t， A2位置 上的光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与针槽位置一一对应的横编织机头运行量的计数方法，其特征在于沿横编织机头运行方向的针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板一侧的计数齿条与该侧活动针板联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并列着３个光电传感器，在横编织机头运行时，使计数齿条上的计数齿在每一光电传感器的一对发光管与受光管之间穿行，分别产生对应计数齿位置的两侧针板上针槽位置的计数信号，所述计数齿条的齿间距为Ｂ，Ｂ＝３ｔ，ｔ为针槽间距，上述并列着的三个光电传感器，以其最外一侧光电传感器为基准，设其位置编号为Ａ０，其余两光电传感器按由近及远的位置编号分别为Ａ１、Ａ２，则Ａ０位置的光电传感器与Ａ１、Ａ２位置的光电传感器其中心的距离分别为Ｌ（Ａ０Ａ↓［１］）和Ｌ（Ａ０，Ａ↓［２］），Ｌ（Ａ０Ａ↓［１］）＝ｎＢ＋ｔ，Ｌ（Ａ０，Ａ↓［２］）＝ｎＢ＋２ｔ，其中ｎ＝０、１、２、…的自然数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯加林，巫友群，
申请(专利权)人：冯加林，巫友群，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]