一种用于幕墙机器人上的清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，所述活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连。本实用新型专利技术结构设计合理，通过设置的第一弹性机构和第二弹性机构，确保在清洗过程中，根据幕墙边角的实际情况，实现弹簧的伸缩，以此来抵消幕墙边角产生凸凹或收缩时产生的清洗问题，确保边角位置清洗到位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙机器人上的清洗机构
本技术属于幕墙清洗设备
，具体涉及一种用于幕墙机器人上的清洗机构。
技术介绍
城市中不乏各种各样的摩天大楼，这些摩天大楼俨然已成为城市中靓丽的风景线，但其外墙的清洗工作也比较麻烦，目前，对于高层建筑的清洗工作主要是由人工完成，清洗工人搭乘或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，造成伤亡，不但如此，人工作业的效率也很低，清洗费用十分昂贵，因此，随着人力成本的不断提高以及人们对作业安全的重视程度越来越高，用于幕墙清洗的机器人应运而生，而现有幕墙机器人在自动清洗时，由于幕墙的边角在位置尺寸上存在偏差，会产生清洗到或清洗不净的现象，存在清洗效果欠佳的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术设计的目的在于提供一种用于幕墙机器人上的清洗机构，该清洗机构能够实现幕墙边角清洗到位的问题。本技术通过以下技术方案加以实现：所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，其特征在于所述拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，所述活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件包括一体设置的水平板和竖直板，所述水平板与固定座平行设置，并通过第二弹性机构相连；所述竖直板与拖板平行设置，并通过第一弹性机构相连。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件呈L型设置。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一弹性机构包括第一连接柱、第一弹簧，所述第一连接柱的一端与拖板固定连接，所述活体件的竖直板上设置有供第一连接柱穿过的第一定位孔，所述第一弹簧套接设置在第一连接柱上，所述竖直板对应第一定位孔的位置处设置有第一挡片，该第一挡片上设置有供第一连接柱伸缩穿出的孔。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一连接柱平行设置有两个。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二弹性机构包括第二连接柱、第二弹簧，所述第二连接柱的一端与活体件的水平板固定连接，所述固定座上设置有供第二连接柱穿过的第二定位孔，所述第二弹簧套接设置在第二连接柱上，固定座对应第二定位孔的位置处设置有第二挡片，该第二挡片上设置有供第二连接柱伸缩穿出的孔。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二连接柱沿固定座长度方向设置有三个。所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件上设置有减重孔。本技术结构设计合理，通过设置的第一弹性机构和第二弹性机构，确保在清洗过程中，根据幕墙边角的实际情况，实现弹簧的伸缩，以此来抵消幕墙边角产生凸凹或收缩时产生的清洗问题，确保边角位置清洗到位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的仰视结构示意图；图中，1-拖板，2-固定座，3-活体件，301-水平板，302-竖直板，303-减重孔，4-第一弹性机构，401-第一连接柱，402-第一弹簧，403-第一挡片，5-第二弹性机构，501-第二连接柱，502-第二弹簧，503-第二挡片。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术作进一步详细描述，并给出具体实施方式，以便更好的理解本技术方案。本技术一种用于幕墙机器人上的清洗机构，该清洗机构可实现幕墙边角位置处的清洗到位，其具体结构如图1-2所示，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，该控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连。第一弹性机构和第二弹性机构的配合使用，使得托板在清洗过程中根据幕墙的实际情况进行角度的调整，以便能更好的清洗到位。继续参阅图1-2，活体件呈L型设置，包括一体设置的水平板和竖直板，水平板与固定座平行设置，并通过第二弹性机构相连；竖直板与拖板平行设置，并通过第一弹性机构相连。其中，第一弹性机构包括第一连接柱、第一弹簧，第一连接柱的一端与拖板固定连接，活体件的竖直板上设置有供第一连接柱穿过的第一定位孔，第一弹簧套接设置在第一连接柱上，竖直板对应第一定位孔的位置处设置有第一挡片，该第一挡片上设置有供第一连接柱伸缩穿出的孔。第二弹性机构包括第二连接柱、第二弹簧，第二连接柱的一端与活体件的水平板固定连接，固定座上设置有供第二连接柱穿过的第二定位孔，第二弹簧套接设置在第二连接柱上，固定座对应第二定位孔的位置处设置有第二挡片，该第二挡片上设置有供第二连接柱伸缩穿出的孔。第一挡片和第二挡片的设置，便于对应安装的连接柱能够自由伸缩，而弹簧则被挡片阻挡，从而实现弹簧的压缩。进一步地，第一连接柱平行设置有两个，第二连接柱沿固定座长度方向设置有三个，且第一连接柱和第二连接柱在水平方向上呈交叉设置，为减轻整个产品的重量，在活体件上设置有减重孔。本技术清洗过程中，弹簧处于伸展状态，托板处于最外处，当幕墙边角产生凸凹或者收缩时，被清洗物会通过清扫件如海绵等对幕墙机器人产生X，Y方向上的作用力，此时，通过第一弹性机构和第二弹性机构，在内部产生弹簧的压缩，来抵消幕墙边角产生凸凹或者收缩时产生的清洗问题。本技术安装过程，首先将固定座与第二挡片、第二连接柱连接，再将第二弹簧套接设置第二连接柱上，最后将活体件与第二连接柱连接，完成第二弹性机构的安装，之后将第一挡片、第一连接柱连接到活体件上，将第一弹簧套接设置到第一连接柱上，之后将托板与第一连接柱连接，完成第一弹性机构的安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板（1）及设置在拖板（1）正面上的清扫件，其特征在于所述拖板（1）背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座（2）、活体件（3），所述活体件（3）通过第一弹性机构（4）和第二弹性机构（5）分别与拖板（1）和固定座（2）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板（1）及设置在拖板（1）正面上的清扫件，其特征在于所述拖板（1）背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座（2）、活体件（3），所述活体件（3）通过第一弹性机构（4）和第二弹性机构（5）分别与拖板（1）和固定座（2）相连。


2.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件（3）包括一体设置的水平板（301）和竖直板（302），所述水平板（301）与固定座（2）平行设置，并通过第二弹性机构（5）相连；所述竖直板（302）与拖板（1）平行设置，并通过第一弹性机构（4）相连。


3.如权利要求1或2所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件（3）呈L型设置。


4.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一弹性机构（4）包括第一连接柱（401）、第一弹簧（402），所述第一连接柱（401）的一端与拖板（1）固定连接，所述活体件（3）的竖直板（302）上设置有供第一连接柱（401）穿过的第一定位孔，所述第一弹簧（402）套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，
申请(专利权)人：杭州巍云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33