幕墙清洗机器人用传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种幕墙清洗机器人用传动装置，包括上滚刷、下滚刷组件、安装在上滚刷和下滚刷组件两侧的固定安装板，两固定安装板对应下滚刷组件的上方位置设置有过渡轴，上滚刷和下滚刷组件的内部均设置有沿其长度方向的转轴，固定安装板上设置有用于驱动转轴动作的电机驱动机构。本实用新型专利技术结构设计合理，通过一个驱动电机的设置实现对上滚刷和下滚刷组件的驱动，结构安装紧凑，制作成本低，相同齿数带轮的设置，以确保两组滚刷转数相同，保证两组滚刷对清洗物的作用力相同，为清洗效果提供动力保障。提供动力保障。提供动力保障。

【技术实现步骤摘要】
幕墙清洗机器人用传动装置


[0001]本技术属于高层建筑幕墙清洗设备
，具体涉及一种幕墙清洗机器人用传动装置。

技术介绍

[0002]随着城市建设的发展，大量的建筑物采用幕墙玻璃作为户外外墙，玻璃幕墙表面会大量沉积空气中的粉尘、雾霆、雨水中的固体物质，进而影响到玻璃的清洁和美观，传统玻璃幕墙的清洗通常采用绳索或吊篮人工从顶层悬吊方式进行清洗，但随着楼层高度的增加和面积增大，清洗工人操作的风险越来越高，清洗的工作量也越来越大，这样不仅有安全隐患，同时清洁效率低下，劳动强度大，因此，用于幕墙清洗的机器人应运而生，而传动装置是幕墙清洗机器人必不可少的零部件，现有的用于幕墙清洗的机器人的传动结构大多比较复杂，制作生产成本较高，因此，设计一种结构简单，传动效率高，成本低的传动机构十分有必要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术设计的目的在于提供一种幕墙清洗机器人用传动装置。
[0004]本技术通过以下技术方案加以实现：
[0005]所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于包括上滚刷、下滚刷组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于包括上滚刷（1）、下滚刷组件（2）、安装在上滚刷（1）和下滚刷组件（2）两侧的固定安装板（3），两固定安装板（3）对应下滚刷组件（2）的上方位置设置有过渡轴（4），所述上滚刷（1）和下滚刷组件（2）的内部均设置有沿其长度方向的转轴（5），所述固定安装板（3）上设置有用于驱动转轴（5）动作的电机驱动机构。2.如权利要求1所述的幕墙清洗机器人用传动装置，其特征在于所述电机驱动机构包括固定设置在一侧固定安装板（3）上的电机固定座（6）、驱动电机（7），所述驱动电机（7）位于上滚刷（1）一端的上方，且固定安装在电机固定座（6）上，所述驱动电机（7）的输出轴与同侧的第一带轮（8）和第二带轮（9）相连，上滚刷（1）位于驱动电机（7）的同侧端设置有第三带轮（10），上滚刷（1）内的转轴的一端与第三带轮（10）连接，所述第三带轮（10）与第一带轮（8）通过短皮带（11）连接；所述过渡轴（4）位于驱动电机（7）的一端设置有第四带轮（12），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，
申请(专利权)人：杭州巍云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：