特种机器人、特种机器人用复合电缆及电缆加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种特种机器人用复合电缆及对应的机器人，其包括输送液体或气体的软管，所述软管外沿所述软管长度方向设置有若干根电缆,所述电缆包括导线以及包裹所述导线的绝缘层，全部所述电缆均沿所述软管的周向设置；还包括通过挤塑工艺包覆在所述电缆上的橡胶层，所述橡胶层外包覆有由高分子材料或碳纤维制成的受力层，所述受力层外包覆有由绝缘材料制成的外护层。本发明专利技术的有益效果是：通过本发明专利技术的加工工艺加工出来的复合电缆集成了受力、供电和输液三部分功能，具有破断力大、绝缘性能好、柔软可以弯曲以适应卷扬机等特点；本发明专利技术的工艺具有各部件加工前形态自然、无应力；加工后无变形、无扭力等优点。本发明专利技术还提供相关的机器人。

【技术实现步骤摘要】
特种机器人、特种机器人用复合电缆及电缆加工工艺
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种特种机器人、特种机器人用复合电缆及其加工工艺。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人被越来越广泛地应用到各种领域，来执行各种高难度、高风险的任务。例如：用于建筑物外墙作业的高空机器人，进入深井、矿洞执行救援或勘探的任务机器人，进入水下执行勘探的水下机器人等。这些机器人在作业过程中，通常需要后方供电、传输信号，还有部分需要提供液体和气体等。例如向深井中提供新鲜空气等。这些都必须通过电缆、管道来进行，此外还需要提供绳索以便提供支撑或随时收回机器人。例如，幕墙机器人在高空进行清洗作业时，吊装结构通常分为三个部分：一是钢丝绳，作用是受力，承受机器人在空中所受的重力以及其它外力；二是电缆，作用是给幕墙机器人供电；三是液体输送管，作用是给幕墙机器人提供清洗液。幕墙机器人工作时，要求以上三部分协调工作，同时升起同时落下，保持一致性。实际工作中，必须降低运行速度来确保一致性，同时三部分需要三台完全独立的升降设备来控制，这也导致其存在制作成本高、设备零部件多的问题。如何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种机器人用复合电缆，其包括输送液体或气体的软管，其特征在于：所述软管外沿所述软管长度方向设置有若干根电缆,所述电缆包括导线以及包裹所述导线的绝缘层，全部所述电缆均沿所述软管的周向设置；还包括通过挤塑工艺包覆在所述电缆上的橡胶层，所述橡胶层外包覆有由高分子材料或碳纤维制成的受力层，所述受力层外包覆有由绝缘材料制成的外护层。/n

【技术特征摘要】
20201218 CN 20201150427501.一种特种机器人用复合电缆，其包括输送液体或气体的软管，其特征在于：所述软管外沿所述软管长度方向设置有若干根电缆,所述电缆包括导线以及包裹所述导线的绝缘层，全部所述电缆均沿所述软管的周向设置；还包括通过挤塑工艺包覆在所述电缆上的橡胶层，所述橡胶层外包覆有由高分子材料或碳纤维制成的受力层，所述受力层外包覆有由绝缘材料制成的外护层。


2.根据权利要求1所述的特种机器人用复合电缆，其特征在于：所述受力层由编织网通过胶水粘连而成，所述编织网是由高分子材料或碳纤维材料制成的线材编织而成的；所述编织网是长条形结构；所述编织网分多层绕所述橡胶层周向缠绕在所述橡胶层外、或所述编织网分多层绕所述橡胶层螺旋形缠绕在所述橡胶层外、又或所述编织网沿所述橡胶层长度方向设置并包裹在所述橡胶层外；所述编织网不同层之间通过胶水粘连。


3.根据权利要求1所述的特种机器人用复合电缆，其特征在于：所述软管外壁上包覆有金属网制成的圆管形的内护套，所述电缆设置在所述内护套外侧。


4.根据权利要求1所述的特种机器人用复合电缆，其特征在于：所述电缆采用多根绞合铜丝做导线，单根所述绞合铜丝的标称截面积为1.0mm2，所述绞合铜丝外包覆有绝缘材料制成的绝缘层。


5.根据权利要求3所述的特种机器人用复合电缆，其特征在于：所述软管外设置有N根所述电缆，全部所述电缆绕所述软管的周向等间距排列，其中有1/N根排列在一起的所述电缆用作火线、另外1/N根排列在一起的所述电缆用作零线、最后1/N根所述电缆用作地线，全部所述电缆均沿所述软管的周向等间距设置，相邻所述电缆间的间距小于2mm，其中,N为大于16的且可被3整除的自然数。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，
申请(专利权)人：杭州巍云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33