墙面清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人领域，公开了一种墙面清扫机器人，包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫，减少人力劳动，避免对人体产生伤害。

【技术实现步骤摘要】
墙面清扫机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种墙面清扫机器人。
技术介绍
房屋是人们赖以生存和居住的重要场所，而人们居住在房屋内就需要经常对房屋进行打扫。而墙面作为房屋的一部分，对其的清扫也是必不可少的。目前室内屋顶的清扫主要是靠人力扫把来完成，体力消耗大，效率低、灰尘易落入人的眼睛内，对人体产生伤害。先进的吸顶式清扫机则因为造价高、费用大、维修困难等原因而不能被普及使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种墙面清扫机器人，采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫，减少人力劳动，避免对人体产生伤害。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：墙面清扫机器人，包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。采用本方案的原理和有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.墙面清扫机器人，其特征在于：包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。/n

【技术特征摘要】
1.墙面清扫机器人，其特征在于：包括底座、升降结构和清扫结构，底座下端设有驱动底座移动的驱动结构，升降结构位于底座上端，且升降结构能带动清扫结构上下移动；清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部，第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动，清扫部包括第二动力源和清扫叶头，第二动力源驱动清扫叶头转动；还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。


2.根据权利要求1所述的墙面清扫机器人，其特征在于：升降结构包括电动推杆、连杆和多个升降单元，每个升降单元分别包括两个连接组件，两个连接组件分别位于底座两侧；每个连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的中部铰接，相邻升降单元的端部通过连杆铰接；位于下部的升降单元的第一连接杆一端与底座铰接，第二连接杆一端与底座上端滑动连接；位于上部的升降单元的第一连接杆一端与工作台下端滑动连接，第二连接杆一端与工作台上端铰接，电动推杆固定在底座上端且电动推杆的输出轴与连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书阁，赵鹏举，王伟强，孙文成，刘远健，杜云涛，王林，曾安，余雪，解俊峰，胡霜福，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50