一种玻璃外立墙面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃外立墙面清洁机器人，涉及玻璃墙面清洁设备技术领域，为了安全便捷地清洁玻璃外立墙，所述玻璃外立墙面清洁机器人包括一个四足机器人、四个分别设置在四足机器人的四足上的吸盘、设置在四足机器人腹部的清洁模块和设置在四足机器人背部的抽气模块和设置在四足机器人背部的抽放气控制模块；通过本申请的玻璃外立墙面清洁机器人可有效吸附在玻璃墙面上，并且可以无人的进行清洁，使得清洁玻璃墙面非常的容易和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃外立墙面清洁机器人
本专利技术涉及玻璃墙面清洁设备
，特别是指一种玻璃外立墙面清洁机器人。
技术介绍
玻璃外立墙面美观大方，是现在许多大型建筑的首选外墙装修设计方案，但是由于玻璃外立墙面不容易清洁，导致每次清洁的时候要不使用升降设备送人员去清洁，要不就是通过吊挂的方式吊住人员去清洁，不仅麻烦，而且危险性太高。
技术实现思路
有鉴于此，专利技术的目的在于提出一种玻璃外立墙面清洁机器人，为有效解决上述
技术介绍
中清洁玻璃墙面麻烦且危险的技术问题。基于上述目的专利技术提供的一种玻璃外立墙面清洁机器人，所述玻璃外立墙面清洁机器人包括一个四足机器人、四个分别设置在四足机器人的四足上的吸盘、设置在四足机器人腹部的清洁模块和设置在四足机器人背部的抽气模块和设置在四足机器人背部的抽放气控制模块；所述吸盘上设有两个通气孔，一个通气孔与抽气模块连通，另一个通气孔上设有阀门，所述阀门与抽放气控制模块电信号连接；所述抽气模块与抽放气控制模块电信号连接；所述清洁模块在四足机器人腹部不停地进行清洁作业；所述四足机器人任意时刻有两个以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃外立墙面清洁机器人，其特征在于，所述玻璃外立墙面清洁机器人包括一个四足机器人(1)、四个分别设置在四足机器人(1)的四足上的吸盘(2)、设置在四足机器人(1)腹部的清洁模块和设置在四足机器人(1)背部的抽气模块和设置在四足机器人(1)背部的抽放气控制模块；/n所述吸盘(2)上设有两个通气孔，一个通气孔与抽气模块连通，另一个通气孔上设有阀门，所述阀门与抽放气控制模块电信号连接；/n所述抽气模块与抽放气控制模块电信号连接；/n所述清洁模块在四足机器人(1)腹部不停地进行清洁作业；/n所述四足机器人(1)任意时刻有两个以上的足位于最低点，最多两个足位于悬空状态，所述抽放气控制模块控制抽气...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃外立墙面清洁机器人，其特征在于，所述玻璃外立墙面清洁机器人包括一个四足机器人(1)、四个分别设置在四足机器人(1)的四足上的吸盘(2)、设置在四足机器人(1)腹部的清洁模块和设置在四足机器人(1)背部的抽气模块和设置在四足机器人(1)背部的抽放气控制模块；
所述吸盘(2)上设有两个通气孔，一个通气孔与抽气模块连通，另一个通气孔上设有阀门，所述阀门与抽放气控制模块电信号连接；
所述抽气模块与抽放气控制模块电信号连接；
所述清洁模块在四足机器人(1)腹部不停地进行清洁作业；
所述四足机器人(1)任意时刻有两个以上的足位于最低点，最多两个足位于悬空状态，所述抽放气控制模块控制抽气模块对位于最低点的足上的吸盘进行抽气，所述抽放气控制模块控制阀门对对位于最低点的足将要悬空时进行放气作业。


2.根据权利要求1所述的玻璃外立墙面清洁机器人，其特征在于，所述四足机器人(1)包括机器人本体(11)、设置在机器人本体(11)底部的驱动电机(12)、设置在驱动电机(12)输出轴上的第一锥齿轮、设置在机器人本体(11)上的驱动横杆(14)、设置在驱动横杆(14)上与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮、两个分别设置在驱动横杆(14)两端的驱动盘(13)、两个分别设置在驱动盘(13)上的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文东，曹景尚，罗建东，高磊，周成龙，邱成杰，鞠方东，宋楠，
申请(专利权)人：中建铁路投资建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11