一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，包括A端板和B端板，所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型专利技术结构简单、易于实现，通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块，实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整，从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整，以达到更好的刮除效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构
本技术属于幕墙机器人零部件
，具体涉及一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构。
技术介绍
随着科技的发展，对于高楼大厦外墙的清洗工作已经由传统的人工清洗发展到使用机器人来进行清洗，因此，用于该领域的幕墙机器人逐渐发展起来，现有的幕墙机器人由于其刮板作用在被清洗物表面的上角度和力度是恒定不变的，因此在高空进行自动清洗作业时，对于喷洒在被清洗物表面上的清洗剂，很难通过刮板将其从被清洗物表面上刮除干净，存在清洗不彻底的问题，因此设计一种刮板在清洗过程中作用在被清洗物表面上的角度和力度可调的定位旋转机构十分有必要。
技术实现思路
本技术通过以下技术方案加以实现：所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板和B端板，所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制B端板相对A端板上下活动的定位块。所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板一侧的中部向外延伸有连接柱，所述A端板一侧面上设置有内凹的U型部，所述U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板（1）和B端板（2），所述A端板（1）和B 端板（2）通过扭矩弹簧（3）及固定轴（4）铰接在一起，所述A端板（1）和B端板（2）之间还设置有用于控制B端板（2）相对A端板（1）上下活动的定位块（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板（1）和B端板（2），所述A端板（1）和B端板（2）通过扭矩弹簧（3）及固定轴（4）铰接在一起，所述A端板（1）和B端板（2）之间还设置有用于控制B端板（2）相对A端板（1）上下活动的定位块（5）。


2.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板（2）一侧的中部向外延伸有连接柱（201），所述A端板（1）一侧面上设置有内凹的U型部（101），所述U型部（101）的两端形成连接部（102），所述连接部（102）及连接柱（201）上对应设置有供固定轴（4）穿过的通孔。


3.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，
申请(专利权)人：杭州巍云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33