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本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，包括A端板和B端板，所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型结构简单、易于实现，通过设置的铰接设...
该专利属于杭州巍云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州巍云科技有限公司授权不得商用。

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