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本实用新型公开了一种幕墙清洗机器人用传动装置，包括上滚刷、下滚刷组件、安装在上滚刷和下滚刷组件两侧的固定安装板，两固定安装板对应下滚刷组件的上方位置设置有过渡轴，上滚刷和下滚刷组件的内部均设置有沿其长度方向的转轴，固定安装板上设置有用于驱动...
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