爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爬绳装置的安全锁结构，包括压紧轮组件，铰接于机身，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；调节组件，铰接于机身，用于调节压紧轮与固定滑轮之间的距离；连接组件，连接于调节组件与压紧轮组件之间，在调节组件转动时带动压紧轮组件靠近或远离固定滑轮；锁紧组件，连接于机身，可锁定调节组件以使压紧轮处于与固定滑轮抵压的状态。在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。

【技术实现步骤摘要】
爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人
本技术涉及一种幕墙清洗设备，更具体地说，它涉及一种爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人。
技术介绍
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，具有装饰效果，通常由玻璃、金属、石板、陶瓷等材质的面板和后面的支撑结构组成，是现代大型或者高层建筑常用的轻质墙体。如今，随着土地资源日益紧张，越来越多的高楼大厦拔地而起，而这些高层建筑采用的玻璃幕墙，由于长期暴露在大气中，常年受到风吹、雨淋、日晒，容易被空气中的灰尘、雨水中的化学物质等污染，使得玻璃幕墙产生污垢，既影响了建筑物的美观和市容市貌，又易损坏建筑物。为了美化环境，保护建筑物，因此玻璃幕墙需要定期进行清洗，于是，各种玻璃幕墙清洗设备逐渐研发面世。目前，申请号为201610964477.0的中国专利公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，它包括支撑架，驱动机构，驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在卷筒上且另一端与支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在支撑架上靠近玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在支撑架上远离玻璃幕墙的一侧，并用于通过支撑架使清洗机构抵紧玻璃幕墙。控制机构，安装在支撑架上并用于控制驱动机构、清洗机构和附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。这种玻璃幕墙清洗机器人虽然能够对玻璃幕墙进行清洗，但是其缆绳一直安装于机器设备内，无法取出，而通常缆绳有百米左右的长度，体积和重量较大，在与幕墙清洗机器人一起运送时，非常不便，因此还具备改进空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的第一目的在于提供一种爬绳装置的安全锁结构，具有安全锁可打开以取出缆绳的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种爬绳装置的安全锁结构，应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身的固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；所述安全锁结构包括压紧轮组件，铰接于机身，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；调节组件，铰接于机身，用于调节压紧轮与固定滑轮之间的距离；连接组件，连接于调节组件与压紧轮组件之间，在调节组件转动时带动压紧轮组件靠近或远离固定滑轮；锁紧组件，连接于机身，可锁定调节组件以使压紧轮处于与固定滑轮抵压的状态。采用上述技术方案，在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。进一步，所述压紧轮组件包括支架，连接于中间滑轮的转轴，可沿转轴转动；压紧轮，转动连接于支架，且与中间滑轮联动；同步带，连接在中间滑轮与压紧轮之间，实现同步转动。进一步，所述调节组件包括安装座，铰接于机身，可沿铰接轴转动；调节杆，连接于安装座，用于带动安装座转动。进一步，所述连接组件包括第一连接片，一端铰接于支架，另一端与第二连接片贴合且该端设置第一限位环；第二连接片，一端铰接于安装座，另一端与第一连接片贴合且该端设置有第二限位环；弹性件，套设于第一连接片与第二连接片外，且相抵于第第一限位环与第二限位环之间，以限制第一连接片与第二连接片脱离。进一步，所述锁紧组件包括穿设于机身并与安装座固定连接的紧固件。进一步，还包括连接于机身，用于限定压紧轮与固定滑轮贴近时的位置的限位架。进一步，还包括连接于机身底部用于限定缆绳活动范围的安全栓。针对现有技术存在的不足，本技术的第二目的在于提供一种幕墙清洗机器人，具有安全锁可打开以取出缆绳的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种幕墙清洗机器人，包括如上任一项技术方案所述的安全锁结构。综上所述，本技术具有以下有益效果：在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。附图说明图1为本技术中幕墙清洗机器人的立体结构图；图2为本技术中垂直移动机构的结构示意图；图3为本技术中爬绳装置的结构示意图；图4为用于呈现爬绳装置内部构造的局部示意图；图5为图4中A部的放大示意图。图中：1、垂直移动机构；101、机身；102、第一固定滑轮；103、第二固定滑轮；104、第一中间滑轮；105、第二中间滑轮；106、压紧轮组件；1061、支架；1062、压紧轮；1063、同步带；107、调节组件；1071、安装座；1072、调节杆；108、连接组件；1081、第一连接片；1082、第一限位环；1083、第二连接片；1084、第二限位环；1085、弹性件；1086、限位架；109、动力源；110、齿轮件；111、锁紧组件；112、安全栓；2、躯体控制机构；3、清洁装置；4、清洁装置调节机构；5、障碍检测装置；6、越障机构。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。一种幕墙清洗机器人，参照图1、图2，包括垂直移动机构1、躯体控制机构2、清洁装置3以及清洁装置调节机构4。其中，垂直移动机构1包括至少两个爬绳装置，爬绳装置通过缆绳悬吊在幕墙外，利用与缆绳的摩擦力实现机器人的升降和悬停。躯体控制机构2用于带动清洁装置3移动，靠近或者远离幕墙。清洁装置调节机构4在清洁装置3靠近幕墙后对清洁装置3与幕墙表面之间的夹角进行调整，使清洁装置3与幕墙表面贴合，方便清洁装置3对幕墙进行清洗。幕墙清洗机器人还包括障碍检测装置5以及越障机构6，障碍检测装置5设置于清洁装置3底部，在检测到清洁路径上存在障碍时，越障机构6开始吸附于幕墙，同时躯体控制机构2控制清洁装置3远离幕墙，垂直移动机构1带动设备向下移动，越障装置限制清洁装置3脱离幕墙，同时支撑清洁装置3翻越障碍，实现撑杆跳式的越障。此外，幕墙清洗机器人还包括用于爬绳装置的安全锁结构，打开安全锁结构，可安装和拆卸缆绳，安全锁结构锁住，能够将缆绳稳定的限制在爬绳装置内，使机器设备稳定运行，不会出现脱绳的情况。实施例2一种爬绳装置的安全锁结构，参照图2、图3、图4示意，用于将缆绳安装和锁定在爬绳装置内，避免缆绳脱离爬绳装置的情况。首先参照图2、图3，爬绳装置包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身(101)的若干固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；/n所述安全锁结构包括/n压紧轮组件(106)，铰接于机身(101)，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；/n调节组件(107)，铰接于机身(101)，用于调节压紧轮(1062)与固定滑轮之间的距离；/n连接组件(108)，连接于调节组件(107)与压紧轮组件(106)之间，在调节组件(107)转动时带动压紧轮组件(106)靠近或远离固定滑轮；/n锁紧组件(111)，连接于机身(101)，可锁定调节组件(107)以使压紧轮(1062)处于与固定滑轮抵压的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身(101)的若干固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；
所述安全锁结构包括
压紧轮组件(106)，铰接于机身(101)，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；
调节组件(107)，铰接于机身(101)，用于调节压紧轮(1062)与固定滑轮之间的距离；
连接组件(108)，连接于调节组件(107)与压紧轮组件(106)之间，在调节组件(107)转动时带动压紧轮组件(106)靠近或远离固定滑轮；
锁紧组件(111)，连接于机身(101)，可锁定调节组件(107)以使压紧轮(1062)处于与固定滑轮抵压的状态。


2.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述压紧轮组件(106)包括
支架(1061)，连接于中间滑轮的转轴，可沿转轴转动；
压紧轮(1062)，转动连接于支架(1061)，且与中间滑轮联动；
同步带(1063)，连接在中间滑轮与压紧轮(1062)之间，实现同步转动。


3.根据权利要求2所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述调节组件(107)包括
安装座(1071)，铰接于机身(101)，可沿铰接轴转动；
调节杆(1072)，连接于安装座(1071)，用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，山磊，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，肖丽成，
申请(专利权)人：苏州翼博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32