爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爬绳装置的安全锁结构，包括压紧轮组件，铰接于机身，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；调节组件，铰接于机身，用于调节压紧轮与固定滑轮之间的距离；连接组件，连接于调节组件与压紧轮组件之间，在调节组件转动时带动压紧轮组件靠近或远离固定滑轮；锁紧组件，连接于机身，可锁定调节组件以使压紧轮处于与固定滑轮抵压的状态。在安装缆绳时，将锁紧组件打开，此时开对调节组件进行调节，调节组件通过连接组件带动压紧轮组件朝向固定滑轮移动，进而将缆绳卡入固定滑轮的卡槽内，实现缆绳的安装，而在拆卸缆绳时，只需将锁紧组件打开，即可通过相反的操作将缆绳拆下，操作方便，给机器人和缆绳的运送带来便利。

【技术实现步骤摘要】
爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人
本技术涉及一种幕墙清洗设备，更具体地说，它涉及一种爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人。
技术介绍
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，具有装饰效果，通常由玻璃、金属、石板、陶瓷等材质的面板和后面的支撑结构组成，是现代大型或者高层建筑常用的轻质墙体。如今，随着土地资源日益紧张，越来越多的高楼大厦拔地而起，而这些高层建筑采用的玻璃幕墙，由于长期暴露在大气中，常年受到风吹、雨淋、日晒，容易被空气中的灰尘、雨水中的化学物质等污染，使得玻璃幕墙产生污垢，既影响了建筑物的美观和市容市貌，又易损坏建筑物。为了美化环境，保护建筑物，因此玻璃幕墙需要定期进行清洗，于是，各种玻璃幕墙清洗设备逐渐研发面世。目前，申请号为201610964477.0的中国专利公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，它包括支撑架，驱动机构，驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在卷筒上且另一端与支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在支撑架上靠近玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在支撑架上远离玻璃幕墙的一侧，并用于通过支撑架使清洗机构抵紧玻璃幕墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身(101)的若干固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；/n所述安全锁结构包括/n压紧轮组件(106)，铰接于机身(101)，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；/n调节组件(107)，铰接于机身(101)，用于调节压紧轮(1062)与固定滑轮之间的距离；/n连接组件(108)，连接于调节组件(107)与压紧轮组件(106)之间，在调节组件(107)转动时带动压紧轮组件(106)靠近或远离固定滑轮；/n锁紧组件(111)，连接于机身(101)，可锁定调节组件(107)以使压紧轮(1062)处于与固定滑轮抵压...

【技术特征摘要】
1.一种爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身(101)的若干固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；
所述安全锁结构包括
压紧轮组件(106)，铰接于机身(101)，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；
调节组件(107)，铰接于机身(101)，用于调节压紧轮(1062)与固定滑轮之间的距离；
连接组件(108)，连接于调节组件(107)与压紧轮组件(106)之间，在调节组件(107)转动时带动压紧轮组件(106)靠近或远离固定滑轮；
锁紧组件(111)，连接于机身(101)，可锁定调节组件(107)以使压紧轮(1062)处于与固定滑轮抵压的状态。


2.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述压紧轮组件(106)包括
支架(1061)，连接于中间滑轮的转轴，可沿转轴转动；
压紧轮(1062)，转动连接于支架(1061)，且与中间滑轮联动；
同步带(1063)，连接在中间滑轮与压紧轮(1062)之间，实现同步转动。


3.根据权利要求2所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述调节组件(107)包括
安装座(1071)，铰接于机身(101)，可沿铰接轴转动；
调节杆(1072)，连接于安装座(1071)，用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿向明，山磊，敬忠良，陈务军，董鹏，潘汉，黄健哲，陈家耕，高颖，肖丽成，
申请(专利权)人：苏州翼博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32